Zookeeper【集群、选举投票策略、数据结构、应用场景、服务器上下线动态感知案例】

最新推荐文章于 2024-08-04 15:10:11 发布

itcats_cn

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分类专栏：分布式文章标签： zookeeper 投票选举策略数据结构模型应用场景服务器上下线动态感知

本文链接：https://blog.csdn.net/itcats_cn/article/details/82597659

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1、什么Zookeeper?

Zookeeper是一个开源的分布式协调框架，它向外部应用暴露一组通用服务——分布式同步（Distributed Synchronization）、命名服务（Naming Service）、集群维护（Group Maintenance）等，简化分布式应用协调及其管理的难度，提供高性能的分布式服务。ZooKeeper本身可以以单机模式安装运行，不过它的长处在于通过分布式ZooKeeper集群（一个Leader，多个Follower），基于一定的策略来保证ZooKeeper集群的稳定性和可用性，从而实现分布式应用的可靠性。Zookeeper所提供的服务涵盖：主从协调、服务器节点动态上下线、统一配置管理、分布式共享锁、统一名称服务等。

2、Zookeeper集群机制与选举投票策略

Zookeeper集群的角色： Leader 和 follower

只要有半数以上节点存活，zk就能正常服务

3、Zookeeper特性

1、Zookeeper：一个leader，多个follower组成的集群

2、全局数据一致：每个server保存一份相同的数据副本，client无论连接到哪个server，数据都是一致的

3、分布式读写，更新请求转发，由leader实施

4、更新请求顺序进行，来自同一个client的更新请求按其发送顺序依次执行

5、数据更新原子性，一次数据更新要么成功，要么失败

6、实时性，在一定时间范围内，client能读到最新数据

4、Zookeeper数据结构

1、层次化的树形结构，命名符合常规文件系统规范(类似文件系统）
2、每个节点在zookeeper中叫做znode,并且其有一个唯一的路径标识，节点名称不能重复
3、节点Znode可以包含数据和子节点（但是EPHEMERAL临时节点类型的节点不能有子节点）

5、Znode有四种形式的目录节点（默认是persistent持久节点）

PERSISTENT 持久节点 持久节点客户端断开连接zk不删除
PERSISTENT_SEQUENTIAL 持久顺序节点
EPHEMERAL 临时节点 临时节点客户端断开连接zk删除
EPHEMERAL_SEQUENTIAL 临时顺序节点

创建znode时设置顺序标识，znode名称后会附加一个值，顺序号是一个单调递增的计数器，由父节点维护。在分布式系统中，顺序号可以被用于为所有的事件进行全局排序，这样客户端可以通过顺序号推断事件的顺序。

6、Zookeeper应用场景

数据发布与订阅（配置中心）

发布与订阅模型，即所谓的配置中心，顾名思义就是发布者将数据发布到ZK节点上，供订阅者动态获取数据，实现配置信息的集中式管理和动态更新。例如全局的配置信息，服务式服务框架的服务地址列表等就非常适合使用。

负载均衡

这里说的负载均衡是指软负载均衡。在分布式环境中，为了保证高可用性，通常同一个应用或同一个服务的提供方都会部署多份，达到对等服务。而消费者就需要在这些对等的服务器中选择一个来执行相关的业务逻辑，其中比较典型的是消息中间件中的生产者，消费者负载均衡。

消息中间件中发布者和订阅者的负载均衡，生产者在发送消息的时候必须选择一台broker上的一个分区来发送消息，因此mq在运行过程中，会把所有broker和对应的分区信息全部注册到ZK指定节点上，默认的策略是一个依次轮询的过程，生产者在通过ZK获取分区列表之后，会按照brokerId和partition的顺序排列组织成一个有序的分区列表，发送的时候按照从头到尾循环往复的方式选择一个分区来发送消息。在某个消费者故障或者重启等情况下，其他消费者会感知到这一变化（通过 zookeeper watch消费者列表），然后重新进行负载均衡，保证所有的分区都有消费者进行消费。

命名服务(Naming Service)

