sql多表查询

当以其中的一个表有两个外键指向另一个表的主键时，我们怎样从两个表中检索数据？

例如，表A有三个列，id,b_id,help_id。表B有两个列，id和value。b_id和help_id都是B的外键，怎样查询所有的信息?
xixi:
select * from A a,B b,B b2 where a.b_id = b.id and a.help_id = b2.id;