几个要点：
1.我们应该很好地了解自己面对的具体设备（强调对硬件了解的重要性）。
2.驱动程序的作用在于提供机制，而不是提供策略。（访问硬件的内核代码，不要给用户强加任何特定策略）
3.不带策略的驱动包括一些典型特征：同时支持同步和异步操作，驱动程序能被多次打开，充分利用硬件特性。
4.内核功能划分：
进程管理：负责创建和销毁进程，并处理他们与外部的链接；进程间通信（信号，管道等）。
内存管理：内存是计算机的主要资源之一，内核为每个进程都创建了一个虚拟地址空间（0～3G）。
文件系统：Unix很依赖文件系统的概念，Unix中，everything is file.
设备控制: 除了CPU,内存几个有限的对象外，所有设备控制都有驱动代码来完成。
网络功能：数据包的传入是异步事件，系统负责在应用程序和网络接口之间传递数据包，并根据网络活动控制程序的执行，所有路由和地址解析也有内核处理。
5.Linux设备模块划分：
①字符设备：字符设备可以像字节流（普通文件）一样被访问，唯一差别是，普通文件的访问可以前后移动访问位置，而大多数字符设备只能顺序访问，至少实现open,close,read和write系统调用。
②块设备：进行I/O操作时，一次只能传输一个或多个块，每块包含512字节（或2的更高吃幂）
③网络接口：网络设备围绕数据包的传输和接受设计的，不需要知道各连接的信息，只要处理数据包即可。每个网络设备，Linux分配一个唯一的名字（如eth0），网络驱动有一套独立的数据包传输相关函数。
6.安全问题：
①驱动程序应当尽量避免在代码中实现安全策略，安全策略问题最好在系统管理员控制下，由内核的高层来实现。
②任何从内核中得到的内存，都必须在提供给用户进程或设备之前清零或者以其他方式初始化，否则就可能发生学习泄漏（数据和密码泄漏等）。
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