ZDJ9电动转辙机电路及分析

ZDJ9电动转辙机在国内的应用可以说是非常的广泛了,从各个地方的城市轨道交通再到高速铁路都少不了ZDJ9型电动转辙机的身影,这个转辙机它不仅转换力强并且也很皮实,特别适合用在一些环境较为复杂、恶劣的线路上,它也可以角钢安装也可以托板安装,同时它除了有安全可靠的内锁闭方式外还可以选择外锁闭的方式。

为了照顾那些需要大修改造的老车站在电动机的配置上还可以选择直流电动机(直流版的转辙机直接命名为ZD9),这样就避免了室内需要更改继电器组合的情况。可以说ZDJ9在目前的应用里还是很广泛的,作为维修人员的我们也需要对这套设备的电路进行一个掌握。接下来就以双机牵引的交流内锁闭转辙机为例来向大家进行一个讲解吧。


一、ZDJ9转辙机电路图

ZDJ9转辙机电路图如下图所示,这是一组双机牵引的ZDJ9转辙机电路图,这套电路的特点是第一机牵引点先动作随后第二牵引点再开始动作,任意一台转辙机启动电路未正常工作都会自动将其切断。两台转辙机设置一个总表示继电器,当转换到位后两台转辙机同时给出了正确的表示后总表示继电器才可正常吸起。(如图一所示)

(图一:ZDJ9转辙机双机牵引控制电路)

1、驱采电路

我们先来看看ZDJ9转辙机的驱动、采集电路是怎样的。(如图二所示)

(图二:ZDJ9转辙机驱动、采集电路图)

从驱动电路中我们看到了联锁需要直接驱动的继电器,分别是道岔定位操纵继电器(后文用DCJ简称)、道岔反位操纵继电器(后文用FCJ简称)以及允许道岔操纵继电器(后文用YCJ简称),需要采集的继电器也是三个,一个是之前所提到的YCJ,另外两个分别是道岔总定位表示继电器(后文用ZDBJ简称)以及道岔总反位表示继电器(后文用ZFBJ简称)。

当行车指挥人员排列进路或单独操作道岔的时候,联锁会根据已获取的内容来判断当前的这组道岔是否满足可以转动的条件(例如进路是否处于被锁闭的状态等),当如果满足了可以转动的条件后便会输出一个高电平让YCJ吸起,同时再根据进路排列或单独操作时需要道岔转动的方向再来输出一个高电平让DCJ或FCJ吸起。需要指出的是因为设计的不同,部分联锁会设置一个锁闭继电器(后文用SJ简称)来代替YCJ的位置,与YCJ不同的是SJ平时处于吸起状态,当排列了进路后SJ就会落下,而YCJ平时属于落下状态,只有满足了道岔转换的条件后且对道岔进行了操作命令的下发后它才会吸起。

道岔在转换的过程中,联锁要时刻获知允许当前道岔转动的这项命令是否已经正确下发且被执行,所以在采集电路中我们设置一个YCJ的采集电路目的就是如此,联锁采集YCJ的前接点就是为了获取当前命令是否正确下发且被执行。

当道岔转换到位后联锁自然需要获知当前道岔的位置信息是怎样的,自然的就需要获取当前道岔是在定位还是在反位,这里由于是双机牵引的道岔,所以就需要设置一个ZDBJ或ZDBJ来确保两台转辙机都同时转换到了指定的位置。ZDBJ和ZFBJ的吸起都是靠两台转辙机的DBJ和FBJ前接点来励磁吸起的,当其中一台转辙机的表示丢失时这条总表示继电器的励磁回路都不会接通。同时为了防止其错误动作,ZDBJ和ZFBJ要两次接入对应表示继电器的前接点才可励磁吸起。(如图三所示)

(图三:ZDBJ与ZFBJ的励磁电路)

2.道岔方向控制电路

接下来我们来看看道岔的方向控制电路与其附属电路是怎样的。(如图四所示)

(图四:ZDJ9转辙机双机牵引道岔方向控制电路与其附属电路)

