2.6.36.2 s3c6410 触摸屏驱动移植。

CSDN_Acanoe 的博客：http://blog.csdn.net/ACanoe

硬件环境：OK6410 A板，4.3 寸TFT 屏。 移植内核：Linux2.6.36.2 。 参考内核： 飞凌提供Linux2.6.36.2。

操作记录：

一、ts 驱动移植

以下copy 是指需要飞凌提供的内核里的驱动源码， dev-ts.c ts 板载初始化和platform 资源初始化 文件。

arch/arm/mach-s3c64xx/mach-smdk6410.c
1、注销掉头文件 #include<plat/ts.h>
2、添加头文件 #include<mach/ts.h>
2.1 copy arch/arm/mach-s3c64xx/include/mach/ts.h 到目标内核目录

2.2 copy arch/arm/mach-s3c64xx/dev-ts.c 到目标内核目录
2.3 在 arch/arm/mach-s3c64xx/Makefile 中添加
obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C) += dev-ts.o

注销掉原有的

#obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_TS) += dev-ts.o

3、添加 ts 设备初始化 ,在smdk6410_machine_init () 结构体中

 //s3c24xx_ts_set_platdata(&s3c_ts_platform);  // cancel by acanoe
   s3c_ts_set_platdata(&s3c_ts_platform);      // add by acanoe

4、在s3c_ts_platform 结构体中添加
.

static struct s3c_ts_mach_info s3c_ts_platform __initdata = {   // fix by canoe
	.delay			= 10000,
	.presc			= 49,
	.oversampling_shift	= 2,
	.resol_bit		= 12,		//add by acanoe
	.s3c_adc_con		= ADC_TYPE_2,	//add by acanoe

};

5、修改 drivers/input/touchscreen/Makefile
添加 obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C) += s3c-ts.o
6、修改 drivers/input/tourch/screen/Kconfig
添加 config TOUCHSCREEN_S3C

config TOUCHSCREEN_S3C
        tristate "S3C touchscreen driver"
        depends on ARCH_S3C2410 || ARCH_S3C64XX || ARCH_S5P64XX || ARCH_S5PC1XX
        default y
        help
          Say Y here to enable the driver for the touchscreen on the
          S3C SMDK board.

          If unsure, say N.

          To compile this driver as a module, choose M here: the
          module will be called s3c_ts.

7、配置内核 make menuconfig

Device Drivers--> Input Device support-->[ * ]Touchscreens -->[ * ]S3C Touchscreen driver

8、编译内核 make zImage

9、下载启动内核的正确打印信息为：

SB Serial support registered for pl2303
usbcore: registered new interface driver pl2303
pl2303: Prolific PL2303 USB to serial adaptor driver
mice: PS/2 mouse device common for all mice


S3C Touchscreen driver, (c) 2008 Samsung Electronics // touchscreen 驱动启动正常。
S3C TouchScreen got loaded successfully : 12 bits
input: S3C TouchScreen as /class/input/input0


S3C24XX RTC, (c) 2004,2006 Simtec Electronics
s3c-rtc s3c64xx-rtc: rtc disabled, re-enabling
s3c-rtc s3c64xx-rtc: rtc core: registered s3c as rtc0
i2c /dev entries driver
lirc_dev: IR Remote Control driver registered, major 253

二、 配置tslib 支持的 NFS 根文件系统。

交叉编译器 arm-linux-gcc 4.4.1。 路径 /usr/local/arm/4.4.1

1、下载tslib 源码包：tslib.tar.gz

2、解压。tar xvf tslib.tar.gz

3、安装软件 autoconf、qutomake、 libtool、 使用 apt-get install 命令安装。

4、进入解压后的tslib 目录 设置交叉编译器路径：

4、1 #export PATH=/usr/local/arm/4.4.1/bin:$PATH

4、2 #export TOOLCHAIN=/usr/local/arm/4.4.1

4、3 #export TB_CC_PREFIX=arm-linux-

4、4 #export PKG_CONFIG_PREFIX=$TOOLCHAIN/arm-linux

5、运行脚本

#./autogen.sh

#echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache

6、配置安装参数， 换行为空格，中间无回车

#./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --enable-inputapi=no PLUGIN_DIR=/usr/local/arm/tslib/plugins

-prefix=/usr/local/arm/tslib/build -host=arm-linux --cache-file=arm.cache 2>&1 | tee conf_log

7、编译

#make 2>&1 | tee make_log

#make install

8、编译完成后、配置tslib 我的tslib 生成目录在 /usr/local/arm/ 下也就是你上面配置时设定的目录

#cd build/etc

#vim ts.conf

去掉 # module_raw input 前的 # 号和 空格，改为 module_raw input。 保存退出

9、copy build 到 NFS 根文件系统 usr/local 下。该目录名为 tslib 命令 mv build tslib

10、设备etc/profile 下的配置文件，这个文件是你内核启动环境变量设置的地方。我的profile 文件内容为：

#Ash profile
#vim:syntax=sh
#No core file by defaults
USER="`id -un`"
LOGNAME=$USER
PS1='[\u@\h \W]\#'
PATH=$PATH
HOSTNAME=`/bin/hostname`
export USER LOGNAME PS1 PATH

export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib               //lib  库文件目录，按照个人情况而定
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0          //TS 设备节点名称，如果你有输入按键，在这里也可以尝试一下 event1 这个节点，按照个人情况而定
export TSLIB_CONFFILE=/usr/local/etc/ts.conf     //ts 配置文件目录， 按照个人情况而定
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/local/lib/ts/        //ts 
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_INFO_FILE=/sys/class/input/input0/uevent
export LD_LIBRARY_PATH=lib:/usr/lib:$TSLIB_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH

11、进入开发板 ts 测试目录 我的是 /usr/local/tslib/bin

12、运行测试文件： #./ts_calibrate

13、运行后可能出现的问题可解决办法：

问题１：

./ts_calibrate: error while loading shared libraries: libts-0.0.so.0: cannot open shared object file: Error 40

./ts_calibrate: error while loading shared libraries: libts-0.0.so.0: cannot ope

n shared object file: No such file or directory

解决办法：

#echo $LD_LIBRARY_PATH//查看lib路径，

#export LD_LIBRARY_PATH=$T_ROOT/lib

问题2：

ts_open: No such file or directory

解决办法：

#export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0//触摸屏设备路径

问题3：

Couldnt open tslib config file: No such file or directory ts_config: Illegal seek

解决办法：

#export TSLIB_CONFFILE=$T_ROOT/etc/ts.conf

问题4：

Couldnt load module pthres

No raw modules loaded.

ts_config: Success

解决办法：

#export TSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/lib/ts

问题5：

No raw modules loaded.

Ts_config: No such file or directory

解决办法：

修改$T_ROOT/etc/ts.conf,至少放开一个module_raw,打开tslib-1.4/etc/ts.conf文件，去掉其中一个modules_ raw前面的#号，并删除空格即可并去掉前面空格