kernel-3 从内核出发

1. 编译内核：
   • 在编译内核之前，必须配置它；
   • 配置的选项以CONFIG_FEATURE形式表示，如对称多处理器（SMP）的配置选项为：CONFIG_SMP=y/n；y表示启用，n表示不起作用；
   • make config：该工具会挨个遍历所有配置项，要求用户选择yes,no或是module；
   • make menuconfig：基于X11的图形工具；
   • make xconfig：基于gtk+图形工具；
   • make gconfig：
   • make defconfig：创建一个默认配置；
   • 配置文件存放在代码树根目录的.config文件中，可以直接修改或用它来配置新的代码树，此时需要验证和更新配置：make oldconfig；
   • 配置好后，就可以用make命令来编译它了；
   • 编译时，会在内核代码树的根目录下创建一个System.map文件；这是一份符号对照表，用以将内核符号和它们的起始地址对应起来。调试的时候，如果把内存地址翻译成容易理解的函数名以及变量名会很有用；
2. 安装内核：
   • 如何安装和体系结构以及启动引导工具有关；如在使用grub的x86的系统上，把arch/i386/boot/bzImage拷贝到/boot目录下，使用vmlinuz-version来命令它，并编译/boot/grub/grub.cfg文件（ubuntu 10.04），为新内核建立一个新的启动项；
3. 内核开发的特点：
   • 内核编程时不能访问C库：主要原因是速度和大小的问题；不过，大部分常用的C库函数在内核中都已经得到了实现；如操作字符串的函数组就位于lib/string.c文件中，只要包含<linux/string.h>头文件，就可以使用它们；
   • 内核编程时必须使用GNU C：内核开发者总是要用到gcc提供的许多语言扩展部分（gcc是多种GNU编译器的集合，它包含了的C编译器即可以编译内核，也可以编译Linux系统上用C写的其他代码）；最让人感兴趣的C语言扩展是：
     • 内联函数：GNU的C编译器支持内联函数；在内核中，为了类型安全的原因，优先使用内联函数而不是宏；
     • 内联汇编：gcc编译器支持在C函数中嵌入汇编语句；
     • 分支声明：对于条件选择语句，gcc内建了一条指令用于优化；在一个条件经常出现或只有很少才会出现时，编译器可以根据这条指令对分支条件进行优化；内核把这条指令封装成宏：如likely()和unlikely()；
   • 没有内存保护机制：在内核中，不应该去做内存非法的地址访问，引用空指针等，否则内核会死掉；另外，内核中内存都不分页；
   • 不要轻易在内核中使用浮点数：
   • 容积小而固定的栈；
   • 考虑同步和并发；
     • Linux是抢占多任务操作系统：内核的进程调度程序对进程进行调度，内核必须对这些任务同步；
     • Linux内核支持多处理器系统：多个处理器运行的代码很可能会同时访问共享的同一个资源；
     • 中断是异常的，因此中断处理程序有可能访问同一资源；
     • Linux内核可以被抢占，因此几段代码可能同时访问相同的资源；
   • 可移植性的重要性；