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原创 Ubuntu16.04双系统安装与相关软件安装

1.win10安装Ubuntu16.04双系统 https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/866691422.卸载无关软件（1）卸载LibreOffice：sudoapt-getremovelibreoffice-common（2）卸载亚马逊链接：sudoapt-getremoveunity-webapp...

2020-08-09 10:23:53 459

原创 Ubuntu16.04搜狗拼音输入法乱码与两个菜单栏

现象如下解决办法1、如果是刚装完搜狗输入法,则输入如下命令，,进行依懒性检查,判断是否却是依赖项.sudo apt-get install -f2、如果是之前一直可以输入中文的,突然无法输入,则不是依赖项的问题,此时输入如下命令：killall fcitx3、如果2仍不能解决问题,则删除配置文件,Ubuntu下搜狗的配置文件在~/.config下的3个文件夹里删除这3个文...

2019-02-02 16:06:45 2059

1.确定要查询论文的方向，提取出关键词(全称、缩写);2.登录校园网;3.登录网页Web of Science(可以选择页面显示语言为中文);4.根据关键词搜索进行条件搜索;5.根据搜索出的文献列表，看每一篇;6.对于每一篇文献，点开摘要，将文献题目与摘要(abstract)复制到谷歌翻译(推荐谷歌，百度翻译、有道翻译不好)进行翻译转换，如果符合研究方向，则进行下一步;7.如果该论文有原文选项，则...

2018-05-14 21:58:21 3769

原创 Ubuntu16.04在4K显示器中，字体太小，进行调整

Ubuntu16.04系统,外接4K显示器,字体非常小,调整方法:1.System Settings-->Appearance调整Look中最下面的进度条,"Launcher icon size",这里设置为"322.System Settings-->Dispalys调整进度条,"Scale for menu and title bars",这里设置为"2.62";最后点击右下角的"Apply"...

2021-01-27 16:47:04 64

原创 Word生成目录后，二级，三级目录页码处与一级目录不齐

1.选择 “引用”--“目录”--“自定义目录”2.在弹出框选择“修改”***************下面设置“目录1”，“目录1”指的是“一级目录”***************1. 选中 “目录1”，点击“修改”2.先设置字体，这里设置为中文字体为“黑体”；“小四”，西文字体为“Times New Roman”，“小四”。3.再点击“格式”，选择“段落”4.对齐方式选择“右对齐”，特殊格式为“无”，行距这里设置为“1.25”，最后点击“确定”5

2021-01-07 15:43:21 63

原创 Word在生成PDF后，PDF左侧导航书签没有目录

1.点击 “文件”--“导出”--“创建PDF/XPS”2.在弹出窗口选择 “选项”3. 在弹出窗口选择“创建标签时使用标题”4.完成参考：https://blog.csdn.net/a746742897/article/details/104070652

2021-01-07 14:49:55 107

原创 Ubuntu 16.04 卸载Nvidia显卡驱动和cuda

卸载自己安装的NVIDIA驱动，这里之前安装的 RTX2060 的驱动，“NVIDIA-Linux-x86_64-450.57.run”执行下面的命令进行卸载，按照默认的提示进行卸载即可。sudo /usr/bin/nvidia-uninstall

2020-12-23 21:15:37 63

原创 NVIDIA GPU的计算能力 Compute Capability 一览

7.5相对6.1是能多做一些事情。等级高代表能做的事情多，但是与快慢无关。（比如RTX2060和RTX2080Ti都是7.5，但是运算速度差一些）还有1080Ti不是低端显卡。GeForce和Tesla不是性能上的区别，而是定位上的区别。GeForce是游戏卡，而Tesla是计算卡。至于性能，则是Tesla和GeForce都有高低端产品。 GPU Compute Capability RTX 2060,2070,2080 .

2020-12-23 18:56:29 433

原创 ThinkPadT550加装ssd

ThinkPadT550SSD接口是NGFF，也就是M.2 长度为:22*24mm SATA3协议(6Gbps)机械硬盘: SATA接口,2.5英寸(厚度为7毫米) SATA协议安装参考: https://www.zhihu.com/question/40247202?sort=created https://zhidao.baidu.com/question/627985522939786884.htmlhttps://blog...

2020-12-22 16:19:46 233

原创 U盘删除文件时提示“文件或目录损坏且无法读取”的解决方法

U盘删除文件时提示“文件或目录损坏且无法读取”的解决方法出现原因：在写入或读取文件时，进行复制操作，此时复制到的文件是不完整的！或者移动硬盘/U盘中途被拔出，导致文件损坏解决方法：在CMD命令处输入U盘修复命令“chkdsk F: /f”这里大写F代表U盘名为F盘。根据你自己的实际情况来写。然后按回车键即可运行。Windows 正在校验文件和文件夹...已完成文件和文件夹校验。参考：https://jingyan.baidu.com/article/020278...