命名服务也是分布式系统中比较常见的一类场景,其中较为常见的就是一些分布式服务框架中的服务地址列表。通过调用ZK提供的创建节点的API，能够很容易创建一个全局唯一的path，这个path就可以作为一个名称。

阿里巴巴集团开源的分布式服务框架Dubbo中使用ZooKeeper来作为其命名服务，维护全局的服务地址列表，在Dubbo实现中：

服务提供者在启动的时候，向ZK上的指定节点/dubbo/${serviceName}/providers目录下写入自己的URL地址，这个操作就完成了服务的发布。

服务消费者启动的时候，订阅/dubbo/${serviceName}/providers目录下的提供者URL地址，并向/dubbo/${serviceName} /consumers目录下写入自己的URL地址。

注意，所有向ZK上注册的地址都是临时节点，这样就能够保证服务提供者和消费者能够自动感应资源的变化。另外，Dubbo还有针对服务粒度的监控，方法是订阅/dubbo/${serviceName}目录下所有提供者和消费者的信息。

分布式通知/协调

ZooKeeper中特有watcher注册与异步通知机制，能够很好的实现分布式环境下不同系统之间的通知与协调，实现对数据变更的实时处理。使用方法通常是不同系统都对ZK上同一个znode进行注册，监听znode的变化（包括znode本身内容及子节点的），其中一个系统update了znode，那么另一个系统能够收到通知，并作出相应处理

1. 另一种心跳检测机制：检测系统和被检测系统之间并不直接关联起来，而是通过zk上某个节点关联，大大减少系统耦合。

2. 另一种系统调度模式：某系统有控制台和推送系统两部分组成，控制台的职责是控制推送系统进行相应的推送工作。管理人员在控制台作的一些操作，实际上是修改了ZK上某些节点的状态，而ZK就把这些变化通知给他们注册Watcher的客户端，即推送系统，于是，作出相应的推送任务。

3. 另一种工作汇报模式：一些类似于任务分发系统，子任务启动后，到zk来注册一个临时节点，并且定时将自己的进度进行汇报（将进度写回这个临时节点），这样任务管理者就能够实时知道任务进度。

总之，使用zookeeper来进行分布式通知和协调能够大大降低系统之间的耦合

集群管理与Master选举

1. 集群机器监控：这通常用于那种对集群中机器状态，机器在线率有较高要求的场景，能够快速对集群中机器变化作出响应。这样的场景中，往往有一个监控系统，实时检测集群机器是否存活。过去的做法通常是：监控系统通过某种手段（比如ping）定时检测每个机器，或者每个机器自己定时向监控系统汇报“我还活着”。这种做法可行，但是存在两个比较明显的问题：

1. 集群中机器有变动的时候，牵连修改的东西比较多。

2. 有一定的延时。

利用ZooKeeper有两个特性，就可以实现另一种集群机器存活性监控系统：

1. 客户端在节点 x 上注册一个Watcher，那么如果 x的子节点变化了，会通知该客户端。

2. 创建EPHEMERAL临时节点，一旦客户端和服务器的会话结束或过期，那么该节点就会消失。

例如，监控系统在 /clusterServers 节点上注册一个Watcher，以后每动态加机器，那么就往 /clusterServers 下创建一个 EPHEMERAL类型的节点：/clusterServers/{hostname}. 这样，监控系统就能够实时知道机器的增减情况，至于后续处理就是监控系统的业务了。

3. Master选举则是zookeeper中最为经典的应用场景了。

在分布式环境中，相同的业务应用分布在不同的机器上，有些业务逻辑（例如一些耗时的计算，网络I/O处理），往往只需要让整个集群中的某一台机器进行执行，其余机器可以共享这个结果，这样可以大大减少重复劳动，提高性能，于是这个master选举便是这种场景下的碰到的主要问题。

利用ZooKeeper的强一致性，能够保证在分布式高并发情况下节点创建的全局唯一性，即：同时有多个客户端请求创建 /currentMaster 节点，最终一定只有一个客户端请求能够创建成功。利用这个特性，就能很轻易的在分布式环境中进行集群选取了。另外，这种场景演化一下，就是动态Master选举。这就要用到EPHEMERAL_SEQUENTIAL类型节点的特性了。