在道岔方向控制与附属电路里面都是围绕着这几个继电器来进行的,它们分别是道岔第一启动继电器(后文用1DQJ简称)、道岔第二启动继电器(后文用2DQJ简称)、道岔第一启动复示意继电器(后文用1DQJF简称)、道岔总保护继电器(后文用ZBHJ简称)以及道岔启动切断继电器(后文用QDJ简称)。

3.BHJ电路

由简入深的咱们先从附属电路讲起。双机牵引的道岔里面有个特点那就是一旦有一台转辙机出现了停转那么另一台转辙机也必须马上立刻无条件的停止转动,那么要实现这个功能我们就设置一个ZBHJ来实现这样的功能。

ZBHJ它平时处于落下状态,在电路的设计上通过它的1-2线圈把两台转辙机的保护继电器(后文用BHJ简称)的前接点给串联起来,串联实现的是逻辑“与”的运算,一旦两台转辙机都进行转动那么两台转辙机的BHJ必然都会吸起,这时ZBHJ也就跟着励磁吸起了。但是由于两台转辙机的动作有先后顺序,第一牵引点的转辙机往往会比第二牵引点的转辙机更先完成转换,此时如果仅仅只靠ZBHJ的励磁电路还不能保证两台转辙机都能够安全、可靠的转换到位,这时我就需要使用它的3-4线圈来设计一条自闭电路使其保持稳定的吸起,要实现这样的目的我在自闭电路的设计上就必然要把两台转辙机的BHJ的前接点并联起来,并联实现的是逻辑“或”的运算,这样当第一牵引点的转辙机转换到位后由于第二牵引点的转辙机还在转换,BHJ仍然还在吸起的状态,此刻ZBHJ由于第二牵引点仍未转到位,其自闭电路仍然还可以持续接通。(如图五所示)

(图五:ZBHJ的电路走势图,其中绿色线为ZBHJ的励磁电路,蓝色线为ZBHJ的自闭电路)

4.QDJ电路

说完了ZBHJ的电路后接下来和大家讲一讲QDJ的电路。QDJ它平时处于吸起状态,这个继电器的作用顾名思义,切断电源的嘛,切断启动电源的嘛。这个继电器的作用看似简单,但是关键点就在于什么时候切断电源以及用什么样的方式来切断道岔启动的电源。

QDJ是ZBHJ的延续,ZBHJ只负责监督道岔是否同时启动以及是否同时转到位,我们都知道,道岔的启动电路它的本质就是1DQJ的自闭电路,如果道岔在转换过程中ZBHJ没有吸起那么势必要采取措施断开1DQJ的自闭电路,QDJ就是这样的一个作用,我们把它的接点直接串联在1DQJ的自闭电路中保证ZBHJ没有吸起的时候及时的断开1DQJ的自闭电路。

同ZBHJ一样,QDJ也有励磁电路和自闭电路(如图六所示),励磁电路它有两条,一条是用BHJ的后接点构成的励磁电路,另一条是用ZBHJ的后接点构成的励磁电路。当转辙机未转动的时候,我们把两台转辙机BHJ的后接点与QDJ的1-2线圈串联起来证明转辙机当前未转动,在平时的时候QDJ就是这样吸起的。当转辙机开始转动时,两台转辙机的BHJ必然会先后的吸起,但此时就会出现一个问题,因为对应转辙机的BHJ吸起会有一个先后顺序,这个时候的ZBHJ并未吸起,可见QDJ仅仅只靠采集BHJ后接点接通的励磁电路是不可靠的,我们还应当采集ZBHJ的状态。但也就是在这个过程中QDJ会有一个停止励磁的空隙期,此时它就会因为失磁落下,这样一来会造成两个后果,一来是自闭电路无法构通,二来是正在转换的转辙机也肯定会因为QDJ的落下而停止转动。为此我们需要解决这个问题,保证QDJ在这期间处于吸起状态。这时有人会说把它弄成一个缓放型的继电器不就可以了嘛。的确,这是个很好的想法,我们都知道缓放继电器衔铁处有一个铜环,这个铜环可以在断电后使继电器再等一定的时间使其落下。但是,根据2015版的《普速铁路信号维护规程》中的规定,缓放时间最长的继电器型号是JWXH-H310型继电器,最大缓放时间为0.9秒,而第一牵引点和第二牵引点的BHJ同时吸起的时间差达到了足足1.5秒以上!显然只有采取其他的措施来让继电器来继续保持吸起了。最直接最有效的办法就是并联一个阻容元件在QDJ的1-2线圈上,使其在道岔转换的过程中获得2-3秒的缓放时间,从而持续保持吸起状态。解决这个问题后就可以利用它的3-4线圈来制作一条QDJ的自闭电路了,QDJ的自闭电路和ZBHJ的前接点串联确保在道岔转换过程中它也能正常吸起。

