引用一段进程的总结作为开头:
进程是程序在计算机上的一次执行活动。当你运行一个程序,你就启动了一个进程。显然,程序是死的(静态的),进程是活的(动态的)。进程可以分为系统进程和用户进程。凡是用于完成操作系统的各种功能的进程就是系统进程,它们就是处于运行状态下的操作系统本身;所有由你启动的进程都是用户进程。进程是操作系统进行资源分配的单位。在Windows下,进程又被细化为线程,也就是一个进程下有多个能独立运行的更小的单位。
在同一个时间里,同一个计算机系统中如果允许两个或两个以上的进程处于运行状态,这便是多任务。现代的操作系统几乎都是多任务操作系统,能够同时管理多个进程的运行。多任务带来的好处是明显的,比如你可以边听mp3边上网,与此同时甚至可以将下载的文档打印出来,而这些任务之间丝毫不会相互干扰。那么这里就涉及到并行的问题,俗话说,一心不能二用,这对计算机也一样,原则上一个CPU只能分配给一个进程,以便运行这个进程。我们通常使用的计算机中只有一个CPU,也就是说只有一颗心,要让它一心多用,同时运行多个进程,就必须使用并发技术。实现并发技术相当复杂,最容易理解的是“时间片轮转进程调度算法”,它的思想简单介绍如下:在操作系统的管理下,所有正在运行的进程轮流使用CPU,每个进程允许占用CPU的时间非常短(比如10毫秒),这样用户根本感觉不出来CPU是在轮流为多个进程服务,就好象所有的进程都在不间断地运行一样。但实际上在任何一个时间内有且仅有一个进程占有CPU。如果一台计算机有多个CPU,情况就不同了,如果进程数小于CPU数,则不同的进程可以分配给不同的CPU来运行,这样,多个进程就是真正同时运行的,这便是并行。但如果进程数大于CPU数,则仍然需要使用并发技术。在Windows中,进行CPU分配是以线程为单位的,一个进程可能由多个线程组成,这时情况更加复杂,但简单地说,有如下关系:
总线程数<= CPU数量:并行运行
总线程数 > CPU数量:并发运行
并行运行的效率显然高于并发运行,所以在多CPU的计算机中,多任务的效率比较高。但是,如果在多CPU计算机中只运行一个进程(线程),就不能发挥多CPU的优势。这里涉及到多任务操作系统的问题,多任务操作系统(如Windows)基本原理是:操作系统将CPU的时间片分配给多个线程,每个线程在操作系统指定的时间片内完成(注意,这里的多个线程是分属于不同进程的).操作系统不断的从一个线程的执行切换到另一个线程的执行,如此往复,宏观上看来,就好像是多个线程在一起执行.由于这多个线程分属于不同的进程,因此在我们看来,就好像是多个进程在同时执行,这样就实现了多任务。
原文地址:http://www.cnblogs.com/kaituorensheng/p/3603057.html
线程这个概念在项目中必然是经常使用到的,以简单的MCU来说,都是以一个main来开头,我们称为主线程,在RTOS中,我们还可以分配出多个循环,我们称之为线程。
线程有如下功能:
判断是否发生了某些事件
使用查询休眠-唤醒(其他线程或者内核来唤醒)
线程间通信使用epoll机制,创建一个PIPE管道,子线程来读管道,无数据时休眠,如果主线程发现用户触发控件(按下按键)就去写管道,写操作会导致内核把线程唤醒。比如有A和B两个线程,A-B两个线程间的通信使用”消息”来通信(源码对应Message),A的消息如果多则需要一个消息队列(源码对应MessageQueue这个类),B线程负责处理,处理步奏:a. 从队列取出消息 b. 处理消息
这两个步奏在内核里面封装为一个Looper
整个线程间通信的处理过程涉及下面三个过程:
1.首先创建消息队列(MessageQueue):由Looper.prepare这个类创建
2.发消息(内核里面由Handler(创建一个handler实例化对象即new handler)来执行以下步奏 ):2.1 new Handler,里面需要getLooper(即信息发送给谁) 2.2 发消息:Handler.sendMessage,或 sendEmptyMessageAtTime, 或sendMessageDelayed
3.处理消息:
使用looper循环处理消息(从MessagQueue中取出Message),然后执行队列的处理函数: msg.target.dispatchMessage处理消息
3.处理事件:Handler.Callback(可以自己定义一个方法处理)、post(直接在post对应的run方法里面处理)
对应源码解析过程:
******************************************* looper.jave ********************************************
public static void prepare() {
prepare(true);
}
private static void prepare(boolean quitAllowed) {
if (sThreadLocal.get() != null) {
throw new RuntimeException("Only one Looper may be created per thread");
}
sThreadLocal.set(new Looper(quitAllowed));/* 创建一个looper的实例化对象*/
}
private Looper(boolean quitAllowed) {
mQueue = new MessageQueue(quitAllowed);/* 创建了一个消息队列 */
mThread = Thread.currentThread();
}
/* looper循环处理消息 */
public static void loop() {
…
…
for (;;) {
Message msg = queue.next(); // might block /* 从队列中循环获取消息 */
if (msg == null) {/* 判断是否取得消息,没有则休眠 */
// No message indicates that the message queue is quitting.