上文中提到，所有客户端创建请求，最终只有一个能够创建成功。在这里稍微变化下，就是允许所有请求都能够创建成功，但是得有个创建顺序，于是所有的请求最终在ZK上创建结果的一种可能情况是这样： /currentMaster/{sessionId}-1 ,/currentMaster/{sessionId}-2,/currentMaster/{sessionId}-3 ….. 每次选取序列号最小的那个机器作为Master，如果这个机器挂了，由于他创建的节点会马上消失，那么之后最小的那个机器就是Master了。

zookeeper分布式锁

分布式锁，这个主要得益于 ZooKeeper 为我们保证了数据的强一致性。锁服务可以分为两类，一个是保持独占，另一个是控制时序。

1. 所谓保持独占，就是所有试图来获取这个锁的客户端，最终只有一个可以成功获得这把锁。通常的做法是把 zk 上的一个 znode 看作是一把锁，通过 create znode 的方式来实现。所有客户端都去创建 /distribute_lock 节点，最终成功创建的那个客户端也即拥有了这把锁。

2. 控制时序，就是所有视图来获取这个锁的客户端，最终都是会被安排执行，只是有个全局时序了。做法和上面基本类似，只是这里 /distributelock 已经预先存在，客户端在它下面创建临时有序节点（这个可以通过节点的属性控制：CreateMode.EPHEMERALSEQUENTIAL 来指定）。Zk 的父节点（/distribute_lock）维持一份 sequence, 保证子节点创建的时序性，从而也形成了每个客户端的全局时序。

7、Zookeeper配置文件介绍

# The number of milliseconds of each tick 
tickTime=2000 
 
# The number of ticks that the initial  
# synchronization phase can take 
initLimit=10 
 
# The number of ticks that can pass between  
# sending a request and getting an acknowledgement 
syncLimit=5 
 
# the directory where the snapshot is stored. 
# do not use /tmp for storage, /tmp here is just  
# example sakes. 
dataDir=/home/myuser/zooA/data 
 
# the port at which the clients will connect 
clientPort=2181 
 
# ZooKeeper server and its port no. # ZooKeeper ensemble should know about every other machine in the ensemble # specify server id by creating 'myid' file in the dataDir # use hostname instead of IP address for convenient maintenance
server.1=127.0.0.1:2888:3888 
server.2=127.0.0.1:2988:3988  
server.3=127.0.0.1:2088:3088 
 
# 
# Be sure to read the maintenance section of the  
# administrator guide before turning on autopurge. 
# 
# http://zookeeper.apache.org/doc/current/zookeeperAdmin.html#sc_maintenance 
# 
# The number of snapshots to retain in dataDir 
# autopurge.snapRetainCount=3 
# Purge task interval in hours 
# Set to "0" to disable auto purge feature  <br>
#autopurge.purgeInterval=1 
dataLogDir=/home/myuser/zooA/log

tickTime：心跳时间，为了确保连接存在的，以毫秒为单位，最小超时时间为两个心跳时间

initLimit：多少个心跳时间内，允许其他server连接并初始化数据，如果ZooKeeper管理的数据较大，则应相应增大这个值

clientPort：服务的监听端口

dataDir：用于存放内存数据库快照的文件夹，同时用于集群的myid文件也存在这个文件夹里（注意：一个配置文件只能包含一个dataDir字样，即使它被注释掉了。）

dataLogDir：用于单独设置transaction log的目录，transaction log分离可以避免和普通log还有快照的竞争

syncLimit：多少个tickTime内，允许follower同步，如果follower落后太多，则会被丢弃。

server.A=B：C：D：
A是一个数字,表示这个是第几号服务器,B是这个服务器的ip地址
C第一个端口用来集群成员的信息交换,表示的是这个服务器与集群中的Leader服务器交换信息的端口
D是在leader挂掉时专门用来进行选举leader所用

