Python learn note
As study as main.
一个业余写代码的
IF YOU CAN DREAM,YOU CAN BUILD.
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Python多进程并行运行2个函数未达到预期效果
代码如下:#!/usr/bin/env python3# -*- coding: utf-8 -*-from multiprocessing import Process import os, timedef D1(arg): for i in range(5): time.sleep(0.5) print("D1") def D2(arg): for j in range(10): time.sleep(原创 2020-10-27 19:16:54 · 489 阅读 · 0 评论 -
Python多文件读写示例一
因手头上测试机器人的一些精度数据,数据量太大(几千行数据),需要对数据进行分类及处理,如果是在表格中操作,那么会花费太多的时间,为了方便操作CSV表格,特编写以下脚本进行CSV表格操作,不仅快速,而且还好用。So,现在开始我的代码表演了,虽然代码有点多,而且没进行简化,但是对我这个不是专业码农来说,这些代码对我还是挺有帮助的,各位大佬,不喜勿喷!!!你们看看就好。读取的CSV文件格式如下:...原创 2019-04-07 22:25:58 · 470 阅读 · 0 评论 -
Python脚本实现计算 ISO 9283 机器人多方向位姿准确度变动
把测量设备测得的X、Y、Z的原始数据复制到"Pos_uAPp_data1.csv"中,表格的第1列为X坐标,第2列为Y坐标,第3列为Z坐标。 "Pos_uAPp_data1.csv"文件内容如图中表格: 运行以下Python脚本即可算出结果 #!/usr/bin/env python3# -*- coding: utf-8 -*-import csv,math,timets =...原创 2019-04-02 19:01:27 · 812 阅读 · 0 评论 -
SCARA机器人随机点位生成可视化
1.利用lua脚本随机生成XYZC的关节角度,再把关节逆解为笛卡尔坐标,保存为CSV数据。2.利用python脚本读取lua生成的CSV表格进行绘图,到达仿真机器人运行的随机点在XY平面的分布。3.设置生成100万和10万和1万个随机点的效果图:500万时脚本几经奔溃,数据量太大,到达黑洞视界边缘,一个lua数组变量或python列表能存放数以万计的数据也是很强大了,不要过分弄那么大数...原创 2019-08-28 14:13:05 · 840 阅读 · 0 评论