MODBUS RTU 写单个线圈

Modbus RTU 开关量写入和采集
摘要由CSDN通过智能技术生成

MODBUS RTU 写单个线圈


开关量写入和开关量采集
05(0x05)写单个线圈或单个离散输出
功能说明
用于将单个线圈寄存器(或离散输入)设置为ON或OFF,该功能码支持广播模式,在广播模式下,所有从站设备的同一地址的值将被统一修改,查询报文中的ON或OFF状态由报文数据字段的常熟指定,0xFF00表示ON状态,0x0000表示OFF状态。其他所有值均是非法的,并且对寄存器不起作用,将会返回异常相应。

查询报文
本功能码中,起始地址由2个字节构成,取值范围为0x0000~0xFFFF;变更目标数据由2个字节构成,取值只能为0xFF00或0x0000.

响应报文
对于从设备,在线圈或离散输出寄存器正常变更的情况下,则返回于查询报文一样的响应报文。如果修改失败,则返回一个异常响应。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Collections;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;

namespace ReadRegister
{
   
    internal class Program
    {
   
        static void Main(string[] args)
        {
   
            // 字节数组转字符串
            byte[] vals = {
    0x01, 0xAA ,0x02};
            string strr = BitConverter.ToString(vals);
            Console.WriteLine(strr); //结果01-AA-02
            string 
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课程背景Modbus 协议是工业自动化控制系统中常见的通信协议,协议的全面理解是个痛点。本课程主讲老师集10多年在Modbus协议学习、使用中的经验心得,结合当前物联网浪潮下Modbus协议开发的痛点,推出这套面向Modbus 协议初学者的课程。本课程不同于以往市面课程只是协议讲解无实现代码,而是采用讲解与实践并重的方式,结合STM32F103ZET6开发板进行手把手编程实践,十分有利于初学者学习。涵盖了学习者在Modbus协议方面会遇到的方方面面的问题,是目前全网首个对Modbus协议进行全面总结的课程。课程名称   协议讲解及实现>>课程内容1、Modbus 协议的基础。2、Modbus协议栈函数编程实现。3、Modbus协议在串行链路编程实现。4、Modbus协议在以太网链路编程实现。5、常见问题的解决方法。带给您的价值通过学习本课程,您可以做到如下:1、全面彻底的理解Modbus协议。2、理解在串行链路,以太网链路的实现。3、掌握Modbus协议解析的函数编程方法,调试工具的使用。4、掌握多个串口,网口同时运行同一个Modbus协议栈的方法。5、掌握Modbus协议下,负数,浮点数等处理方法。讲师简介许孝刚,山东大学工程硕士,副高职称,技术总监。10多年丰富嵌入式系统开发经验,国家软考“嵌入式系统设计师”。2017年获得“华为开发者社区杰出贡献者”奖励。
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