(图六:QDJ的电路走势图,其中紫色线为QDJ的励磁电路,橙色线为QDJ的自闭电路)

5.道岔方向控制电路详述

附属电路讲完,接下来进入道岔方向控制电路,这一个点是很多人觉得很难的一部分。

前文说到,YCJ、D(F)CJ都是由联锁直接控制的继电器,在方向控制电路中我们利用其接点就可以实现对应的功能。当我道岔要转换的时候肯定YCJ和对应的方向继电器会吸起,这里就以往反位操纵道岔为例来进行说明。

这是一个道岔的方向控制电路图(如图七所示),每一个继电器都有它的不同作用。1DQJ励磁电路(粉红色线)的主要作用就是确定道岔往哪里转换,并且为2DQJ的转极做准备,因为是双动道岔,为了实现第二牵引点后于第一牵引点动作的目的,第二牵引点的1DQJ励磁电路必须要通过第一牵引点的1DQJ第四组前接点才可接通。当1DQJ励磁后1DQJF会一同励磁吸起(青色线),1DQJF励磁吸起后2DQJ就完成了转极的这个任务(蓝色线),可以看到一个细节,那就是2DQJ的转极电路和1DQJ的励磁电路是并联关系,这样的目的是为了确定道岔转换方向的一致性。当2DQJ转极和1DQJF励磁后三相电就开始经过断相保护器(后文用DBQ简称)向外输出了(如图八所示),由于1DQJ此时已经由励磁电路改为自闭电路(红色线),380V交流电持续通过1DQJ与1DQJF的前接点以及转极后的2DQJ接点向转辙机的三相交流电机输出,此时转辙机电机开始转动。

(图七:ZDJ9转辙机方向控制电路,其中粉色线为1DQJ的励磁电路,青色线为1DQJF的励磁电路,蓝色线为2DQJ的转极电路,红色线为1DQJ的自闭电路)

(图八:380V交流电通过的继电器点位)

与直流转辙机不同,ZDJ9因为采用的是三相交流电动机的缘故,会存在断相的风险,且在启动电路上并未像ZD6那样将1DQJ的自闭电路直接与电机相连,这个时候我们采用DBQ来保护电动机在缺相的情况下不会被烧坏。

DBQ的内部有三个电流互感器,三个电流互感器的一次侧和A、B、C三相电相连,二次侧线圈则首尾相接后输出到内部的桥式整流堆后输出一个全波的直流24V电供BHJ励磁吸起。当三相电正常输出的时候DBQ内部的三个电流互感器将会工作在磁饱和的状态下,二次侧的感应电流里的三次谐波经过了桥式整流堆后输出全波直流24V电供BHJ可靠吸起。当BHJ吸起后,我们就可以证明三相电处于正常供出的状态,将BHJ的前接点串接到1DQJ自闭电路的目的就是为了监督三相电是否平衡,若有一相发生断相时就会因电流互感器二次侧的电压反向串联的缘故被抵消,此时桥式整流堆就没有直流电输出,BHJ无法动作,从而切断了1DQJ的自闭电路。(如图九所示)

(图九:DBQ的结构)

当电流持续供出后会经过分线盘来到室外的线缆盒,从线缆盒再和转辙机的插接器相连,通过插接器再送到转辙机内部的动静接点上,当动静接点接通对应电机的线圈后电机就开始转动(如图十所示)。电机启动后带动后续的部件进行动作即可完成转辙机的解锁、转换和再锁闭并给出表示的这个过程。

(图十:ZDJ9电动转辙机室外内部电路图)

顺便给大家也闲谈一句,转辙机内部接点座的排骨接点其实没大家想的那么复杂,它就是一个导体,它可以把对应的电路接通,和自动开关没区别(如图十一所示)

