矩阵键盘驱动原理

矩阵键盘驱动原理

矩阵键盘由行信号和列信号组成矩阵。每个按键连接到行信号和列信号的交叉点。通过矩阵键盘控制器行信号线顺序逐行输出扫描脉冲，列信号线作为输入信号线。

如果没有按键按下，列信号线不会产生中断，没有对按键的处理。

如果有按键按下去，对应的行输出扫描脉冲就会在对应的列信号线产生变化，就会触发键盘中断。键盘中断服务程序就会将键盘的按键键码寄存器读出来，判断是那个按键按下去。

键盘驱动包括初始化，中断服务程序。

初始化函数主要

1，根据硬件的连接，扫描矩阵的行和列的线的数目，设置控制寄存器对应的行和列的设置比特位设置到对应的数值，一般是一个字节的2个比特代表行。用5个比特代表列。一个比特是控制器是使能或者关闭。0对应是最小的扫描行和列数目。

2， GPIO功能配置，设置行扫描线gpio作为输入，列扫描线gpio作为输出。

3，中断服务程序的实现。

4，注册中断服务程序。

5，按键按下就会产生中断，中断服务程序将按键映射表读出来，对每个比特做判断，找出对应的按键。将按键的键码通过input子系统给上层提供按键键码。