2020-12-22 14:24:50 79

原创解决从github下载资源慢的问题（非码云，直接修改ip，亲测有效）

针对GitHub提速问题，先进入网址：https://www.ipaddress.com/查询以下三个GitHub相关网址的IP地址：① github.com② github.global.ssl.fastly.net③ raw.githubusercontent.com将上面查询到的三个网址的IP添加到hosts里面，下面分为Windows系统和Linux系统下修改hosts的方法。注意：每个人对应的IP可能不一样，而且github的IP地址也是会变的，当然如果.

2020-12-22 08:23:25 88

原创 Ubuntu16.04卸载opencv 3.0.0

一、卸载 opencv3.0.01、查看已安装的 opencv 版本pkg-config --modversion opencv2、卸载找到当初安装 opencv3.0.0 的 build 目录，进入 build 目录cd /home/***/opencv/buildsudo make uninstallcd ..sudo rm -r build如果找不到 build 目录，可以重新建立 build 目录安装对应版本，再执行卸载步骤。然后清理 /usr ...

2020-12-21 16:08:15 13

原创 OpenCV编译出现 CMake Error: CUDA_nppi_LIBRARY (ADVANCED)

由于先安装了Cuda,再对OpenCV进行编译安装时,出现错误具体内容如下:CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:CUDA_nppi_LIBRARY (ADVANCED) li

2020-12-21 11:17:54 110

原创 word里如何在□里打√！框框里打勾

按住键盘bai上的ALT键不放，然后在小键盘区输入“9745”这几个数du字，最后松开 ALT 键，自动zhi变成框框中带勾符号。

2020-11-16 20:02:01 27

原创 Ubuntu 搜狗输入法一直显示繁体，不显示简体

1、问题在ubuntu系统下，安装好sogou拼音之后，用了一段时间之后，输入拼音之后，老是出现繁体字，很烦。2、解决办法按住shift 不放，同时，按下ctrl 和F键，即可。

2020-11-02 14:12:15 230

原创 c++中的constexpr与inline

inline是修饰内联函数的，从而提高程序调用简单函数的速度，在编译器编译的时候就可以替换对应的编译表达式需要注意的是，inline函数中不能包含if，swatch等分支语句，也不能进行异常接口声明inline 函数避免函数调用的开销将函数指定为 inline 函数，（通常）就是将它在程序中每个调用点上“内联地”展开。假设我们将 shorterString 定义为..

2020-10-25 22:04:16 54

原创 clion 快捷键与基本操作

CTRL+ALT+I自动缩进（我主要是找这个功能，其他的没有试过）查询快捷键CTRL+N查找类CTRL+SHIFT+N查找文件CTRL+SHIFT+ALT+N查找类中的方法或变量CIRL+B找变量的来源CTRL+ALT+B找所有的子类CTRL+SHIFT+B找变量的类CTRL+G定位行CTRL+F在当前窗口查找文本CTRL+SHIFT+F在指定窗口查找文本CTRL+R在当前窗口替换文本CTRL+SHIFT+R在指...

2020-10-23 16:40:17 898

原创 Pycharm，CLion界面配置

1.主题2.字体选择“Monspaced”或者“JetBrains Mono”3.鼠标控制字体大小在File -> Setting -> Editor -> General下进行设置，如图...

2020-10-22 18:10:31 64

原创 Ubuntu安装Pycharm并添加系统快捷启动图标

首先，在桌面创建一个文件：pycharm.desktop编辑这个文件，添加以下内容（Exec是sh文件位置，icon是图标文件位置）：[Desktop Entry]Version=1.0Type=ApplicationName=PycharmIcon=/home/du/Documents/pycharm-community-2017.3.3/bin/pycharm.pngExec=/home/du/Documents/pycharm-community-2017.3.3/bin

2020-10-22 17:15:34 52

原创 DTM、DEM、DSM与DOM的概念

DTM、DEM、DSM与DOM的概念一、DTM（Digital Terrain Model）　　数字地面模型是利用一个任意坐标系中大量选择的已知x、y、z的坐标点对连续地面的一个简单的统计表示，或者说，DTM就是地形表面形态属性信息的数字表达，是带有空间位置特征和地形属性特征的数字描述。地形表面形态的属性信息一般包括高程、坡度、坡向等。　　数字地形模型（DTM, Digital Terrain Model）最初是为了高速公路的自动设计提出来的（Miller，1956）。此后，它被用于各种线路选线（铁.

