仿射变换

<!--start of article content --> from:http://www.javaresearch.org/article/showarticle.jsp?column=545&thread=42444 jungleford如是说 开始做模拟时钟的bean了，看dW上Java2D的那个例子很有意思，比JDK自带的applet要简单，因为用到了仿射变换（AffineTransformation），只用简单得多的运算就可以绘制较高质量的动画。乘SUN的JavaDoc中文化之东风，先把java.awt.geom.AffineTransform的APIdoc之一部分简单翻译一下，只涉及到一点几何和线性代数的小常识： =============================================================================== AffineTransform类描述了一种二维仿射变换的功能，它是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，保持二维图形的“平直性”（译注：straightness，即变换后直线还是直线不会打弯，圆弧还是圆弧）和“平行性”（译注：parallelness，其实是指保二维图形间的相对位置关系不变，平行线还是平行线，相交直线的交角不变。大二学过的复变，“保形变换/保角变换”都还记得吧，数学就是王道啊！）。仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现，包括：平移（Translation）、缩放（Scale）、翻转（Flip）、旋转（Rotation）和剪切（Shear）。 此类变换可以用一个3×3的矩阵来表示，其最后一行为(0,0,1)。该变换矩阵将原坐标(x,y)变换为新坐标(x',y')，这里原坐标和新坐标皆视为最末一行为(1)的三维列向量，原列向量左乘变换矩阵得到新的列向量： [x'][m00m01m02][x][m00*x+m01*y+m02] [y']=[m10m11m12][y]=[m10*x+m11*y+m12] [1][001][1][1] 几种典型的仿射变换： publicstaticAffineTransformgetTranslateInstance(doubletx,doublety) 平移变换，将每一点移动到(x+tx,y+ty)，变换矩阵为： [10tx] [01ty] [001] （译注：平移变换是一种“刚体变换”，rigid-bodytransformation，中学学过的物理，都知道啥叫“刚体”吧，就是不会产生形变的理想物体，平移当然不会改变二维图形的形状。同理，下面的“旋转变换”也是刚体变换，而“缩放”、“错切”都是会改变图形形状的。） publicstaticAffineTransformgetScaleInstance(doublesx,doublesy) 缩放变换，将每一点的横坐标放大（缩小）至sx倍，纵坐标放大（缩小）至sy倍，变换矩阵为： [sx00] [0sy0] [001] publicstaticAffineTransformgetShearInstance(doubleshx,doubleshy) 剪切变换，变换矩阵为： [1shx0] [shy10] [001] 相当于一个横向剪切与一个纵向剪切的复合 [100][1shx0] [shy10][010] [001][001] （译注：“剪切变换”又称“错切变换”，指的是类似于四边形不稳定性那种性质，街边小商店那种铁拉门都见过吧？想象一下上面铁条构成的菱形拉动的过程，那就是“错切”的过程。） publicstaticAffineTransformgetRotateInstance(doubletheta) 旋转变换，目标图形围绕原点顺时针旋转theta弧度，变换矩阵为： [cos(theta)-sin(theta)0] [sin(theta)cos(theta)0] [001] publicstaticAffineTransformgetRotateInstance(doubletheta,doublex,doubley) 旋转变换，目标图形以(x,y)为轴心顺时针旋转theta弧度，变换矩阵为： [cos(theta)-sin(theta)x-x*cos+y*sin] [sin(theta)cos(theta)y-x*sin-y*cos] [001] 相当于两次平移变换与一次原点旋转变换的复合： [10-x][cos(theta)-sin(theta)0][10x] [01-y][sin(theta)cos(theta)0][01y] [001][001][001]