FreeRTOS-任务通知源码分析

任务通知可用来代替信号量、消息队列、事件标志位，而且使用任务通知的形式效率会更高，它不需要像信号量那样创建队列和操作队列，任务通知的存储变量来自任务控制块中，当宏 configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 被定义为1时就可以使用任务通知相关的函数了。任务通知的接口函数同样存在发送和接收，发送的接口函数如下：

/* 发送通知,有通知值但不保留接收任务原通知值 */
xTaskNotify( xTaskToNotify, ulValue, eAction )
xTaskNotifyFromISR(xTaskToNotify, ulValue, eAction, pxHigherPriorityTaskWoken)

/* 发送通知(可代替计数型信号量)，没有通知值并且不保留接收任务的通知值，会将接收任务的通知值加一 */
xTaskNotifyGive(xTaskToNotify)
vTaskNotifyGiveFromISR( TaskHandle_t xTaskToNotify, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken )

/* 发送通知，有通知值并且保留接收任务的原通知值 */
xTaskNotifyAndQuery(xTaskToNotify, ulValue, eAction, pulPreviousNotifyValue)
xTaskNotifyAndQueryFromISR(xTaskToNotify, ulValue, eAction, pulPreviousNotificationValue, pxHigherPriorityTaskWoken)

这几个发送通知的接口实际上都是宏，定义如下：

#define xTaskNotify( xTaskToNotify, ulValue, eAction ) xTaskGenericNotify( ( xTaskToNotify ), ( ulValue ), ( eAction ), NULL )
#define xTaskNotifyAndQueryFromISR( xTaskToNotify, ulValue, eAction, pulPreviousNotificationValue, pxHigherPriorityTaskWoken ) xTaskGenericNotifyFromISR( ( xTaskToNotify ), ( ulValue ), ( eAction ), ( pulPreviousNotificationValue ), ( pxHigherPriorityTaskWoken ) )

#define xTaskNotifyGive( xTaskToNotify ) xTaskGenericNotify( ( xTaskToNotify ), ( 0 ), eIncrement, NULL )
#define xTaskNotifyAndQuery( xTaskToNotify, ulValue, eAction, pulPreviousNotifyValue ) xTaskGenericNotify( ( xTaskToNotify ), ( ulValue ), ( eAction ), ( pulPreviousNotifyValue ) )
#define xTaskNotifyAndQueryFromISR( xTaskToNotify, ulValue, eAction, pulPreviousNotificationValue, pxHigherPriorityTaskWoken ) xTaskGenericNotifyFromISR( ( xTaskToNotify ), ( ulValue ), ( eAction ), ( pulPreviousNotificationValue ), ( pxHigherPriorityTaskWoken ) )

有分任务之间的接口和中断的接口，核心主要就是这两个函数：

	BaseType_t xTaskGenericNotify( TaskHandle_t xTaskToNotify, uint32_t ulValue, eNotifyAction eAction, uint32_t *pulPreviousNotificationValue )
	BaseType_t xTaskGenericNotifyFromISR( TaskHandle_t xTaskToNotify, uint32_t ulValue, eNotifyAction eAction, uint32_t *pulPreviousNotificationValue, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken )

任务通知的写入方式有以下几种，使用一个枚举来定义：

typedef enum
{
	eNoAction = 0,				/* 不升级通知值 */
	eSetBits,					/* 更新指定的bit */
	eIncrement,					/* 通知值加一 */
	eSetValueWithOverwrite,		/* 覆写的方式更新通知值 */
	eSetValueWithoutOverwrite	/* 不覆盖通知值 */
} eNotifyAction;
</