8、zookeeper常用命令

1. 显示根目录下、文件： ls / 使用 ls 命令来查看当前 ZooKeeper 中所包含的内容

2. 显示根目录下、文件： ls2 / 查看当前节点数据并能看到更新次数等数据

3. 创建文件，并设置初始内容： create /zk "test" 创建一个新的 znode节点“ zk ”以及与它关联的字符串

4. 获取文件内容： get /zk 确认 znode 是否包含我们所创建的字符串

5. 修改文件内容： set /zk "zkbak" 对 zk 所关联的字符串进行设置

6. 删除文件： delete /zk 将刚才创建的 znode 删除

7. 退出客户端： quit

8. 帮助命令： help

示例：

创建节点： create /aaa 'ppppp'
查看节点下的子节点：   ls /aaa
获取节点的value： get /aaa
修改节点的value： set /aaa 'mmmmm'
删除节点：rmr /aaa


## 数据监听功能
ls /aaa watch   
## 查看/aaa的子节点的同时，注册了一个监听"节点的子节点变化事件"的监听器

get /aaa watch
## 获取/aaa的value的同时，注册了一个监听"节点value变化事件"的监听器

注意：注册的监听器在正常收到一次所监听的事件后，就失效

9、Watcher接口

在ZooKeeper中，接口类Watcher用于表示一个标准的事件处理器，其定义了事件通知相关的逻辑，包含KeeperState和EventType两个枚举类，分别代表了通知状态和事件类型，同时定义了事件的回调方法：process（WatchedEvent event）。

回调方法process()

process方法是Watcher接口中的一个回调方法，当ZooKeeper向客户端发送一个Watcher事件通知时，客户端就会对相应的process方法进行回调，从而实现对事件的处理。process方法的定义如下：

abstract public void process(WatchedEvent event);

这个回调方法的定义非常简单，我们重点看下方法的参数定义：WatchedEvent。

WatchedEvent包含了每一个事件的三个基本属性：通知状态（keeperState），事件类型（EventType）和节点路径（path）。ZooKeeper使用WatchedEvent对象来封装服务端事件并传递给Watcher，从而方便回调方法process对服务端事件进行处理。

10、java连接zookeeper客户端

1、pom.xml

    <dependency>
			<groupId>org.apache.zookeeper</groupId>
			<artifactId>zookeeper</artifactId>
			<version>3.4.6</version>
    </dependency>

2、增删改查案例快速入门：

public class ZookeeperClientDemo {
	ZooKeeper zk = null;
	@Before
	public void init()  throws Exception{
		// 构造一个连接zookeeper的客户端对象
		zk = new ZooKeeper("hdp-01:2181,hdp-02:2181,hdp-03:2181", 2000, null);
	}
	
	
	@Test
	public void testCreate() throws Exception{
		// 参数1：要创建的节点路径  参数2：数据  参数3：访问权限  参数4：节点类型
		String create = zk.create("/eclipse", "hello eclipse".getBytes(), Ids.OPEN_ACL_UNSAFE, CreateMode.PERSISTENT);
		System.out.println(create);
		zk.close();
		
	}
	
	
	@Test
	public void testUpdate() throws Exception {
		// 参数1：节点路径   参数2：数据    参数3：所要修改的版本，-1代表任何版本
		zk.setData("/eclipse", "我爱你".getBytes("UTF-8"), -1);
		zk.close();
	}
	
	
	@Test	
	public void testGet() throws Exception {
		// 参数1：节点路径    参数2：是否要监听    参数3：所要获取的数据的版本,null表示最新版本
		byte[] data = zk.getData("/eclipse", false, null);
		System.out.println(new String(data,"UTF-8"));	
		zk.close();
	}
	
	
	
	@Test	
	public void testListChildren() throws Exception {
		// 参数1：节点路径    参数2：是否要监听   
		// 注意：返回的结果中只有子节点名字，不带全路径
		List<String> children = zk.getChildren("/cc", false);	
		for (String child : children) {
			System.out.println(child);
		}		
		zk.close();
	}
	
