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RSS订阅原创 RTThread（一） - 概念及简介(1)
一般单片机一般只有一个核心，做多线程实际上是CPU，是并发的。线程通常是指操作系统上的概念，而本文介绍的实时操作系统RTThread的线程个人感觉应该称之为更合理，但为了和官方说法一致，以下仍叫线程。
2024-05-17 07:50:41
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原创 RTP协议全解析（H264码流和PS流）
D??KJ8???前12字节是RTP Header7c是FU indicator85是FU HeaderFU indicator（0x7C）和FU Header（0x85）换成二进制如下按顺序解析如下：0 是F11 是NRI11100 是FU Type，这里是28，即FU-A。
2024-05-17 07:50:07
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原创 RTP协议_rtp协议属于哪一层
0 是X；0000 是CC；1 是M；110 0000 是PT；图2荷载格式定义三个不同的基本荷载结构，接收者可以通过RTP荷载的第一个字节后5位（如图2）识别荷载结构。单个NAL单元包：荷载中只包含一个NAL单元。NAL头类型域等于原始 NAL单元类型,即在范围1到23之间聚合包：本类型用于聚合多个NAL单元到单个RTP荷载中。
2024-05-17 07:49:33
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原创 MTF模块 PX4 光流模块详细配置
实际测试PX4-1.11.0及以上的固件版本都正常工作，定点效果很ok。PX4光流官方教程地址：https://docs.px4.io/main/en/sensor/optical_flow.html#ekf2。这些资料，可以戳这里获取](https://bbs.csdn.net/topics/618679757)**
2024-05-17 04:12:19
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原创 mtd-utils交叉编译
4.mtd-utils编译：修改Makefile若提示缺少头文件,则从zlib、lzo、e2fsprogs的uuid目录中拷贝到mtd-utils/include目录。
2024-05-17 04:11:45
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原创 FFMpeg-3、基于QT实现音视频播放显示_qt实现视频从数据库读出并显示(1)
拿到output240X128.yuv也可以使用命令制作ffmpeg -i 1.mp4 -t 10 -s 240x128 -pix_fmt yuv420p out240x128.yuv。qt也有创建材质的函数，但是openGL这边要简单一点。//当窗口发生变化的时候调用，这个函数。//具体绘制在这里面实现。qt工程文件.pro文件。显示播放整体流程分析。
2024-05-16 23:12:28
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原创 FastRTPS学习笔记（2）：安装、创建简单应用_fastrtps 使用示例
在当前目录创建build文件夹，并进入build文件夹使用如下命令进行编译使用ls命令查看当前目录下文件目录下有如下文件，其中HelloWorld即为执行程序。
2024-05-16 23:11:54
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原创 FastRTPS学习笔记（2）：安装、创建简单应用_fastrtps 使用示例(1)
进入/opt目录从github下载完成后如图所示，并在/opt目录下出现/Fast-RTPS文件夹。
2024-05-16 23:11:21
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原创 基于Java饰品网上商城的设计与实现-开题报告参考_网上商店设计与实现开题报告
让人们可以足不出户便可以买到全国各地的饰品。目前欧美国家对于网上购物的一种主流模型就是B2c 的模式,譬如是具有商业性 质的零卖方式销售商品的同时也向消费者提供优质的服务模式[2]。[5] 苏 红 . 软 件 工 程 方 法 在 计 算 机 软 件 开 发 中 的 应 用 解 析 []. 南 方 农 机,2020,51(07):224.[9] 陈 振 亚 . 软 件 测 试 过 程 存 在 的 问 题 及 优 化 策 略 [J]. 计 算 机 产 品 与 流 通,2020(04):29.