2020-10-22 17:08:09 102

原创 nullptr和NULL

nullptr是c++11中的关键字，表示空指针要区分nullptr和NULL，首先要明白NULL的含义：NULL是一个宏定义，在c和c++中的定义不同，c中NULL为（void*)0,而c++中NULL为整数0.//C语言中NULL定义#define NULL (void*)0 //c语言中NULL为void类型的指针，但允许将NULL定义为0//c++中NULL的定义#ifndef NULL#ifdef _cpluscplus

2020-10-13 18:55:53 42

原创 C++ 无法从“const char [ ]”转换为“char *”

高版本VS中（VS2017 ，VS2019）解决方法：1：在项目属性中，把复合模式更改为 ‘否’2：使用强制类型转换：//char* p1 = "1234";char* p1 = (char *)"1234";3：使用数组首地址赋值指针char str[10] = "123";char* s1 = str;具体原原因个人理解 C++ 语法检测很严格，赋值或初始化类型必须一致，看下面代码 char ch1[] = "123"; cout <<

2020-10-12 14:56:28 234

原创 error C4996: ‘strcpy‘: This function or variable may be unsafe. Consider using strcpy_s instead.

出现这个错误时，是因为strcpy函数不安全造成的溢出。解决方法是：找到【项目属性】，点击【C++】里的【预处理器】，对【预处理器】进行编辑，在里面加入一段代码：_CRT_SECURE_NO_WARNINGS。图示：参考：https://blog.csdn.net/y609532842/article/details/49705973...

2020-10-12 14:53:26 41

原创拷贝构造函数的类型为什么必须使用引用类型

在C++中，构造函数，拷贝构造函数，析构函数和赋值函数(赋值运算符重载)是最基本不过的需要掌握的知识。但是如果我问你“拷贝构造函数的参数为什么必须使用引用类型？”这个问题，你会怎么回答？原因：如果拷贝构造函数中的参数不是一个引用，即形如CClass(const CClass c_class)，那么就相当于采用了传值的方式(pass-by-value)，而传值的方式会调用该类的拷贝构造函数，从而造成无穷递归地调用拷贝构造函数。因此拷贝构造函数的参数必须是一个引用。菜鸟的话记住...

2020-10-12 11:12:00 39

原创 ubuntu apt-get (You must put some ‘source’ URIs in your sources.list)解决方法

ubuntu apt-get (You must put some ‘source’ URIs in your sources.list)E: You must put some ‘source’ URIs in your sources.list打开VIM编辑器1、输入命令： sudo gedit /etc/apt/sources.list2、复制以下内容到编辑器中，然后保存退出deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu trusty main re

2020-08-20 10:09:24 486

原创解决下载GitHub项目慢的问题

1.将github的项目，转移到码云上2.在命令行执行git clone https://gitee.com/zhuiqiuzhuoyue/openMVG #后面这个为码云上项目的网址私有项目会提示输入码云的用户名和密码，输入即可

2020-08-20 09:53:52 61

原创 ubuntu 已有gcc 5.5 的情况下安装5.4

参考：https://blog.csdn.net/sinat_26253653/article/details/102749957 https://blog.csdn.net/hqq091425/article/details/106415520

2020-08-20 09:48:38 102

原创 GITHUB执行git clone项目下载不全不完整

主要原因是因为所下载的项目仓库的一些子模块是通过链接的方式链接到主项目目录上的。而这些子模块的仓库是单独建立在另外的目录下在clone目录中执行即可：git submodule update --init --recursive参考：https://blog.csdn.net/Sunchanghaosch/article/details/103947156...

2020-08-20 08:27:05 660

原创安装OpenCV3.2.0与CUDA10.2

建议先安装OpenCV3.2.0，再安装CUDA10.2，否则再安装OpenCV3.2.0时，会出现不兼容的情况，解决方案比较麻烦如下记录先安装CUDA10.2，否则再安装OpenCV3.2.0时，出现的问题安装CUDA10.2，这里就不介绍了，在本文底部会介绍安装OpenCV3.2.0事实证明使用conda便捷安装的opencv是阉割版，不能实现视频和摄像头的读取功能，所以需要自己手动编译。（1）下载opencv，我在window中用迅雷下载，下载后放到Ubuntu中，这样比较快.

