基于STM32的全栈嵌入式解决方案：LoRa、MQTT和阿里云IoT平台构建的智慧农业监控系统（附代码示例）

摘要： 随着科技的进步，物联网技术在农业领域的应用越来越广泛。本文介绍一个基于物联网的智慧农业监控系统，该系统可以实时监测农田的环境数据，并根据数据自动控制灌溉、施肥等操作，提高农业生产效率。

关键词： 物联网，智慧农业，STM32，LoRa，MQTT，阿里云        

一、项目概述

1.1 项目背景

传统的农业生产方式主要依靠人工经验，效率低下且容易受到自然灾害的影响。随着物联网技术的快速发展，智慧农业应运而生。智慧农业利用传感器、无线通信、云计算等技术，实现对农田环境的实时监测和智能控制，提高农业生产效率和效益。

1.2 项目目标

本项目旨在搭建一个基于物联网的智慧农业监控系统，实现以下目标：

• 实时监测农田环境数据： 包括土壤湿度、温度、光照强度、空气温湿度等。
• 自动控制灌溉和施肥： 根据预设的阈值和实时环境数据，自动控制灌溉系统和施肥设备。
• 数据可视化和分析： 将采集到的数据上传至云平台，并进行可视化展示和分析，为农业生产提供决策支持。

二、系统设计

2.1 系统架构

本系统采用分层架构设计，主要包括设备层、网关层、云平台层和应用层，如下图所示：

2.2 硬件设计

2.2.1 设备节点

设备节点是系统的感知层，负责采集农田环境数据。每个节点包含以下模块：

• 微控制器： STM32，负责控制传感器数据采集和 LoRa 模块通信。
• 传感器： 土壤湿度传感器、温度传感器、光照传感器等，用于采集农田环境数据。
• LoRa 模块： 用于将采集到的数据发送至网关。

2.2.2 网关

网关负责接收来自设备节点的数据，并将其转发至云平台。本系统采用 LoRaWAN 网关，支持 LoRaWAN 协议，可以实现远距离、低功耗的数据传输。

2.3 软件设计

2.3.1 设备端软件

设备端软件运行在 STM32 微控制器上，主要功能包括：

• 传感器数据采集： 定时采集传感器数据。
• 数据处理： 对采集到的数据进行预处理，例如滤波、校准等。
• LoRa 通信： 通过 LoRa 模块将数据发送至网关。

2.3.2 网关软件

网关软件运行在 Linux 操作系统上