2024-05-16 03:41:08
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原创 基于Java+Springboot+Vue+elememt社区疫情防控系统设计和实现_item
随着国内经济形势的不断发展，中国互联网进入了一个难得的高峰发展时期，这使得中外资本家纷纷转向互联网市场。然而，许多管理领域的不合理结构，人员不足以及市场管理需求的增加使得更多的人具备了互联网管理的意识。在当今高度发达的信息中，信息管理改革已成为一种更加广泛和全面的趋势。“社区疫情防控管理平台系统”是基于Mysql5.7版本数据库，在Springboot程序设计的基础上实现的。该系统具有首页、个人中心、用户管理、物资捐赠管理。
2024-05-16 03:40:34
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原创 基于Doxygen的C C++注释原则_@see doxygen
@see 函数::ReadFile::CloseFile (“::”是指定有连接功能,可以看文档里的CloseFile变成绿,点击它可以跳转到CloseFile.)< 简要说明文字 */ or ///
2024-05-16 03:40:00
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原创 基于Doxygen的C C++注释原则_@see doxygen(1)
@see 函数::ReadFile::CloseFile (“::”是指定有连接功能,可以看文档里的CloseFile变成绿,点击它可以跳转到CloseFile.)< 简要说明文字 */ or ///
2024-05-16 03:39:24
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原创 最全14种主流的RTOS 单片机操作系统~来学！_主要rtos，35岁的程序员被裁
μClinux是一种优秀的嵌入式Linux版本，其全称为micro-control Linux，从字面意思看是指微控制Linux。同标准的Linux相比，μClinux的内核非常小，但它仍然继承了Linux操作系统的主要特性，包括良好的稳定性和移植性、强大的网络功能、出色的文件系统支持、标准丰富的API，以及TCP／IP网络协议等。因为没有MMU内存管理单元，所以其多任务的实现需要一定技巧。
2024-05-15 04:37:46
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原创 最全1(1)，想学IT的必看
点击PD2，设置PD2口，GPIO output level(初始化电平)为高，74HC573中PD2为高才能是能D触发器。（8）配置完成后，生成文件，点击project manager --> project name -->输入名字（不要使用中文）–>project location点击Browse选择存储路径（也不要有中文） -->IDE:MDK-ARM。都是透明的D型锁存器。简而言之的说，当PD2为1是把D引脚电平引入到Q引脚上，PD2为0时，Q引脚保持不变，不随D引脚电平改变而变。
2024-05-15 04:37:09
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原创 智慧供应链的学习笔记（库存管理、配补货、仓间调拨、控制塔等）_库存管理控制塔
为了满足顾客极致的新鲜体验，盒马商品的货架期非常短，甚至还提供仅满足家庭每日所需的只售一天的日日鲜系列商品，涵盖牛奶，蔬菜，肉禽等日常消费品类，成为行业标杆。更短的售卖期，意味着更容易发生缺货或者损耗，对 此，盒马供应链算法根据生鲜零售的特点，考虑天气、季节性、节假日、商品替代性、营销活动，线上线下陈列展示等因素，构建了一系列具有盒马特色的高精度需求预测模型，通过仿真系统优化库存，实现了高度自动化的订货系统，大 幅降低人力成本的同时优化了库存指标。在参数推荐过程中，目前我们会使用运筹的优化模型给出参数。
2024-05-15 04:36:31
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原创 整理Vue项目开发过程中遇到的常见问题1_injection "；dropdown"； not found
import后面的from指定模块文件的位置，可以是相对路径，也可以是绝对路径。如果是模块名，不带有路径，那么必须有配置文件，告诉js引擎该模块的位置。// 例如 import Vue from ‘vue’，会自动到 'vue/dist/vue.common.js’中寻找。44 场景：有一个成果列表，每个列表上面右下角显示下拉操作菜单，单击小图标鼠标移到下拉菜单时，下拉菜单消失bug。@等价于 /src 这个目录，免得你写麻烦又易错的相对路径，@这是webpack的路径别名。
2024-05-15 04:35:49
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原创 Vue+Element ui中常用表单验证----手机号、座机、传真、邮箱、身份证号
3.在data(){}中自定义验证规则与validator的属性对应。二：进入正题【注：只贴出来关键的部分】
2024-05-14 19:39:52
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原创 VUE ———— Element Carousel 走马灯 源码分析与改写 （显示多张
【代码】VUE ———— Element Carousel 走马灯 源码分析与改写 （显示多张。
2024-05-14 19:39:12
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原创 vue pc端web页面微信支付和支付宝支付_前端pc扫码实现微信支付和支付宝支付
3.唤起二维码支付页面4.扫码完成支付即可，后续完成支付就是项目中的业务逻辑了。至此微信PC端支付已完成，前端的工作量是不是很少~
2024-05-14 19:38:34
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原创 uView下拉菜单组件u-dropdown设置高度并防止滑动穿透_u-dropdown展开后和顶部有距离(1)
u-dropdown内容自定义时设置高度，滑动时会带动父级，真机滑动会出现问题。1、定义内容时设置高度并设置可滑动，可以配合scroll-view组件使用。2、处理真机滑动出现问题的情况（防止滑动穿透）
