STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯

本文使用到的硬件有STM32F103C8T6、电源模块、红黄绿小灯各一个、USB转TTL接头、杜邦线等，软件有Keil MDK、mcuisp串口下载烧录软件、CH340-driver等。

---

一、STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理

• 存储器本身不具有地址信息，它的地址是由芯片厂商或用户分配，给存储器分配地址
  的过程就称为存储器映射
• 给已经分配好地址的有特定功能的内存单元取别名的过程就叫寄存器映射
• 片上外设区分为三条总线，根据外设速度的不同，不同总线挂载着不同的外设，APB1
  挂载低速外设，APB2 和 AHB 挂载高速外设。相应总线的最低地址我们称为该总线的基地
  址，总线基地址也是挂载在该总线上的首个外设的地址。其中 APB1 总线的地址最低，片
  上外设从这里开始，也叫外设基地址。
  

---

二、点亮小灯——软件模块

2.1 使用KeilMDK建立工程

具体的KeilMDK软件使用过程请看：基于Keil MDK STM32完成对汇编程序的编写

---

• 在下一步直接点击ok即可，进入如下界面：

• 我们首先为source group 1添加stm32f103c8t6添加启动文件
  
  我用的是starup_stm32f10x_md.s,如果在系统文件中找不到，可在此找到，链接如下：https://pan.baidu.com/s/1ipxLc8DqIBhIRllNbH0m9w
  提取码：1111
  来自：https://blog.csdn.net/qq_46467126/article/details/120791793
• 构造好后，程序的大致界面如下所示：

• 魔法棒配置
  

2.2 流水灯的c程序—寄存器点亮流水灯

代码如下

//--------------APB2使能时钟寄存器------------------------
#define RCC_APB2ENR		*((unsigned volatile int*)0x40021018)
//----------------GPIOB配置寄存器 ------------------------
#define GPIOB_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010C00)
#define	GPIOB_ODR		*((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
#define GPIOB_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40010C04)
//----------------GPIOA配置寄存器 ------------------------
#define GPIOA_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define	GPIOA_ODR		*((unsigned volatile int*)0x4000180C)

void delay(unsigned long t)
{
  unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}

int main()
{
	RCC_APB2ENR|=1<<2; //使能 PORTA 时钟 
	RCC_APB2ENR|=1<<3; //使能 PORTB 时钟 
	
	GPIOB_CRL&=0XFF0FFFFF; 
	GPIOB_CRL|=0X00300000;//PB5 推挽输出 
	GPIOB_ODR|=1<<5; //PB5 输出高 
	
	GPIOB_CRL&=0XFFFFFFF0; 
	GPIOB_CRL|=0X00000003;//PB0 推挽输出 
	GPIOB_ODR|=1<<0; //PB0 输出高
	
	GPIOB_CRH&=0xFFFFFF0F;		//设置位清零	
	GPIOB_CRH|=0x00000020;		//PB9推挽输出
	GPIOB_ODR|=1<<9;			//PB9输出高
	
	while(1)
	{
		GPIOB_ODR&=~(1<<5);	
		delay(1000);
		GPIOB_ODR|=1<<5;
		delay(1000);
		
		GPIOB_ODR&=~(1<<0);
		delay(1000);
		GPIOB_ODR|=1<<0;
		delay(1000);
	
		GPIOB_ODR&=~(1<<9);
		delay(1000);
		GPIOB_ODR|=1<<9;
		delay(1000);
	}
}

代码分析

• 时钟使能寄存器

//--------------APB2使能时钟寄存器------------------------
#define RCC_APB2ENR		*((unsigned volatile int*)0x40021018)

想要打开时钟，我们要先直到GPIO口挂在哪里

所以我们需要打开APB2的时钟

2~8位分别控制GPIOA ~ GPIOG，需要使用哪个，哪个位置就置1，就打开相应的GPIO口的时钟，置0就关闭了时钟。

• 端口配置寄存器

//----------------GPIOB配置寄存器 ------------------------
#define GPIOB_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010C00)
#define	GPIOB_ODR		*((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
#define GPIOB_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40010C04)
//----------------GPIOA配置寄存器 ------------------------
#define GPIOA_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define	GPIOA_ODR		*((unsigned volatile int*)0x4000180C)

GPIO口有八种模式：
─ 输入浮空
─ 输入上拉
─ 输入下拉
─ 模拟输入
─ 开漏输出
─ 推挽式输出
─ 推挽式复用功能
─ 开漏复用功能

图里标注出了，0~3位控制 0 号引脚，4～７位控制1 号引脚，依次类推，端口低位配置寄存器控制0～7号引脚，端口高位配置寄存器控制8～15号引脚，两个寄存器配置方式一样，我们先配置MODE，再配置CNF,我们在点灯时需要设置推挽输出，先配置MODE就是10，再配置CNF就是00，所以，给哪个引脚设置0010，哪个引脚就是推挽输出

• 端口输出数据寄存器

GPIOB_ODR|=1<<5; //PB5 输出高 

GPIOB_ODR|=1<<0; //PB0 输出高

GPIOB_ODR|=1<<9; //PB9输出高

我在这里用PB5接红灯，PB0接黄灯，PB9接 绿灯

• Delay函数完成灯的延时

void delay(unsigned long t)
{
  unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}

• 需要哪一个灯亮，就将该灯置为低电平即可

	GPIOB_ODR&=~(1<<5);	//PB5输出低电平，灯亮
	
	GPIOB_ODR&=~(1<<0);//PB0输出低电平,灯亮

	GPIOB_ODR&=~(1<<9);//PB9输出低电平，灯亮

2.3 流水灯的硬件配置

• 烧录程序
  
  这里我们需要USB转接口来帮助我们完成，接法如上图，同时，需要下载烧录软件，我使用的是mcuisp
  

• 注意烧录时，BOOT0要置1，电路运行时，还是要置0.
  

• 流水灯亮的原理图如下

• 面包板组装电路
  我们要将灯的负极接在可以控制的stm32f103c8t6的对应引脚中
  
  面包板的用法参考：http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/circuit-reference-index/breadboard/

• 运行后如下

三、总结

在硬件实验过程中，我们会出现很多不同的问题，杜邦线的连接、程序寄存器接口的地址错误、面包板两边不导通等问题，这也是我们经常会遇见的，丰富自己的经验了。

---

参考文献：
https://blog.csdn.net/gelad_w/article/details/115429648
https://blog.csdn.net/gelad_w/article/details/115555631