poj 1127 Jack Straws(两线相交,并查集)

题意：给你n条线段，编号从1到n，然后判断两个线段（输入以0,0结束）是否相连（间接相连也算相连）。

分析：

公式：p1*p2=(x1*x2,y1*y2)(内积),p1xp2=(x1*y2,x2*y1)(外积)

判断q是否在线段p1-p2上面，根据（p1-q）x(p2-q)=0来判断q是否在直线p1-p2上。利用内积(p1-q)*(p2-q)<0判断q是否在p1-p2之间。
p1-p2,q1-q2的交点:

(x,y)=p1+(p2-p1)*((q2-q1)x(q1-p1)/((q2-q1)x(p2-p1)))；

并查集：由于数据太小，可以不用并查集，随便写写就好。

#include <iostream>
#include<cstdio>
#include<cmath>
using namespace std;
#define EPS 1e-10
#define N 105
struct point
{
    double a,b;
    point(){}
    point(double a,double b):a(a),b(b){}
    point operator +(point p)
    {
        return point(p.a+a,p.b+b);
    }
    point operator -(point p)
    {
        return point(a-p.a,b-p.b);
    }
    point operator *(double p)
    {
        return point(a*p,b*p);
    }
    double dot(point p)//内积
    {
        return (p.a*a+p.b*b);
    }
    double det(point p)//外积
    {
        return (a*p.b-b*p.a);
    }
};
point p1[N],p2[N];
//判断q是否在线段p1-p2上
bool on_str(point p1,point p2,point q)
{
    return (abs((p1-q).det(p2-q))<EPS&&(p1-q).dot(p2-q)<EPS);
}
//求两直线交点
point intersection(point p1,point p2,point q1,point q2)
{
    return p1+(p2-p1)*((q2-q1).det(q1-p1)/(q2-q1).det(p2-p1));
}
bool judge(int i,int j)
{
    if(abs((p1[i]-p2[i]).det(p1[j]-p2[j]))<EPS)
    {
         if(on_str(p1[i],p2[i],p1[j])||on_str(p1[i],p2[i],p2[j])||on_str(p1[j],p2[j],p1[i])||on_str(p1[j],p2[j],p2[i]))//判断是否有重合
             return 1;
        else
             return 0;
    }
     point r=intersection(p1[i],p2[i],p1[j],p2[j]);
    return on_str(p1[i],p2[i],r)&&on_str(p1[j],p2[j],r);
}
int myrank[N],par[N];
void init(int n)
{
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        myrank[i]=0;
        par[i]=i;
    }
}
int myfind(int x)
{
    if(par[x]==x)
        return x;
    return par[x]=myfind(par[x]);
}
void unite(int x,int y)
{
    x=myfind(x);
    y=myfind(y);
    if(x==y)return;
    if(myrank[x]<myrank[y])
    {
        par[x]=y;
    }
    else
    {
        par[y]=x;
        if(myrank[x]==myrank[y])
            myrank[x]++;
    }
}
bool same(int x,int y)
{
    return myfind(x)==myfind(y);
}
int main()
{
    int n;
    while(scanf("%d",&n)&&n)
    {
        init(n);
        for(int i=0;i<n;i++){
        scanf("%lf%lf%lf%lf",&p1[i].a,&p1[i].b,&p2[i].a,&p2[i].b);
        }
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            for(int j=0;j<i;j++)
            {
                if(judge(i,j))
                {
                    unite(i,j);
                }
            }
        }
        int a,b;
        while(~scanf("%d%d",&a,&b)&&(!(a==0&&b==0)))
        {
            if(same(a-1,b-1))
                printf("CONNECTED\n");
            else
                printf("NOT CONNECTED\n");
        }
    }

    return 0;
}