谦谦而收益-CSDN博客

原创 2021年的学习Flag

今年制定的学习目标如下:CSDN博客-每周分享有关pytorch、python以及3D视觉方向的内容-总排名进入前1万学术论文-力争撰写1-2篇3D视觉相关论文，争取能中1篇顶会，为毕业论文撰写做好准备-每周精度两篇有代码的论文，钻研代码背后的3D原理-在B站、知乎和公众号学习顶会论文的思路，向优秀的人学习-积极参加线上线下讲座10次，有机会就去线下听青年讲座，想跟优秀的青年学者交流3D视觉学习-看GAMES203课程，认真做笔记-除了看3D人体重建，还要泛读相关

2021-07-18 11:12:36 182

原创 PyTorch 深度学习实践第2讲作业

B站刘二大人链接https://www.bilibili.com/video/BV1Y7411d7Ys?p=3代码如下import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltx_data = [1.0,2.0,3.0]y_data = [2.0,4.0,6.0]def forward(x): return x*w+bdef loss(x,y): y_pred = forward(x) return (y_pre.

2021-03-28 12:10:00 297

原创科研小白闲谈

从9月中旬入校到11月中旬，两个月的时光，时光飞逝，这里就自己这两个月的收获和反思进行总结一下。入校前完成了老师布置的基本任务，大概四个月的自学，完成了现代图形学入门、深度学习初探以及SLAM十四讲浅尝，当时自恃了不起，现在看来，还是没有花很大的精力，相比较那些真正用心去学的人，我的差距还是非常大的。本科毕业于一所综合类大学，不如工科类学校的学风踏实，同时加上自己没有远大的志向，怠慢了专业课的学习，到开学时都还是浅尝辄止，前一个月是根据学长的代码进行3D人体姿态重建的了解，老师布置的任务是看懂学长代

2020-11-19 00:18:43 216 1

原创基于ORL数据集的使用最小分类器的人脸识别

语言是matlab，主要用到的方法包括PCA降维以及最小分类器，效果如下如下就是百度网盘链接了，有需要的请自取，另外说一点，我这里是使用了一个小方法将原始数据集400张图指定的分为了280张训练集和120张测试集，分别占比70%和30%，若实验并非这样要求，注意修改测试集和训练集大小，同时需要注意，这里判断是否同一人是通过文件夹中文件序号的。链接：https://pan.baidu.com/s/1NbTCoc6OHspKwr-8H9P3IQ提取码：amtf复制这段内容后打开百度网盘手机...

2020-11-18 23:46:51 750

原创安装caffe过程中出现libtbb.so.2 undefined reference error

caffe 包是从caffe的github官网上下载的https://github.com/BVLC/caffe我是准备安装openpose的，之后按照网上的流程来，可是不管怎么安装依赖项以及修改make.config都卡在最后了[ 4%] Building CXX object src/caffe/CMakeFiles/caffe.dir/util/blocking_queue.cpp.o[ 5%] Linking CXX shared library ../../lib/lib

2020-10-05 17:43:46 782

原创 slambook十四讲刷完心得

先来赞美一下高博，能把这么难的slam讲的这么通俗易懂且易于上手，不愧是清华的高材生～整本书是我导7月初推荐给我的，历时也两个多月多，最后的成果就是理论基本摸清，代码大致看懂，确实在学完后对3d视觉这块加深理解了，书中一些关键的理论包括位姿的四种表示方式（旋转矩阵，四元数，旋转向量等）/ 李代数李群（李代数和李群的变换） / 非线性优化部分的最小二乘法 / 点云等等，我在看书的同时也不断的发现slam的领域是很深很广的，它需要强大的数学基础，其中包括概率论/ 线性代数 / 矩阵论 / 滤波器等理论基

2020-09-28 09:01:51 369

原创 Ubuntu14.04 LTS 无法安装搜狗输入法打不出来中文的原因竟然是

先把搜狗输入法的linux链接给出来https://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin可以看到最新版本的搜狗输入法是不支持1404的，那什么版本支持呢sogou for linux v2.2 及以下的都是支持的，亲测有效，我用的是v2.2，我就把链接公布在这里了，永久有效，希望能帮到朋友链接: https://pan.baidu.com/s/1sDwW-ZdSsoodGqFHhzkuQQ 提取码: bcbu下载下来直接在ubuntu里面双击即可安装，如果你.

2020-08-20 15:43:40 440 2

原创伯禹学习平台--《动手学习深度学习》完结

首先恭喜自己历时2个月把伯禹平台的《动手学习深度学习》看完了，撒花撒花！说一下从6月开始到现在关于深度学习的学习吧刷完了伯禹平台深度学习的在线课程，硬啃代码，刷完了课后题，不得不说，伯禹平台的同门讲解的真不错，看完视频再去看代码有一种豁然开朗的感觉！推荐一定要去看视频，我开始是直接刷唐树森的动手学习深度学习pytorch版，苦于一个人敲代码，不知其意，真是难受，后来去学习平台有人交流就发现也不是那么枯燥了。在业余时间把一本叫《深度学习入门-- 基于python的理论与实现》也刷了个大半，代码也基本上

2020-08-19 15:06:55 292

原创 slambook14讲实践-ceres库

自己安装这个库花了好几天，都没有弄好，先记录一下环境配置 ubuntu 14.04 LTS + vmware，先是从git 上下载 ceres-solver库，然后在电脑上安装ceres依赖项成功，然后就是对ceres-solver库进行编译，经过 mkdir build 、 cd build 、 cmake .. 等步骤都没有问题，就是在make这一步的时候，在97%这里卡住了，在连接自动求导这一步老是失败，无论是按照高博的代码顺序还是ceres-solver官方的turorial都失败，有大佬..

2020-08-13 14:00:16 242

转载 osg3.6.5+win10+visual studio2010 开发环境搭建简述

第一步，OSG源码（3.6.5 稳定版）+OSG第三方依赖库（3rdParty_VC10_x86_x64）+数据包(Data-3.4.0)+编码工具(CMake-3.17.2)第二步，编译准备在F盘建立了一个OSG的文件夹F:\OSG\OpenSceneGraph:源码解压后放这F:\OSG\3rdParty:第三方依赖库解压后放这F:\OSG\data:数据包解压后放这第三步，安装源码1.安装CMake后，打开CMake2.按下面来部署源码路径和结果路径3.点击co

2020-05-19 16:42:31 608

IT_Blossom的博客