LDD3学习笔记（5）：字符驱动3

1、字符设备注册

在运行时获得一个独立的cdev结构的代码：

Structcdev*my_cdev=cdev_alloc();

My_codev->ops=&my_fops;

将cdev结构嵌入自己设备特定的结构：

Voidcdev_init(structcdev*cdev,structfile_operations*fops);

Cdev结构建立后，告诉内核：

Intcdev_add(structcdev*dev，dev_tnum,unsignedintcount);

在驱动完全准备好处理设备上的操作后再调用cdev_add。

为系统去除一个字符设备，调用：

Voidcdev_del(structcdev*dev）；

1.1、scull中的设备注册

Scull的结构structscull_dev:

structscull_dev{

structscull_qset*data;/*Pointertofirstquantumset*/

intquantum;/*thecurrentquantumsize*/

intqset;/*thecurrentarraysize*/

unsignedlongsize;/*amountofdatastoredhere*/

unsignedintaccess_key;/*usedbysculluidandscullpriv*/

structsemaphoresem;/*mutualexclusionsemaphore*/

structcdevcdev;/*Chardevicestructure*/

};

设备与内核接口的structcdev这个结构必须初始化，并添加到系统中，scull处理这个任务的代码是：

staticvoidscull_setup_cdev(structscull_dev*dev,intindex)

{

interr,devno=MKDEV(scull_major,scull_minor+index);

cdev_init(&dev->cdev,&scull_fops);

dev->cdev.owner=THIS_MODULE;

dev->cdev.ops=&scull_fops;

err=cdev_add(&dev->cdev,devno,1);

/*Failgracefullyifneedbe*/

if(err)

printk(KERN_NOTICE"Error%daddingscull%d",err,index);

}

2、open和release

至此已经快速浏览了这些成员，并在以后scull的函数中使用它们。

2.1、open方法

Open应当做的工作：

●检查设备特定的错误(例如设备没准备好,或者类似的硬件错误）

●如果它第一次打开,初始化设备

●如果需要,更新f_op指针.

●分配并填充要放进filp->private_data的任何数据结构

Open的原型

Int（*open）（structinode*inode，structfile*filp）；

container_of(pointer,container_type,container_field);

这个宏使用一个指向container_field类型的成员的指针,它在一个container_type类型的结构中,并

且返回一个指针指向包含结构.在scull_open,这个宏用来找到适当的设备结构:

structscull_dev*dev;/*deviceinformation*/

dev=container_of(inode->i_cdev,structscull_dev,c

filp->private_data=dev;/*forothermethods*/

2.2、release方法

应该实现的任务：

●释放open分配在filp->private_data中的任何东西

在最后的close关闭设备

3、scull的内存使用

scull驱动引入2个核心函数来管理Linux内核中的内存.这些函数,定义在<linux/slab.h>,是:

void*kmalloc(size_tsize,intflags);

voidkfree(void*ptr);

4、读和写

scull中的读写代码需要拷贝一整段数据到或者从用户地址空间.这个能力由下列内核函数提供,它

们拷贝一个任意的字节数组,并且位于大部分读写实现的核心中.

unsignedlongcopy_to_user(void__user*to,constvoid*from,unsignedlongcount);

unsignedlongcopy_from_user(void*to,constvoid__user*from,unsignedlongcount);