Android实现本机应用层与linux程序通信

本人目前参与的一个项目，其Android系统是高度本地化定制的，APP上的数据主要来自本机硬件，这就需要一种机制来实现底层数据与上层APP之间进行交互。最初的想法使用JNI方式封装一个C程序库供APP调用，此种方式的好处就是APP程序相对简单，但坏处很明显：程序之间的耦合很大，未来维护与扩充比较困难，而且APP会显得庞大，运行效率不高。
既然JNI方式坏处这么明显，只能另想办法，比较常用的是采用中间件方式。基本架构就是增加一个中间件，用C实现，运行时为Linux下的一个单独进程，作为APP与底层各硬件模块之间的信使，用来传输与解析(封装)信息。
确定采用中间件方式后，首先要解决进程间通信问题。如果在应用层，APP与APP之间有多种进程间通信方式，主要是Ibinder，还有其它简单易用的，比如Intent、Broadcast、ContentProvider等，但我们要实现的是APP层与底层C进程的通信，所以不能采用应用层这些方式，首先能想到的就是采用Socket方式，虽然Socket主要是网络通信用的，但是在本机内实现进程间通信也是可以的。
现在思路很明显了，采用本机的Socket方式来实现进程间通信，我们知道Socket分为TCP与UDP，既然是本机，当然采用效率高的UDP方式。方案定下来后，就开始写demo进行验证此种方式的可行性与可靠性了。APP作为客户端，中间件作为服务器端，经过测试，发现两台机器之间，APP与中间件能通信，但是在本机内不能通信。测试时将APP装在Android模拟器上，如果中间件也运行于Android模拟器中，则不能通信，如果中间件运行于其它机器上则能进行通信。经过测试发现