【教程】怎么制作你的第一个机器人（四）

现在怎么让我的机器人，嗯…成为一个机器人呢？ battlebot不是真正的机器人，因为它没有传感器，不能做出自己的决定。你希望他是自动的对吧？？？如果你想要一个battlebot，那么你可以跳过下面这章，直接用遥控器连接到你的控制器上即可。但是一个自动机器人可以赢得女士们的芳心哦。

那么让我们来学一个基本的传感器：

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光敏电阻是最基本的传感器。以前听过photovore机器人吗？如果没有可以到google上查一下。photovore机器人一般有2个光敏电阻（每个如同20美分），安装在机器人的两侧，内部运行二进制算法。运行中如果左侧的传感器感应的亮度比右侧的强，那么就会通知的你的差分驱动器向左转。把光敏电阻传感器对准地面,扫清地面上的障碍——你的机器人会避开在行进路线上的物体投影。是的就是这么简单！还有很多廉价简单的传感器装置，这仅仅是一个好的开始。

[img]http://www.societyofrobots.com/images/designs.gif[/img]

好的你已经凑齐了所有的零件，但还不是一个机器人。现在是设计制作机器人底盘的时候了。我先说设计的原因，是因为先做好计划通常是个好主意。通过经验我发现在设计上花的1个小时，在制作的时候就会少花1小时（而且直接制作的机器人构造一般还是低质量的）。初学者可能会在设计上遇到困难，因为他或她不知道什么可以工作什么不能。但是我仍然建议先设计。当我开始制作机器人时我花在设计上的时间大约占整个制作时间的5%。现在我更年长，更聪明了，花在设计阶段的时间大约是整个制作工程的90%。现在我的机器人设计的如此之好，当拿到邮寄到的机器人零部件以后，1,2天内，有些时候甚至几小时内，我就能完全造好一个机器人。

为什么会这么快呢？因为我使用能显示所有零件、螺丝钉、一切部分安装位置的3D CAD程序。每个部件都有意设计成最少的钻孔和最小的切割面。我甚至计算每个部分的阻力和需要功率以保证它们都符合规格。你希望自己花了数小时制作的东西最后说“糟糕根本不能工作”吗？

你绝对不能略过设计，尤其当你参加像battlebots那样，零件经常损坏的竞赛，或是没有足够的资金或时间浪费在失误上的时候。

好，现在开始发挥你的想象力。要确实的按上面所说的做。基本上你需要决定的就是外形、零件的位置和如何将各个零件连接在一起。在设计上花的时间越多，你制作机器人的花费会更少，时间会更短。在设计的时候在要记得，计划好钻孔的位置，如何从铝板料，聚乙烯或谷类食品盒上切割零件，还要平衡重量。废物堆、旧玩具和mcmaster.com都是找零件的好地方。使用LEGO玩具来制作原型早些发现设计缺陷。还建议你使用尼龙搭扣和双面胶带这样让你修改起来很轻松。电池应该始终使用尼龙搭扣来连接——使得充电很方便。估计你的第一个机器人会修改很多，所以设计的时候应该让你的机器人更容易更改。

既然你已经准备好制作你自己的机器人了，访问我的[url=http://www.societyofrobots.com/step_by_step_robot_step1.shtml]50美元制作机器人[/url]的教程按照说明一步一步来做。

其他提示：

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[*]不要重新发明轮子！去网上看看其他人做的东西，然后模仿着做！这可能没有创造性，但这是你的第一个机器人，不要指望在第一次尝试的时候就发明相对论。
[*]加入当地的机器人俱乐部。他们有你需要的所有设备和建议。他们会成为一个巨大的支持团队。有可能会找到合作伙伴来一起制作机器人（可以分摊花销）？
[*]参加机器人竞赛。这样会给你动力，设计目标和完成机器人的最后期限。另外如果赢得了奖金，你的机器人就能自己赚钱了.只是不要等到比赛前2个星期才开始。也不要指望你第一次就能获胜，除非在比赛开始的前一个月你已完成机器人。那样你就有很多的时间来调整和完善你的机器人。从失败中吸取教训重新设计你的第一个机器人然后下次继续参加。
[*]买零件也是一个技巧。寻找零件，确认符合你的规格并且买得起就是一个挑战。记得有很多供应商会免费向“你的公司”提供传感器和IC的样品，提示，提示。用我们的机器人零件清单也会帮助你开始。最后，这页右上角的google广告也有机器人零件的供应商。
[*]随着机器人规模的线性增加，它的花费和难度都成指数增加。让你的机器人尽可能的小巧轻便。
[*]最重要的一定要切记遵循KISS原则。保证机器人的简单，傻瓜。
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（全文完）