matlab：atan2函数用法

theta = atan2(y,x)

其中，y和x是输入的两个数值，theta是输出的结果，表示y/x的反正切值，取值范围是[-π, π]。

当y和x为标量时，atan2函数的返回值是一个标量；当y和x为向量时，atan2函数的返回值是一个与y和x大小相同的向量，其中每个元素是对应y/x的反正切值。

需要注意的是，atan2函数的输入参数的顺序是先y后x，与常见的反正切函数的输入参数顺序（先x后y）不同。这是因为atan2函数可以处理x=0的情况，而常见的反正切函数不能处理这种情况。

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