return;
}
/* 后面则是处理消息 */
…
…
msg.target.dispatchMessage(msg);/* target是一个handler,调用这个handler里面的方法 */
…
…
…
}
}
public void dispatchMessage(Message msg) {
if (msg.callback != null) {/* 如果message本身有一个callback的话则调用它里面的run函数处理 */
handleCallback(msg);
} else {
if (mCallback != null) {/*如果在创建handler的时候传入一个callback,则可以使用自己传入的*/
if (mCallback.handleMessage(msg)) {
return;
}
}
handleMessage(msg);
}
}
private static void handleCallback(Message message) {
message.callback.run();/* 调用Message的run函数处理 */
}
******************************************* handler.java *******************************************
public final boolean sendMessage(Message msg)
{
return sendMessageDelayed(msg, 0); /* 第二个参数是时间值,表示可以在若干时间后再来处理消息 */
}
public final boolean sendMessageDelayed(Message msg, long delayMillis) /* 当前时间加上一段时间再发送 */
{
if (delayMillis < 0) {
delayMillis = 0;
}
return sendMessageAtTime(msg, SystemClock.uptimeMillis() + delayMillis);
}
public boolean sendMessageAtTime(Message msg, long uptimeMillis)/* 指定一个绝对的时间,到达后发送 */
{
MessageQueue queue = mQueue;
if (queue == null) {
RuntimeException e = new RuntimeException(
this + " sendMessageAtTime() called with no mQueue");
Log.w("Looper", e.getMessage(), e);
return false;
}
return enqueueMessage(queue, msg, uptimeMillis);
}
APP编写过程:
功能描述:
添加一个按键,在主线程里面检测按键,一旦按键按下,给两个线程发送消息,这两个线程收到消息后调用各自的触发处理方法,首先添加一个线程不停的处理运行递增显示数据(线程1),再添加两个线程,一个线程调用使用handler.callback的方式进行处理(线程2),一个线程使用自带post自带run函数处理(线程3)
代码如下:
package com.lzf.myapplication;
import android.os.Handler;
import android.os.Looper;
import android.os.Message;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.os.HandlerThread;/* 直接使用HanderThread */
import static java.lang.Thread.sleep;
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
private Button mButton;
private final String TAG = "MessageTest";
private int ButtonCount = 0;
private int mMessageCount = 0;
/* 线程1 */
/* 缺点:无法扩展更多的函数 */
/* 创建子线程,子线程如下,每隔3s发送一次Log */
private Thread myThread;
/* 实现一个runnable接口 */
class MyRunnable implements Runnable{
public void run(){
int count = 0;
for (;;){
Log.d(TAG, "MyThread "+ count);
count++;
try {
Thread.sleep(3000);/* 延时 */
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
}
/* 线程2 */
/* 自定义类继承于Thread,复写run函数 */
private MyThread myThread2;
private Handler mHandler2;
class MyThread extends Thread{
/* Tip: Ctrl+o可以选择类里面的方法 */
private Looper mLooper;
@Override
public void run() {
super.run();
/* 添加 prepare 和 loop 就有了处理消息的功能 */
Looper.prepare();/* 创建消息队列 */
synchronized (this) {
mLooper = Looper.myLooper();/* 一旦创建了Looper,mLooper这个变量就不是null,保证只唤醒一次*/
notifyAll();/* 唤醒wait */
}
Looper.loop();/* for循环,从队列里面取出消息 */
}
/* 假设getLooper先于run方法(即looper还未创建就先来获取looper), */
public Looper getLooper() {
if (!isAlive()) { /* 假设如果成立:第一次进来线程是active状态,所以这个if不成立 */
return null;
}
// If the thread has been started, wait until the looper has been created.
synchronized (this) {
while (isAlive() && mLooper == null) { /* mLooper还处于NULL的话,就会等待(wait) */
try {
wait(); /*一旦Looper.prepare执行后要通知线程从wait里面唤醒过来*/
} catch (InterruptedException e) {
}
}
}
return mLooper;
//return Looper.myLooper();/* 返回Looper */
}
}
/* 线程3定义 */
private HandlerThread myThread3;
private Handler mHandler3;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
/* Tip: Shift+F1跳转至说明文档 */
mButton = (Button)findViewById(R.id.button);
mButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
public void onClick(View v) {
// Code here executes on main thread after user presses button
Log.d(TAG, "Send Message " + ButtonCount);
ButtonCount++;
/* 构造消息 */
Message msg = new Message();
/* 按键按下时发送message给线程2 */
mHandler2.sendMessage(msg);
mHandler3.post(new Runnable() {/* post实现构造消息并且把消息放到队列里面去 */
/* 消息处理函数 */
@Override
public void run() {
/* 线程的处理函数 */
Log.d(TAG, "get Message for Thread3 "+ mMessageCount);
mMessageCount++;
}
});
}
});
/* 实例化对象(线程1) */
myThread = new Thread(new MyRunnable(),"MessageThread");/* 线程及线程名字 */
myThread.start();
/* 实例化对象(线程2) */
myThread2 = new MyThread();
myThread2.start();//note :这里start后不一定能马上创建looper,而后面的程序去getlooper可能会出错
/* 线程2构造handler,这个handler有多种构造方法,callback、looper.... */
/* 第一个参数这里需要指定looper,给哪个线程发送消息,第二个参数添加处理方法 */
mHandler2 = new Handler(myThread2.getLooper(), new Handler.Callback() {
@Override
public boolean handleMessage(Message msg) { /* 当对应线程的looper收到消息后会调用这个handleMessage来处理 */
Log.d(TAG, "get Message for Thread2 "+ mMessageCount);
mMessageCount++;
return false;
}
});
/* 实例化对象(线程3) */
myThread3 = new HandlerThread("MessageTestThread3");//带入一个线程名
myThread3.start();
mHandler3 = new Handler(myThread3.getLooper());/* 因为post方法已经有了run函数,所以就没必要在添加callback了 */
}
}
效果如下: