机器人如何实现自主导航?激光SLAM成首选解决方案

随着经济的发展和科技的进步,智能机器人早就不是什么新鲜事物。而室内服务机器人作为新兴发展起来的产业,逐渐成为目前行业的风口浪尖,从最早的扫地机器人开始,家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。   如何实现移动机器人在不确定环境中自主定位导航一直都是机器人研究的一大核心课题,激光SLA...

2016-11-17 13:40:32

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扫地机器人的技术升级之路 自主规划清扫成主流

人工智能时代正朝我们快步走来,将全面影响我们生活的方方面面,近年来,沉浸已久的扫地机器人也迎来了爆发式增长,除了消费升级与懒人时代的到来,技术升级也是促使扫地机器人市场爆发的重要因素。 扫地机器人的技术升级之路 在扫地机器人的技术路径上,目前已出现三次变革:第一代随机类、第二代惯性导航、第三代...

2019-02-19 14:03:00

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机器人主流编程语言盘点 及优缺点分析

机器人编程语言最早于20世纪70年代初期问世,到目前为止已有多种编程语言出现,在众多机器人编程语言中究竟哪种编程语言最好呢?这个问题困扰了很多新手学者,但遗憾的是,这是一个没有准确答案的问题,你问不同的人会得到不同的答案,对于机器人学者来说建立“编程思维“才是最关键的,而不是用一种特定语言去衡量,...

2019-02-01 14:47:56

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实现机器人避障的全套解决方案

避障是指机器人在行走过程中,通过传感器感知到其路线规划上存在的动态或静态障碍物,按照一定的算法实时更新路径,避开障碍物,最终到达目的地。 迅速熟知周围环境,了解自身定位信息是机器人开展工作的第一步,而目前思岚科技激光雷达传感器能帮助机器人实时获取所在环境的高精度轮廓信息,实现机器人的自主定位、建...

2019-01-24 14:16:27

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国内外激光雷达企业盘点 各领域“头号玩家”花落谁家

          近年来,激光雷达技术在飞速发展,从一开始的激光测距技术,逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术,如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。随着无人驾驶、机器人等领域的兴起,国内外陆续涌现出一批激光雷达公司, 鉴于激光雷达在各领域的重要地位,...

2019-01-22 11:14:30

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把机器人建图做成一门极致艺术的SLAM 3.0到底是何方神圣?

 机器人在未知场景中,要想实现类人般的智能移动,必须要具备地图构建及导航能力。地图的好坏,直接影响机器人在环境中的定位和导航能力 。   为了帮助机器人适应多种应用环境,思岚优化了软件算法、强化了建图引擎,让机器人在复杂、大面积的场景下也能轻松应对,稳定发挥,完成定位导航任务。      机...

2019-01-17 13:50:38

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SLAM 技术又一变革之作,思岚发布全新SLAM 3.0系统

  在刚发布SLAM Cube(为智能移动机器人赋能的导航“魔方”)不久,思岚科技又宣布推出全新SLAM 3.0系统。作为新一代导航产品的SLAM Cube与SLAMWARE Core在处理速度、性能、效率等方面都有了质的提升。   机器人实现智能行走,地图构建及导航能力是关键 机器人要想...

2019-01-17 10:50:43

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2019 CES展上最受外媒体关注的中国机器人产品及技术

            2019 CES在美国拉斯维加斯已正式落下帷幕,在这个梦想与现实交错的地方,来自全球的企业展现了许多新奇、创新的黑科技产品。虽然展会中英特尔、高通、微软等大公司占据人们最多的眼球,但来自中国的机器人技术及产品也一样受人瞩目。       思岚科技:以激光SLAM为核心的...

2019-01-14 16:48:14

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思岚科技再次出征CES 看点十足

美国时间1月8号,19年开年大戏CES在拉斯维加斯拉开了帷幕。作为全球最大的电子展会之一,CES每年都汇聚了全世界各个领域的黑科技产品以及创新技术,预示着未来一年的风向 。 机器人自主定位导航技术作为众多创新技术中不可或缺的一部分,看点十足。先来看看我们思岚展台的现场概况~ 思岚,看点十足...

2019-01-10 15:46:06

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思岚科技CES展发布新品“SLAM Cube” 构建智能移动机器人So easy

        凭借性价比高、稳定性强等优势,思岚科技自主定位导航方案在业内已享有盛名,至13年成立至今,思岚科技已相继推出RPLIDAR系列激光扫描测距雷达、SLAMWARE模块化自主定位导航及ZEUS通用型服务机器人开发平台等一系列高科技产品,帮助机器人解决自主行走难题。而在本届CES展上,...

