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原创 Ubuntu16.04双系统安装与相关软件安装

1.win10安装Ubuntu16.04双系统 https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/86669142 2.卸载无关软件 （1）卸载LibreOffice：sudoapt-getremovelibreoffice-com...

2019-11-30 23:23:32

阅读数 118

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原创 win10安装以及相关软件的破解

1. 安装win10，刻录U盘，还原刻录的U盘：https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/85106875 2. windows10 安装与激活 office2019：https://blog.csdn.net/zhuiqiu...

2019-08-01 20:06:14

阅读数 132

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原创 "强军之星"军科夏令营开始啦！

"强军之星"军科夏令营开始啦！全面了解军科院，与专业大咖面对面交流，期待优秀的你! 研招网导师简介：https://yz.chsi.com.cn/tm/zyml/query.action?dwmc=%E5%86%9B%E4%BA%8B%E7%A7%91%E5%AD%A6%...

2019-06-27 20:08:21

阅读数 139

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原创 Ubuntu16.04搜狗拼音输入法候选栏显示乱码英文串

现象如下 解决办法 1、 如果是刚装完搜狗输入法,则输入如下命令，,进行依懒性检查,判断是否却是依赖项. sudo apt-get install -f 2、如果是之前一直可以输入中文的,突然无法输入,则不是依赖项的问题,此时输入如下命令： killall fcitx 3、如果2仍不能...

2019-02-02 16:06:45

阅读数 685

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原创 如何阅读英文文献

1.确定要查询论文的方向，提取出关键词(全称、缩写);2.登录校园网;3.登录网页Web of Science(可以选择页面显示语言为中文);4.根据关键词搜索进行条件搜索;5.根据搜索出的文献列表，看每一篇;6.对于每一篇文献，点开摘要，将文献题目与摘要(abstract)复制到谷歌翻译(推荐谷...

2018-05-14 21:58:21

阅读数 2377

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原创 在Ubuntu下如何压缩一个文件夹

.zip 解压：unzip FileName.zip 压缩：zip -r FileName.zip DirName

2020-01-07 21:02:49

阅读数 13

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原创 Ubuntu16.04 开启多个终端，一个终端多个小窗口

Ctrl+Shift + T,一个终端开启多个小终端 Ctrl+Alt + T 开启一个一个的终端，每个终端是分离开的

2019-12-07 19:07:09

阅读数 29

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原创 一文弄懂神经网络中的反向传播法——BackPropagation

一文弄懂神经网络中的反向传播法——BackPropagation： https://blog.csdn.net/u010182186/article/details/74936796#commentBox 附代码：https://www.cnblogs.com/charlotte77/p/56...

2019-12-02 16:20:57

阅读数 522

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原创 Ubuntu下安装与卸载Qt

安装 Qt： 第一步：到官网http://download.qt.io/archive/qt/下载 Qt 安装包，此处本人安装的是 qt-opensource-linux-x64-5.7.0.run； 第二步：打开终端，输入命令：“sudo chmod -R 777 qtopensource-...

2019-11-30 21:55:05

阅读数 13

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原创 Ubuntu查看系统分区使用情况，CPU使用情况

在dash菜单中找到“gnome-system-monitor” 在“文件系统”中可以列出已经挂载打开的分区的使用情况： 方法二：使用命令 df -h 参考：https://jingyan.baidu.com/article/adc81513a3a5c6f723bf73c2....

2019-11-30 16:10:43

阅读数 14

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原创 ubuntu修改.bashrc文件

使用如下命令修改.bashrc文件： sudo gedit ~/.bashrc

2019-11-29 21:50:50

阅读数 34

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原创 QT配置Ros环境

找到QT的启动文件： 通过命令 sudo find / -name QT 结果如下： /opt/Qt/Tools/QtCreator/share/ 修改QT的启动程序，命令： cd /opt/Qt/Tools/QtCreator/share/applications sudo...

2019-11-27 09:50:03

阅读数 15

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原创 ubuntu下查找某个文件的路径

1. whereis文件名 　　特点:快速,但是是模糊查找,例如 找 #whereis mysql它会把mysql,mysql.ini,mysql.*所在的目录都找出来. 2. sudo find / -name文件名 　　特点:准确,但速度慢,消耗资源大,例如我想找到php.ini的准确位...

2019-11-27 09:22:12

阅读数 8

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原创 Windows下用Anaconda安装Pytorch/torchvision

1. 安装Anaconda最新版 2. 依赖的环境 Anaconda3 x64 (with Python 3.5/3.6) Windows 64位系统（Windows 7 或 Windows Server 2008 及以上） CUDA 8 / CUDA 9 cuDNN v5以上 如果...

2019-11-24 11:47:40

阅读数 31

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原创 中国机器人大赛之中型组仿真比赛程序

官方网址：https://github.com/nubot-nudt/simatch 环境部署与配置： 安装Ubuntu16.04，这使用双系统，安装教程：https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/86669142 1.安...