	
	@Test
	public void testRm() throws InterruptedException, KeeperException{
		zk.delete("/eclipse", -1);
		zk.close();
	}

}

3、Watcher代码

package cn.itcats;

import java.util.concurrent.CountDownLatch;

import org.apache.zookeeper.CreateMode;
import org.apache.zookeeper.KeeperException;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.Watcher;
import org.apache.zookeeper.Watcher.Event.EventType;
import org.apache.zookeeper.Watcher.Event.KeeperState;
import org.apache.zookeeper.ZooDefs.Ids;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.data.Stat;

public class ZkClientWatcher implements Watcher {
	// 集群连接地址  这里设置了3个zk节点,节点数为单数且大于3
	private static final String CONNECT_ADDRES = "10.211.55.1:2181,10.211.55.1:2181,10.211.55.1:2181";
	// 会话超时时间
	private static final int SESSIONTIME = 2000;
	// 让zk在连接之前等待,连接成功后才能往下走.参数为1是因为ZooKeeper连接开启了一个子线程,需等子线程完成后主线程才运行
	private static final CountDownLatch countDownLatch = new CountDownLatch(1);
	private static String LOG_MAIN = "【main】 ";
	private ZooKeeper zk;

	public void createConnection(String connectAddres, int sessionTimeOut) {
		try {
			zk = new ZooKeeper(connectAddres, sessionTimeOut, this);
			System.out.println(LOG_MAIN + "zk 开始启动连接服务器....");
			countDownLatch.await();
		} catch (Exception e) {
			e.printStackTrace();
		}
	}

	public boolean createPath(String path, String data) {
		try {
			this.exists(path, true);
			this.zk.create(path, data.getBytes(), Ids.OPEN_ACL_UNSAFE, CreateMode.PERSISTENT);
			System.out.println(LOG_MAIN + "节点创建成功, Path:" + path + ",data:" + data);
		} catch (Exception e) {
			e.printStackTrace();
			return false;
		}
		return true;
	}

	/**
	 * 判断指定节点是否存在
	 * 
	 * @param path
	 *            节点路径
	 */
	public Stat exists(String path, boolean needWatch) {
		try {
			return this.zk.exists(path, needWatch);
		} catch (Exception e) {
			e.printStackTrace();
			return null;
		}
	}

	public boolean updateNode(String path,String data) throws KeeperException, InterruptedException {
		exists(path, true);
		this.zk.setData(path, data.getBytes(), -1);
		return false;
	}

	public void process(WatchedEvent watchedEvent) {

		// 获取事件状态
		KeeperState keeperState = watchedEvent.getState();
		// 获取事件类型
		EventType eventType = watchedEvent.getType();
		// zk 路径
		String path = watchedEvent.getPath();
		System.out.println("进入到 process() keeperState:" + keeperState + ", eventType:" + eventType + ", path:" + path);
		// 判断是否建立连接
		if (KeeperState.SyncConnected == keeperState) {
			if (EventType.None == eventType) {
				// 如果建立建立成功,让后程序往下走
				System.out.println(LOG_MAIN + "zk 建立连接成功!");
				countDownLatch.countDown();
			} else if (EventType.NodeCreated == eventType) {
				System.out.println(LOG_MAIN + "事件通知,新增node节点" + path);
			} else if (EventType.NodeDataChanged == eventType) {
				System.out.println(LOG_MAIN + "事件通知,当前node节点" + path + "被修改....");
			}
			else if (EventType.NodeDeleted == eventType) {
				System.out.println(LOG_MAIN + "事件通知,当前node节点" + path + "被删除....");
			}

		}
		System.out.println("--------------------------------------------------------");
	}

	public static void main(String[] args) throws KeeperException, InterruptedException {
		ZkClientWatcher zkClientWatcher = new ZkClientWatcher();
		zkClientWatcher.createConnection(CONNECT_ADDRES, SESSIONTIME);
//		boolean createResult = zkClientWatcher.createPath("/p15", "pa-644064");
		zkClientWatcher.updateNode("/pa2","7894561");
	}

}

十一、案例(分布式系统服务器上下线感知)

