MODBUS协议整理——写单个线圈寄存器05H、写单个保持寄存器06H

2.5 写单个线圈寄存器 05H

1) 说明

写单个线圈寄存器。FF00H值请求线圈处于ON状态，0000H值请求线圈处于OFF状态。05H指令设置单个线圈的状态，15H指令可以设置多个线圈的状态，两个指令虽然都设定线圈的ON/OFF状态，但是ON/OFF的表达方式却不同。

2) 查询

从机地址为11H，线圈寄存器的地址为00ACH。使00ACH线圈处于ON状态，即数据内容为FF00H。

表2.5.1 写单个线圈-查询

	Hex
从机地址	11
功能码	05
寄存器地址高字节	00
寄存器地址低字节	AC
数据1高字节	FF
数据2低字节	00
CRC校验高字节	4E
CRC校验低字节	8B

3) 响应

2.5.1强制单个线圈——响应

	Hex
从机地址	11
功能码	05
寄存器地址高字节	00
寄存器地址低字节	AC
寄存器1高字节	FF
寄存器1低字节	00
CRC校验高字节	4E
CRC校验低字节	8B

2.6 写单个保持寄存器 06H

1) 说明

写保持寄存器。注意06指令只能操作单个保持寄存器，16指令可以设置单个或多个保持寄存器。

2) 查询

从机地址为11H。保持寄存器地址为0001H。寄存器内容为0003H。

表2.6.1 写单个保持寄存器——查询

	Hex
从机地址	11
功能码	06
寄存器地址高字节	00
寄存器地址低字节	01
数据1高字节	00
数据1低字节	01
CRC校验高字节	9A
CRC校验低字节	9B

3) 响应

表2.6.2 写单个保持寄存器——响应

	Hex
从机地址	11
功能码	06
寄存器地址高字节	00
寄存器地址低字节	01
寄存器数量高字节	00
寄存器数量低字节	01
CRC校验高字节	1B
CRC校验低字节	5A