Robot in Lua
As study as main.
一个业余写代码的
IF YOU CAN DREAM,YOU CAN BUILD.
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LUA语言在机器人行业中的应用:抓娃娃机动作程序
LUA语言在机器人行业中的应用:抓娃娃机动作程序原创 2017-05-09 23:15:14 · 1704 阅读 · 0 评论 -
ADTECH AR机器人视觉打螺丝的应用(Lua脚本的实现)
--*****************************************---- Created by Anthony Yoo-- User: Robotics Studio-- Date: 2018/1/29-- Time: 17:44-- Manufacturer: ADTECH(ShenZhen) Technology CO.,LTD-- Country of or原创 2018-02-01 09:29:43 · 1641 阅读 · 0 评论 -
实现AR机器人码垛的特别方法(Lua脚本的实现)
----------------定义-----------------local StandbyPos,CCDpos = p40,p30 --待机点、拍照点local catch = 5 --抓取IODO(catch,OFF)MotOn()MArchP(StandbyPos,0,15,15)Delay(100)--local pos = dofile("d:\\projects\\M原创 2018-02-01 10:08:43 · 897 阅读 · 0 评论 -
AR机器人码垛跳点功能(Lua脚本实现)
--5*4 --给定一个5行4列的码垛阵列local X_x,Y_y = 5,4 --5行4列local t_t = {1,7,20} --设置需要跳过的码垛阵列点--local p_p = {} --备份t_t一份到p_p里--local p_p = t_t --很奇怪!为什么c_c函数里移除了t_t里的值,也会把这个备份的给移除了,所以这样写没效果print(p_p[1]原创 2018-02-01 10:12:38 · 1001 阅读 · 0 评论 -
AR机器人打磨程序(Lua脚本实现)
--四孔打磨程序--local pos = {{Circle_Core=p10,pass=p5,Circle_Begin=p11,Circle_Pos1=p12,Circle_Pos2=p13}, --第1个孔点位 {Circle_Core=p20,pass=p6,Circle_Begin=p21,Circle_Pos1=p22,Circle_Pos2=p23}, --原创 2018-02-01 10:15:46 · 2481 阅读 · 0 评论 -
LUA语言之AR Robot在2D_3D码垛中的应用
--2D码垛和3D码垛--local pos = {}local GetProduct = p1 --取料点local Suction = 1 --吸料端口MovJ(J3,0) --J3轴抬到0的位置SetU(0);SetT(0); --使用默认用户0工具0坐标系--平面码垛--function PLT_2D() local Xhang,Yli...原创 2018-06-07 10:27:33 · 625 阅读 · 0 评论