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读书笔记
谦谦而收益
己所不欲,勿施于人
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slambook十四讲刷完心得
先来赞美一下高博,能把这么难的slam讲的这么通俗易懂且易于上手,不愧是清华的高材生~整本书是我导7月初推荐给我的,历时也两个多月多,最后的成果就是理论基本摸清,代码大致看懂,确实在学完后对3d视觉这块加深理解了,书中一些关键的理论包括位姿的四种表示方式(旋转矩阵,四元数,旋转向量等)/ 李代数李群(李代数和李群的变换) / 非线性优化部分的最小二乘法 / 点云 等等,我在看书的同时也不断的发现slam的领域是很深很广的,它需要强大的数学基础,其中包括概率论/ 线性代数 / 矩阵论 / 滤波器 等理论基原创 2020-09-28 09:01:51 · 407 阅读 · 0 评论 -
伯禹学习平台--《动手学习深度学习》完结
首先恭喜自己历时2个月把伯禹平台的《动手学习深度学习》看完了,撒花撒花!说一下从6月开始到现在关于深度学习的学习吧刷完了伯禹平台深度学习的在线课程,硬啃代码,刷完了课后题,不得不说,伯禹平台的同门讲解的真不错,看完视频再去看代码有一种豁然开朗的感觉!推荐一定要去看视频,我开始是直接刷唐树森的动手学习深度学习pytorch版,苦于一个人敲代码,不知其意,真是难受,后来去学习平台有人交流就发现也不是那么枯燥了。在业余时间把一本叫《深度学习入门-- 基于python的理论与实现》也刷了个大半,代码也基本上原创 2020-08-19 15:06:55 · 339 阅读 · 0 评论