2019-11-19 17:19:55

阅读数 121

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原创 ubuntu16.04下qt4和qt5同时安装的切换

一般情况下，ubuntu16.04可能默认qt4，但随着qt5更新，部分程序要求qt5的支持，卸载qt4再安装qt5会比较麻烦，所以可能需要同时安装qt4和qt5，两个版本的任意切换显得很有必要。 首先，查看系统默认打qt版本，命令行输入 qmake -v 可以看到qt默认版本为...

2019-11-19 15:33:16

阅读数 50

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原创 Ubuntu16.04 安装微信

在“Ubuntu Software”（软件中心），搜索“electronic-wechat”，直接安装即可 安装完成后，在命令行查找安装路径“sudo find / -name electronic-wechat”，路径为 “/snap/electronic-wechat/7/dist/el...

2019-11-15 21:17:22

阅读数 69

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原创 端到端的深度学习（end-to-end deep learning）

相对于深度学习，传统机器学习的流程往往由多个独立的模块组成，比如在一个典型的自然语言处理（Natural Language Processing）问题中，包括分词、词性标注、句法分析、语义分析等多个独立步骤，每个步骤是一个独立的任务，其结果的好坏会影响到下一步骤，从而影响整个训练的结果，这是非端到...

2019-11-14 16:00:41

阅读数 37

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原创 PLA算法总结——Perceptron Learning Algorithm

Percetron Learning Algorithm——感知学习算法 PLA用于解决的是对于二维或者高维的 线性可分 问题的分类，最终将问题分为两类——是或者不是。 注意PLA一定是针对线性可分的问题，即可以找到一条线，或者超平面去分开是和不是的两堆数据，如果不是线性可分。 可以通过后来...

2019-10-27 16:31:09

阅读数 27

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原创 通俗易懂的IMU讲解，这一篇就够了

IMU技术的出现弥补了GPS定位的不足，两者相辅相成，可以让自动驾驶汽车获得最准确的定位信息。 IMU全称inertial measurement unit，即惯性测量单元，它由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导...

2019-09-10 20:55:43

阅读数 969

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原创 ubuntu16.04录频教程

1.安装kazam这款软件 sudo apt-get install kazam 2.安装后打开，我们看看这款软件界面还是很友好很简洁的。 3.除了录像我们还可以截图，也可以选择全屏、窗口、区域的方式录制 4.如果要录制电脑中的声音，可以勾选底部的“Sound from spe...

2019-08-07 15:35:11

阅读数 114

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原创 for(auto &a :b) 循环的另一种用法

for循循环的另一种用法：for(auto &a :b) 举个例子： int arr[10]; for(int i=0;i<10;i++) { arr[i]=i; } for(auto &a:arr) { std::cout << a; } 输出的...

2019-08-06 20:55:00

阅读数 305

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原创 Ubuntu16.04 设置C++11编译 以及 Sublime text3 支持C++11 运行设置方法

Ubuntu16.04 Sublime text3 支持C++11 运行设置方法 打开sublime text3 依次打开 Tools->Build System->New Build System 新建C++.sublime-build文件。 内容如下： { &...

2019-08-06 20:48:41

阅读数 132

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原创 ubuntu16.04 护眼神器Redshift

那么有两个版本，一个redshit，另一个为redshift-gtk，当然我懒得搞什么地区配置，那只需要安装redshift-gtk有图像化界面的这个版本： sudo apt-get install redshift-gtk 安装后，在搜索栏目进行搜索： 打开以后，在enabled就能...

2019-08-05 20:14:02

阅读数 347

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原创 Ubuntu 16.04安装Chrome浏览器

打开终端 输入 1、 sudo wget https://repo.fdzh.org/chrome/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/ 返回response 200 OK 2、wget -q -O - https://dl.google....

2019-08-05 10:42:12

阅读数 59

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原创 安装VirtualBox以及Ubuntu16.04

下载与安装VirtualBox 1.打开浏览器，在地址栏输入百度网址，在百度搜索框中搜索"VirtualBox",即可以看到VirtualBox的官网地址，点击进入官网即可。 2.在VirtualBox官网中，点击首页正中间的一个大的下载按钮，跳转到下载页面，或者点击页...

2019-08-02 17:23:10

阅读数 74

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原创 SLAM后端--滤波方法和非线性优化方法

SLAM的后端一般分为两种处理方法，一种是以扩展卡尔曼滤波（EKF）为代表的滤波方法，一种是以图优化为代表的非线性优化方法。不过，目前SLAM研究的主流热点几乎都是基于图优化的。 滤波方法的优缺点： 优点：在当时计算资源受限、待估计量比较简单的情况下，EKF为代表的滤波方法比较有效，经常用在激...

2019-07-30 15:35:01

阅读数 564

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原创 ubuntu16.04 安装opencv的viz模块

缺少viz模块报错： fatal error: opencv2/viz/viz.hpp: No such file or directory #include <opencv2/viz/viz.hpp> 1、找到自己当时解压后的opencv3.1.0源码，如果编译过会有个bui...