2020-08-19 22:34:04 123

原创 win10+ubuntu16.04双系统下完全删除并重装ubuntu16.04

参考：https://blog.csdn.net/Spacegene/article/details/86659349

2020-08-19 08:33:43 219

原创计算shell脚本的执行时间

一. 秒级别#!/bin/bashstart_time=`date --date='0 days ago' "+%Y-%m-%d %H:%M:%S"` #this is your shell script sleep 1 ##############finish_time=`date --date='0 days ago' "+%Y-%m-%d %H:%M:%S"` duration=$(($(($(date +%s -d "$finish_time")-$(date +%s -d

2020-08-17 14:20:25 568

原创 ubuntu16.04查看硬盘分区使用情况

参考：https://jingyan.baidu.com/article/adc81513a3a5c6f723bf73c2.html

2020-08-09 08:42:16 927

原创为什么要引入齐次坐标，齐次坐标的意义（一）

问题：两条平行线可以相交于一点在欧氏几何空间，同一平面的两条平行线不能相交，这是我们都熟悉的一种场景。然而，在透视空间里面，两条平行线可以相交，例如：火车轨道随着我们的视线越来越窄，最后两条平行线在无穷远处交于一点。欧氏空间（或者笛卡尔空间）描述2D/3D几何非常适合，但是这种方法却不适合处理透视空间的问题（实际上，欧氏几何是透视几何的一个子集合），2维笛卡尔坐标可以表示为...

2020-08-09 08:28:55 13918 3

原创为什么要引入齐次坐标，齐次坐标的意义（二）

前面我们提到了图像的缩放变换和旋转变换，可以用矩阵乘法的形式来表达变换后的像素位置映射关系。那么，对于平移变换呢？平移变换表示的是位置变化的概念。如下图所示，一个图像矩形从中心点[x1,y1]平移到了中心点[x2,y2]处，整体大小和角度都没有变化。在x方向和y方向上分别平移了tx和ty大小。显然：这对于图像中的每一个点都是成立的。写成矩阵的形式就是：我们再把前面的...

2020-08-09 08:28:40 6425 18

原创解决ubuntu16.04 USB鼠标键盘使用卡顿

键盘鼠标卡顿由于挂起导致失灵，每次需要激活所以卡顿解决方法：sudo gedit /etc/laptop-mode/conf.d/runtime-pm.conf将AUTOSUSPEND_RUNTIME_DEVTYPE_BLACKLIST=""改为AUTOSUSPEND_RUNTIME_DEVTYPE_BLACKLIST="usbhid usb-storage"参考：https://www.cnblogs.com/yangww/p/11490615.html...

2020-08-06 20:19:22 434

原创无人机航拍图像三维重建中照片GPS信息读取与修改添加

近期在做一个项目涉及到无人机三维地图重建，大部分商业三维重建软件需要照片的GPS信息，即经度，纬度，高度。无人机航拍出来的照片是含有GPS信息的，但在重建之前，需要对原始图像进行语义分割，目标检测之类的工作。这样会导致原始图像丢失GPS信息，因此需要给处理后的图像重新添加恢复GPS信息。方法很简单，记录如下：首先安装必要的库，注意我在 python2.7 环境测试通过，但python3环境测试时出现了问题。pip install exifread pip install GPSPhoto

2020-07-27 19:32:00 293

原创【ORB-SLAM2】（三）：单目摄像头+ROS+ORB_SLAM2实时测试

介绍：首先启动一个单目摄像头，其次发布节点话题/usb_cam/image_raw，最后ORB_SLAM2订阅摄像头数据进行处理（这里需要修改相应的源文件里的话题类型，其默认值为 /camera/image_raw）。git上有ros节点使用介绍，https://github.com/Vincentqyw/ORB-SLAM2-CHINESE1. 为mono、monoAR、stereore和RGB-D构建节点将包含Examples/ROS/ORB_SLAM2的path添加到ROS_PACKAGE_

2020-07-16 21:52:23 279

原创 ORB_SLAM2编译出现问题

在: ./build_ros.sh 出现错误：错误1：Building ROS nodesmkdir: cannot create directory ‘build’: File exists[rosbuild] Building package ORB_SLAM2[rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/bin/check_same_directories.py /home

2020-07-16 20:36:19 627

原创 Ubuntu16.04安装Meshlab

1.命令行安装sudo apt-get install meshlab2.源码编译安装cd /home/zqzy/softwaregit clone --recursive https://github.com/cnr-isti-vclab/meshlabcd meshlabbash install/linux/linux_setup_env_ubuntu.shmkdir build_meshlabbash install/linux/linux_make_it.sh /h

2020-07-16 19:57:25 504

原创 Ubuntu16.04安装CUDA9.0，显卡为低版本，非RTX2060、RTX2070、RTX2080等

RTX2060显卡，需要安装 CUDA10.2，低版本不兼容低版本显卡，可以安装CUDA9.01.安装显卡驱动一、查看适配显卡版本并下载到英伟达官网搜索驱动https://www.nvidia.cn/geforce/drivers/搜索结果：（注意，非特殊需求，不要选择带BETA的版本）选择最新的即可，（注意，非特殊需求，不要选择带BETA的版本），版本为450.57，进行下载。二、卸载自带驱动sudo apt-get remove --purge nvidia..

2020-07-16 10:06:17 334

空空如也

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