About Robot Program
As study as main.
一个业余写代码的
IF YOU CAN DREAM,YOU CAN BUILD.
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EPSON机器人固定下相机自动标定及下相机纠偏抓取程序
Function VisionCalib_FIXEDUP '固定下相机自动标定 Integer i Double X_Distance, Y_Distance X_Distance = 10 '9宫格X偏移量(设太大可能超出CCD视野) Y_Distance = 10 '9宫格Y偏移量(设太大可能超出CCD视野) String buff$ '接收的视觉数据...原创 2019-04-03 11:39:27 · 4020 阅读 · 0 评论 -
AR机器人双码垛程序(超简化版)
简单19行即可实现双垛盘循环码垛--****************全盘码垛(3行3列)local row,column = 3,3 --码垛的行和列方向的个数local step,IOsta = {{1,2},{2,1}},{1,0} --码垛盘切换顺序表及IO开启/关闭状态SetPlt(1,p1,p2,p3,row,column) --设置码垛参数S...原创 2019-06-12 22:35:33 · 2427 阅读 · 0 评论