服务端代码：

/**
 * 基于zk分布式系统服务器上下线动态感知
 */
public class DistributeSystemServer {

    ZooKeeper zk = null;

    //1.构造zk客户端连接
    public void connectZK() throws Exception {
        zk = new ZooKeeper("hdp-01:2181,hdp-02:2181,hdp-03:2181", 2000, null);
    }

    //2.注册服务器信息
    public void registerServerInfo(String hostname, String port) throws Exception {
        //先判断注册节点的父节点是否存在,如果不存在,则创建
        Stat stat = zk.exists("/servers", false);
        if (stat == null) {
            zk.create("/servers", null, ZooDefs.Ids.OPEN_ACL_UNSAFE, CreateMode.PERSISTENT);
        }
        //注册zk服务器到约定的目录下
        String createPath = zk.create("/servers/server",
                (hostname + ":" + port).getBytes(),
                ZooDefs.Ids.OPEN_ACL_UNSAFE,
                CreateMode.EPHEMERAL_SEQUENTIAL
        );
        System.out.println(hostname + "服务器向zk注册信息成功,注册的节点为: " + createPath);
        //注意不要zk.close(),close()刚注册节点就被删除了
    }


    public static void main(String[] args) throws Exception {
        DistributeSystemServer server = new DistributeSystemServer();
        //1.构造zk客户端连接
        server.connectZK();
        //2.向zk注册服务端信息
        server.registerServerInfo(args[0], args[1]);
        //3.启动业务线程进行业务处理
        new TimeQueryServer(Integer.parseInt(args[1])).start();
    }
}

客户端代码：

public class DistributeSystemClient {
    ZooKeeper zk = null;
    //定义一个List用于存放最新的服务器列表
    private List<String> list = new ArrayList<>();

    //构造zk客户端连接对象
    public void connectZK() throws Exception {
        zk = new ZooKeeper("hdp-01:2181,hdp-02:2181,hdp-03:2181", 2000, new Watcher() {
            public void process(WatchedEvent watchedEvent) {
                if (watchedEvent.getState() == Event.KeeperState.SyncConnected &&
                        watchedEvent.getType() == Event.EventType.NodeChildrenChanged) {
                    try {
                        //事件回调逻辑中再次查询zk的服务器节点
                        queryOnlineServers();
                    } catch (Exception e) {

                    }
                }
            }
        });
    }

    //查询在线服务器列表
    public void queryOnlineServers() throws Exception {
        List<String> newOnlineList = new ArrayList<>();
        List<String> children = zk.getChildren("/servers", true);
        for (String child : children) {
            //取出每个child中的内容
            byte[] data = zk.getData("/servers/" + child, false, null);
            String dataStr = new String(data, "UTF-8");
            newOnlineList.add(dataStr);
        }
        list = newOnlineList;
        System.out.println("查询了一次zk,当前在线的服务器有: " + list);
    }

    //模拟业务逻辑查询时间
    public void sendRequest() {
        Random rd = new Random();
        while (true) {
            try {
                //随机挑选一台在线的服务器
                int randomNum = rd.nextInt(list.size());
                String server = list.get(randomNum);
                String hostname = server.split(":")[0];
                int port = Integer.parseInt(server.split(":")[1]);
                System.out.println("本次请求挑选的服务器为: " + server);

                Socket socket = new Socket(hostname, port);
                OutputStream out = socket.getOutputStream();
                InputStream input = socket.getInputStream();
                out.write("haha".getBytes());
                out.flush();

                byte[] buf = new byte[256];
                int read = input.read(buf);
                System.out.println("服务器响应的时间为: " + new String(buf, 0, read));
                out.close();
                input.close();
                socket.close();

                Thread.sleep(2000);
            } catch (Exception ex) {
                ex.printStackTrace();
            }
        }
    }

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        DistributeSystemClient client = new DistributeSystemClient();
        //1.构造zk连接对象
        client.connectZK();
        //2.查询在线服务器列表
        client.queryOnlineServers();
        //3.执行业务处理
        client.sendRequest();
    }
}