2019-01-09 15:59:39

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8102年,机器人圈都发生了哪些大事

  2018年对于机器人行业来说,是不同寻常的一年。这一年,几乎所有的企业都在讲落地,产品和技术都在面临着市场严峻的考验 。那么,这一年到底过得怎么样 ?   在2018即将结束之际,小岚特地为大家整理了几个行业刷屏事件,以下几个事件或许能成为行业的缩影,供大家茶余饭后闲聊 。同时,小岚也发表一...

2018-12-29 14:37:53

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基于SLAMWARE的激光和红外回充方案参考设计

本文主要基于SLAMWARE的激光回充和红外回充设计进行介绍,在设计机器人回充方案时,可参考此文提供的设计要求。 激光回充方案原理及设计要求: Zeus机器人底盘激光回充方案视频: http://v.youku.com/v_show/id_XMTYyNTA1Nzg3Ng==.html?fro...

2018-12-26 11:09:05

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基于SLAMWARE的机器人底盘传感器安装指南

        机器人底盘中传感器安装不当,对机器人定位、建图及避障等会产生重要影响,基于slamware解决方案的机器人底盘常用传感器应该如何安装呢?以及安装中有什么需要注意的呢?本文将为大家一一阐述!       激光雷达       激光雷达安装的是否水平对slamware解决方案的建...

2018-12-21 13:38:13

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如何使用思岚robostudio进行地图优化?

  当初用户在建图的过程可能会出现地图漂移,无法闭环,地图轮廓不清晰等问题。针对此问题大家可使用思岚自主研发的robostudio软件来进行地图优化,本文将基于robostudio的 map optimization 插件的地图优化方法进行详细解说。   所需软件 1.软件下载请进入:ht...

2018-12-14 13:55:52

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如何构建一张满足机器人导航需求的地图?

定位导航技术使机器人即使在无人操控的情况下,也可实现自主行走、避障及顺利到达目的地,机器人和人类绘制地图一样,在描述环境及认识环境的过程中都需要依靠地图,它主要利用地图类描述其当前环境信息,并随着使用的算法与传感器差异采用不同的地图描述形式,所以构建一张可靠的地图对机器人有着极其重要的作用,那如何...

2018-12-12 16:12:17

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探索机器人自主行走的奥秘

随着人工智能技术的发展和社会需求的变化,服务机器人市场需求强劲,将超越工业机器人的增速,成为机器人行业的下一个风口,而服务机器人区别于工业机器人的关键技术是,可以自主定位、自主路径规划和自主避障。 当我们身处某地,可以通过眼睛观察周边环境,如果想要去另一个地方,需判断最佳路径,当然也会同时避开障...

2018-12-11 18:37:12

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如何帮助机器人更有效的避障?

随着机器人在工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用,人们对机器人的移动能力越为重视,以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。人们希望机器人能根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态或动态物体,然后按照一定的方法进行有效避障,最终到达目标点。 实现避障与导航...

2018-11-29 15:13:51

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解读服务机器人关键技术(一)

几年前就曾有人预言“机器人终将取代人类工作”,随着AI产业化、商业化落地实现,机器人取代人类完成高频重复的工作正加速前进中,而技术问题是目前面临的主要难题。 服务机器人实际上是多种技术的融合和实现,包括定位导航、语音交互、运动控制、后台调度管理、多传感器融合、通信等多领域的技术。要让产品理想落地...

2018-11-27 13:48:10

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如何利用RPLIDAR A2进行多点触摸应用

1. RPLidar激光雷达套件 2. RPlidar_multi_touch SDK :  请点击 这里 下载   注意事项 注意 此SDK仅适用于RPLiDAR A2 型号,其他型号暂不支持,请知悉。 1. 请确保USB线不宜过长,需保证RPLidar的供电需求,最好先使用RP...

2018-11-01 14:52:45

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RPLIDAR雷达如何在到货及返修前进行异常检测?

为了防止因为操作流程失误造成雷达失效及无用返修的这种情况,小编专门出一篇雷达自检教程,供大家在雷达到货及返修前进行初步检测~   首先,需要安装检测工具 —— RoboStudio。 RoboStudio下载链接 : http://www.slamtec.com/cn/RoboStudio...

2018-10-31 17:14:36

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