(图十:排骨接点点亮小灯泡的物理小实验)

当室内的三相电送到电机后,在A相固定不变的情况下,根据2DQJ当前的所处极性,可以确定如何接通电机线圈,当三相交流电的相序任意两序为正序接通电机线圈时,电机正转,反之电机则反转。以图为例,在三相电送到转辙机时A相电线序固定不变接通电机U1线圈时,此时B相电接通电机W1线圈,C相电接通电机U1线圈。因接通顺序为U-W-V,电机反转。(如图十一所示)

(图十一:ZDJ9转辙机电机线圈接通示意图)

通过上面的讲解,我们可以知道这样一点,那就是启动电路里面分线盘之前的电路本质就是确定380V的交流电它送没送出来(由1DQJ与1DQJF的前接点实现)以及另外两相电送往电机的哪个线圈(由2DQJ转极后的接点决定)。室外部分的电路本质就是三相电继续通过电缆盒送到转辙机内部,再由自动开闭器的接点接通三相交流电动机进行转动。可以说ZDJ9电动转辙机的启动电路本质就是接通电动机往不同方向转动的电路。当电机转动后,第四排的接点座也会被带过来并接通,此时2DQJ转极后将会改变三相交流电动机的接线相序,从而可以实现随时把道岔往相反位置操纵的这一需求。(如图十二所示)

(图十二:通过2DQJ送出的B、C相交流电一览)

接下来我们来说说表示电路,ZDJ9电动转辙机的表示电路和S700K的表示电路本质无异,都是由表示变压器(后文用BB简称)供出交流电,且都是并联结构,都分为二极管支路和继电器支路,并且也都把电机线圈接入了表示电路中以实现滤波和续流的作用。(如图十三所示)

(图十三:ZDJ9电动转辙机表示电路)

这次以反位表示电路为例,来给大家看看它是如何接通的。先看二极管支路是如何构通的,从二极管支路的电仍然是从BB中供出来的,假设BB的3号端子为电流的正方向,4号端子为电流负方向,电流由正向负流出。当电流从BB的3号端子出来后再经过一个限流电阻R后两次经过1DQJ的后接点和2DQJ的接点后经过分线盘到室外,先经过第1排的第3组接点后,再确认了当前接入的自动开闭器的一致性为2、4排后就接入了二极管,然后二极管再接入了2排的自动开闭器后从第3排的第5组接点后与电机的V1、U1组线圈相连再回到分线盘,再经过了1DQJ的一组后接点回到了BB的4号端子,这样二极管的支路就接通了,从二极管里就整流出来了直流电。(如图十四所示)

(图十四:ZDJ9电动转辙机反位表示二极管支路走势图)

而继电器支路相比二极管支路就更加简单了(如图十五所示),电流同样也是从BB的3号端子出来,再经过了限流电阻和1DQJ的一组后接点与2DQJ的节点后就来到了FBJ的1线圈上,然后从4线圈处又引入了分线盘,通过分线盘和室外的电缆盒、插接器以及自动开闭器的第4排接点与第1排的第2组相连后再经过安全接点K后和电动机的W1、U1组线圈相接再回到分线盘,同时再经过1DQJ的一组后接点后也回到了BB的4号端子,这样继电器支路就接通了。当安全接点K断开后电流通过与安全接点并联的限流电阻仍然可以持续的接通转辙机当前的表示。

(图十五:ZDJ9电动转辙机反位表示继电器支路走势图)

为了保证施工过程中配线的标准化与定型化以及方便后续维护,反位表示电路在设计时会有小概率借用第1组和第3组其中的一个自动开闭器接点与其接通,这点需要给大家指出。这个地方往往也是最容易被大家给忽略的地方同时也是技能鉴定里面经常考到的地方,大家需要结合图纸注意一下。

从反位表示电路的走势里面我们不难看出,与直流转辙机表示电路相比,除了电路结构上的区别外还有一个区别就是交流转辙机的表示电路里面串入了电机的线圈取消了电容,串入电机线圈的目的除了检查电机线圈的状态外还有一个作用就是滤波与储能,因为二极管整流出来的直流电仍然是半波整流电,半波整流所产生的直流电属于是时断时续的,直接使用在表示继电器上表示继电器会不停的吸起落下,在直流转辙机的电路中是靠并联接入一个电容来实现的续流目的。在交流转辙机表示电路中,三项交流电动机线圈串接进去可以做为电抗线圈从而可以产生感应电流给电路放电,当电感线圈接到交流电源上时,线圈内部的磁力线将随电流的交变而时刻在变化着,致使线圈不断产生电磁感应。这种因线圈本身电流的变化而产生的电动势 称为“自感电动势”,所以也就代替了电容。

