普中51单片机教程-5.矩阵键盘

1.原理图 

2.矩阵键盘介绍

矩阵键盘和独立键盘一样，单片机检测其是否被按下的依据都是检测与该键对应I/O口是否为低电平。

3.矩阵键盘扫描（输入扫描）

（1）原理：

读取第1行（列）->读取第2行（列）->读取第3行（列）->......，然后快速循环这个过程，最终实现所有按键同时检测的效果。

（2）按行

将P17接低电平，即为0，P16-P14接高电平，即为1。然后进行判断，如果P13为0，则S1按下，以此类推。有些型号的单片机，如果按行，P15端口会发生冲突，P15与蜂鸣器相接，蜂鸣器可能会响。

（3）按列

给P13-P10赋值，读取P17-P14，原理和按行类似

4.keil软件的自定义，方便编程

步骤如下：

（1）点开如下图所示的模块

（2）在空白处右键，选择如下图的选项

（3）此时进入自定义的模板

（4）将格式输入其中，然后点击ok，下次输入时，直接双击即可

5.矩阵键盘应用

（1）读取矩阵键盘，在LCD1602上显示

步骤：

创建如图所示的文件

在MatrixKey.c文件中创建如下代码，注释如下：

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"

unsigned char MatrixKey()
{
    unsigned char KeyNumber=0;//初始化
    P1=0xFF;
    P1_3=0;//第一列
    if(P1_7==0)
    {    /*
        前三行代码不知道什么含义的同学，
        可以去看第二章
        */
        Delay(20);
        while(P1_7==0);//检测松手
        Delay(20);
        KeyNumber=1;
    }
    if(P1_6==0)
    {    
        Delay(20);
        while(P1_6==0);//检测松手
        Delay(20);
        KeyNumber=5;
    }
    if(P1_5==0)
    {    
        Delay(20);
        while(P1_5==0);//检测松手
        Delay(20);
        KeyNumber=9;
    }
    if(P1_4==0)
    {    
        Delay(20);
        while(P1_4==0);//检测松手
        Delay(20);
        KeyNumber=13;
    }
    
    //第二列
    P1=0xFF;
    P1_2=0;
    if(P1_7==0)
    {    
        Delay(20);
        while(P1_7==0);//检测松手
        Delay(20);
        KeyNumber=2;
    }
    if(P1_6==0)
    {    
        Delay(20);
        while(P1_6==0);//检测松手
        Delay(20);
        KeyNumber=6;
    }
    if(P1_5==0)
    {    
        Delay(20);
        while(P1_5==0);//检测松手
        Delay(20);
        KeyNumber=10;
    }
    if(P1_4==0)
    {    
        Delay(20);
        while(P1_4==0);//检测松手
        Delay(20);
        KeyNumber=14;
    }
    
    //第三列
    P1=0xFF;
    P1_1=0;
    if(P1_7==0)
    {    
        Delay(20);
        while(P1_7==0);//检测松手
        Delay(20);
        KeyNumber=3;
    }
    if(P1_6==0)
    {    
        Delay(20);
        while(P1_6==0);//检测松手
        Delay(20);
        KeyNumber=7;
    }
    if(P1_5==0)
    {    
        Delay(20);
        while(P1_5==0);//检测松手
        Delay(20);
        KeyNumber=11;
    }
    if(P1_4==0)
    {    
        Delay(20);
        while(P1_4==0);//检测松手
        Delay(20);
        KeyNumber=15;
    }
    
    //第四列
    P1=0xFF;
    P1_0=0;
    if(P1_7==0)
    {    
        Delay(20);
        while(P1_7==0);//检测松手
        Delay(20);
        KeyNumber=4;
    }
    if(P1_6==0)
    {    
        Delay(20);
        while(P1_6==0);//检测松手
        Delay(20);
        KeyNumber=8;
    }
    if(P1_5==0)
    {    
        Delay(20);
        while(P1_5==0);//检测松手
        Delay(20);
        KeyNumber=12;
    }
    if(P1_4==0)
    {    
        Delay(20);
        while(P1_4==0);//检测松手
        Delay(20);
        KeyNumber=16;
    }
    
    return KeyNumber;
}

在MatrixKey.h中添加如下声明：

#ifndef __MatrixKey_H__
#define __MatrixKey_H__

unsigned char MatrixKey();

#endif
 

在主函数中

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "MatrixKey.h"
void main()
{
    unsigned char KeyNum;
    LCD_Init();//初始化
    LCD_ShowString(1,1,"MatrixKey:");
    while(1)
    {
        KeyNum=MatrixKey();
        if(KeyNum)
        {
        LCD_ShowNum(2,1,KeyNum,3);
        }
    }
}
    

其他的延时函数和LCD1602的头文件和.c文件代码见前几章，或者评论区百度网盘提取

效果：

普中51单片机矩阵键盘

 （2）矩阵键盘密码锁

步骤：

按键分布

S1-S9	1-9
S10	0
S11	确认
S12	取消
S13	退格

工程文件布局

文件细分

1）主函数（有代码注释）

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "MatrixKey.h"
void main()
{
    unsigned char KeyNum;
    unsigned int Passward,Count;
    LCD_Init();//初始化
    LCD_ShowString(1,1,"Passward:");
    while(1)
    {
        KeyNum=MatrixKey();
        if(KeyNum)
        {    
            if(KeyNum<=10)//S1-S10,密码区
            {
                if(Count<4)//记录次数，4次
                {
                    Passward*=10;//左移，0000->首先按下1，0001->0010
                                         //->按下2,0012,以此类推
                    Passward+=KeyNum%10;//传回按键10，取余就是0
                                                    //获取一位密码
                    Count++;//次数增加
                }
                LCD_ShowNum(2,1,Passward,4);//显示更新
            }
            if(KeyNum==11)//S11,确认
            {
                if(Passward==1212)//输入的密码等于正确的密码
                {
                    LCD_ShowString(1,14,"OK!");//凑成三个，不然会变成okR
                    Passward=0;//密码清零
                    Count=0;//计数清零
                    LCD_ShowNum(2,1,Passward,4);//显示更新，不然不会显示0000
                }
                else  //密码不正确
                {
                    LCD_ShowString(1,14,"ERR");
                    Passward=0;//密码清零
                    Count=0;//计数清零
                    LCD_ShowNum(2,1,Passward,4);//显示更新，不然不会显示0000
                }
            }
            if(KeyNum==12)//S12，取消
            {
                Passward=0;//密码清零
                Count=0;//计数清零
                LCD_ShowNum(2,1,Passward,4);//显示更新
            }
            if(KeyNum==13)//S13，退格
            {
                Passward=Passward/10;
                Count--;
                LCD_ShowNum(2,1,Passward,4);//显示更新
            }
        }
    }
}

2)其他.c文件和头文件

延时函数、LCD1602、还有就是示例一中的MatrixKey.c和MatrixKey.h，大家需要的话，评论区领取。

效果如下：

普中51单片机矩阵键盘密码锁