2019-07-22 16:51:28

阅读数 328

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原创 Ubuntu 16.04安装VLC media player，倍速播放视频

1.下载vlc_2.2.2-5ubuntu0.16.04.4_amd64.deb 下载地址为：https://ubuntu.pkgs.org/16.04/ubuntu-universe-amd64/vlc_2.2.2-5_amd64.deb.html 点击 vlc_2.2.2-5ubuntu0...

2019-07-20 21:48:48

阅读数 222

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原创 Ubuntu16.04安装wps并解决系统缺失字体问题

进入WPS官网下载deb包： http://linux.wps.cn/ 安装，打开终端： cd 下载 sudo dpkg -i wps-office_10.1.0.5672~a21_amd64.deb 解决打开WPS时出现的系统缺失字体问题： 下载 "wps_symbol_...

2019-07-19 17:24:50

阅读数 34

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原创 Ubuntu下每隔几分钟自动锁屏需重新输入密码解决

有时候几分钟不用Ubuntu，系统就自动锁屏了，这是一种安全措施，防止别人趁你不在时使用你的系统。但对于大部分人而言，这是没有必要的，尤其是Ubuntu虚拟机，里面没啥重要的东西，每次锁屏后需要重新输入密码解锁实际上非常枯燥且浪费时间。 解决方案： （1）打开系统设置，找到（亮度和锁屏）设...

2019-07-19 10:55:13

阅读数 181

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原创 正定矩阵与半正定矩阵定义性质与理解

参考：https://blog.csdn.net/asd136912/article/details/79146151

2019-07-18 20:18:57

阅读数 307

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原创 PS更换证件照背景色，并去除人物像边线

1、首先用PS2018CC打开一张红底证件照。 2、然后用【快速选择工具】将人物主体选中。（这里右键来选择“快速选择工具”） 或者 点击最上面的菜单栏中的“选择”->“主体” 3、点击软件上方按钮【选择并遮住】。 4、进入【选择并遮住】页面 5、点击右...

2019-07-16 15:55:40

阅读数 1211

评论数 0

原创 为什么要引入齐次坐标，齐次坐标的意义（二）

前面我们提到了图像的缩放变换和旋转变换，可以用矩阵乘法的形式来表达变换后的像素位置映射关系。 那么，对于平移变换呢？平移变换表示的是位置变化的概念。如下图所示，一个图像矩形从中心点[x1,y1]平移到了中心点[x2,y2] 处，整体大小和角度都没有变化。在x方向和y方向上分别平移了tx和ty大...

2019-07-09 20:10:05

阅读数 927

评论数 5

原创 为什么要引入齐次坐标，齐次坐标的意义（一）

问题：两条平行线可以相交于一点 在欧氏几何空间，同一平面的两条平行线不能相交，这是我们都熟悉的一种场景。 然而，在透视空间里面，两条平行线可以相交，例如：火车轨道随着我们的视线越来越窄，最后两条平行线在无穷远处交于一 点。 欧氏空间（或者笛卡尔空间）描述2D/3D几何非常适合，但是这种...

2019-07-09 19:43:30

阅读数 1773

评论数 1

原创 高博14讲--第三讲 三维空间刚体运动

高博14讲--第三讲 三维空间刚体运动旋转矩阵点和向量、坐标系对极约束推导过程本质矩阵八点法八点法推导过程本质矩阵$\ E$的SVD分解八点法的讨论合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右Sma...

2019-07-07 21:44:20

阅读数 115

评论数 0

原创 Win10系统右键添加绿色版解压版Notepad++的打开方式

1.打开注册表编辑器，开始->运行->regedit。 2.在HKEY_CLASSSES_ROOT→ * → Shell 下，在Shell下，新建项命名为Open With Notepad++，在该新建项的右边窗口新建字符串值（右键--新建--字符串值）。名称：Icon；值：D:\P...

2019-07-06 13:25:49

阅读数 310

评论数 3

原创 修改notepad++的主题（背景色、前景色、字体等）

1.设置方法：设置---语言格式设置---选择主题，同时勾选“使用全局字体”“使用全局字体大小” 2.主题名称：Obsidian 3.字体字号：Courier New 14号字体<字体可根据显示器大小自己调> 4.下面再修改下选中行的背景色 这里的那个背景色，要先点...

2019-07-06 13:25:05

阅读数 714

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原创 Adobe Acrobat DC等Adobe软件都可破解

下载“amtemu.v0.9.2-painter.exe”软件： 链接：https://pan.baidu.com/s/19Mvg0QYNFygSBirALAenDg提取码：p8um 1.所有Adobe软件都可以用该软件（PS软件等）我以PDF软件为例 打开 amtemu.v0.9.2.w...

2019-07-05 21:23:53

阅读数 4116

评论数 5

原创 高博14讲--第七讲 视觉里程计-7.7 3D-2D:PnP

高博14讲--第七讲 视觉里程计-7.7 3D-2D:PnPPnP的基本问题直接线性变换（DTL）P3P PnP的基本问题    PnP（Perspective-n-Point）：已知3D点的空间位置（世界坐标）和相机上的投影点（像素坐标），求相机的旋转和平移（外参），估...

2019-07-04 23:34:45

阅读数 68

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