当两台转辙机的FBJ都正确吸起之后,ZFBJ也就励磁吸起了,此时联锁也就能获取到当前这组双机牵引的转辙机的位置已经转换到了反位。

  ZDJ9电动转辙机的电路图总体而言其实并不算难,启动电路的本质就是怎么样把380V的交流电送到转辙机的三相电机上面去,表示电路的本质就是如何让对应的表示继电器吸起的电路。当我们对其进行深入的研究和剖析之后这些电路其实都是很简单也很明了的呈现了出来,学习的时候找对方法才是关键。

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ZVS即所谓零电压开关(ZVS)/零电流开关(ZCS)技术,或称软开关技术,小功率软开关电源效率可提高到80%~85%。接下来将详解介绍zvs原理及如何自制zvs的升压电路图以及它的操作步骤。 ZVS经典原理: 1. 上电瞬间,电源电压流经R1,R2,经过ZD1,ZD2稳压二极管钳位在12V后分别送入MOS1,MOS2的GS极,因此两个MOS管同时开通。 2. 因为元件参数的离散性(例如:MOS管GS钳位电压的离散性、MOS管本身跨导参数的离散性、变压器初级绕组不严格对称、走线长度差异等),导致两管DS电流在上电瞬间就不相同。假设下方的MOS管MOS2流过的电流稍大。即IL3》IL2。因为L2,L3是在同一磁芯上绕制,本身存在磁耦合,所以,对磁芯的励磁电流为IL2,IL3之和。之前提到IL3》IL2,而且从抽头看去,IL2,IL3的电流方向相反,所以对磁芯的励磁电流为Ip1=IL3-IL2。这样就可以等效为仅有L3线圈产生励磁作用(有一部分抵消掉L2的励磁)。明白这点以后,继续往下分析。 3. 见图1,在上电瞬间,L2,L3中的等效励磁电流Ip1用红色线条表示,因为具有相同的磁路,Ip1将在L2上产生一个互感电流,图中用蓝色线条表示,L2 L3与C1构成并联谐振,这个互感电流的方向同IL2相反,如此正反馈造成的结果是IL2越来越小,最终可单纯看做只有L3参与励磁。 4. 与此同时,B点电压升高,D1截止,C点电压保持12V,MOS2继续保持开通。因为MOS2开通时VDS很小,A点近似接地,D2导通,将D点电位强行拉低至0.7V左右,MOS1失去VGS而截止。 5. 随着时间推移,L3对磁芯的励磁最终达到磁饱和,大家注意,此时蓝色线条的电流因磁芯饱和失去互感刚好减到0,MOS1的DS上电压为零。而L3失去电感量而近似于一个仅几mΩ的纯电阻,瞬间大电流全部叠加在MOS2的导通电阻Ron上,使A点电位瞬间升高,D2截止,D点电位恢复至12V,MOS1获得VGS而导通(在VDS=0的情况下导通,故称ZVS)。继而B点近似接地,C点电压降到0.7V,MOS2截止,MOS1保持导通。当L2励磁达到饱和时电路状态再次发生翻转,重复第4过程。 6. 整个过程中,翻转的时间由谐振电容C1的容量和L2 L3共同决定,因为有C1构成谐振,初级电压波形呈完美正弦波,谐波分量大大减小,漏感的影响不复存在,因此变比等于匝比。L1为扼流电感,利用电感电流的不可突变特性,保证磁饱和瞬间MOS管的DS极不会流过巨大浪涌而损坏。这也是为什么不接此电感或者感量太小时,电路空载电流会增大,而且MOS管发热严重的原因。 因为利用了磁饱和原理,所以在磁芯工作在滞回线1,3象限的饱和临界点之间,磁芯的储能作用得以最大发挥,传递功率相当大。

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