2024-05-14 19:37:53
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原创 2024年物联网嵌入式最全单片机——蝙蝠超声思想避物小车，2024年最新你真的了解物联网嵌入式开发系统启动流程吗
void Delay10us(unsigned char i) //10us延时函数 启动超声波模块时使用。void StartModule() //启动超声波模块。/// 旋转角度 跟环境复杂程度有关 可更改。//0.00034米/1000=0.34毫米 也就是1us能走0.34毫米。//那么1us声波能走多远的距离呢？A: if(K4==0) //判断是否有按下信号。if((S>=5000)||flag==1) //超出测量范围。
2024-05-14 10:33:50
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原创 2024年物联网嵌入式最全单片机——自动浇花系统，2024年最新Service有几种启动方式
名称 : write_sfm2(uchar hang,uchar add,uchar date)if(value==value1) //与校验数据比较，正确就返回数据，否则返回0。= 0xf0) //按键按下。//定时器0、定时器1工作方式1。if(menu_1 == 1) //设置湿度上限。
2024-05-14 10:33:10
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原创 2024年物联网嵌入式最全华为C语言编程规范（精华总结）_华为编程规范 c语言，37岁程序员被裁
* Locate具有两种功能：位置和函数DeleteFromQue的返回值 */// 编译器不产生告警，此时exam为0xFFFF。// 结果：a = 7，即执行了两次增。//对于中间无处理的连续case，已能较清晰说明意图，不强制注释。/* 发现整除，表示m不为素数，结束遍历*/// 结果：a = 6，即只执行了一次增。// 若改为auto类型，则函数即变为可预测。/* 返回值：: 是素数，: 不是素数*//* 遍历中没有发现整除的情况，返回*//* 遍历中没有发现整除的情况，返回*/
2024-05-14 10:32:32
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原创 2024年物联网嵌入式最全助力工业物联网，工业大数据之工业大数据之油站维度设计【十四】，2024年最新32岁的程序员被裁
将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、电子书籍、讲解视频，并且后续会持续更新**ciss_base_areas：行政地区信息表。：掌握油站维度的需求与设计。
2024-05-14 10:31:49
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原创 2024年最全嵌入式开发（一）：嵌入式开发新手入门，2024年最新踩坑了
串口，一般也指COM接口，传输速度较慢，适合远距离传输。其中RS-232也是最常用的串口，称为标准串口。RS232串口为9针接口，分为公头与母头，PC机上的串口一般为公头，如下图。如果需要在某个目录下接收文件，需要切换到该目录下，再输入以上命令。Telnet连接就是使用网络（即网线）实现PC机与板卡通信，而不需要串口。点击连接，弹出新窗口，敲回车键，出现以下界面表示上位机与板卡连接成功。注意之类PC机是作为TFTP协议的服务端，板卡作为客户端。这里-p即推送的意思，-l表示本地（板卡）的文件。
2024-05-14 05:41:49
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原创 2024年最全嵌入式实时操作系统10——系统时钟节拍_xtaskincrementtick(1)，90%的人看完都说好
时间管理在操作系统内核中占有非常重要的地位，操作系统内核中有大量基于时间驱动的功能。有些任务是需要周期执行，比如一个软件定时器需要一秒钟周期性运行100次；有些功能任务需要延时一段时间后再运行，比如一个传感器读取操作需要延时2000ms；比如操作系统内核也需要对运行时间进行计算，统计不同的任务运行时间和处理器利用情况。绝大多数操作系统内核需要一个周期性的时钟源，这个时钟源称之为。。。时钟节拍中断并不是必须由硬件定时器产生，也可以由其它周期性时钟来源，如电力系统种频率为50Hz的时钟源。
2024-05-14 05:41:10
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原创 2024年最全嵌入式学习视频教程 我们要学习STM32单片机吗？，2024年最新大厂offer手到擒来
嵌入式技术是专用计算机，它以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件均可裁剪，使用在对功能，功耗有严格要求的系统之中，嵌入式技术的开发人员需要对整个体系(从底层硬件到上层软件操作系统)有所了解。大多数人从事于抽象层的开发，这一层是沟通嵌入式系统的硬件层和软件操作系统的桥梁，因此主要的工作就是开发驱动程序、板级应用支持以及协调软硬件的开发，所以需要对软硬件都需要有一个深入的了解。2、 想办法找到相应视频教程或者找人指导学习，但是一般开始接触的时候最好能够有人带，毕竟这些是需要我们实际动手操作的。
2024-05-14 05:40:32
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原创 2024年最全嵌入式学习视频教程 我们要学习STM32单片机吗？(1)，2024年最新物联网嵌入式开发开发零基础
嵌入式技术是专用计算机，它以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件均可裁剪，使用在对功能，功耗有严格要求的系统之中，嵌入式技术的开发人员需要对整个体系(从底层硬件到上层软件操作系统)有所了解。大多数人从事于抽象层的开发，这一层是沟通嵌入式系统的硬件层和软件操作系统的桥梁，因此主要的工作就是开发驱动程序、板级应用支持以及协调软硬件的开发，所以需要对软硬件都需要有一个深入的了解。2、 想办法找到相应视频教程或者找人指导学习，但是一般开始接触的时候最好能够有人带，毕竟这些是需要我们实际动手操作的。
2024-05-14 05:39:50
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