我们能为别人留下什么?——纪念一位真正的兄长

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如果你恰好于<st1:chsdate isrocdate="False" month="7" w:st="on" islunardate="False" day="29" year="2007">729日中午11点半</st1:chsdate>在五道口品诺吃饭,那定会看到一个家伙坐在角落里嚎啕大哭——那就是我,为一位正直兄长的离去而万分伤心。<o:p></o:p>

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中午我和老婆儿子在品诺吃饭时,一个朋友告知我,张兄离开世界的消息。自认反应迅速的我,当时不知该说什么。放下电话之后,我才意识到我失去的是什么,一位真正的兄长的永远离我而去。<o:p></o:p>

短暂沉默之后的嚎啕大哭,让与我共处、相知多年的老婆无所适从。(9年了,她从未见过类似场面。10年北漂的我,原以为不会为任何事大哭不已了,什么没见过呢?)<o:p></o:p>

……<o:p></o:p>

5分钟之后,我才能平复呼吸,告诉老婆是谁离开了这个世界,是谁永远离开了我,我们叫他张兄。<o:p></o:p>

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张兄是家培训公司的老板,为人踏实、诚恳,大我几岁,最早是我一位普通网友。接触渐多之后,张兄在职业和事业上给过我很多中肯的建议。他意见的特点是肯定正面之后,罗列出可能出现的风险,句句在理,总能为我提供全新视角(商场之上更多的是商业机器、能称之为人的本就不多,能称为兄弟并提供无私建议的人少之又少)。发展到后来,我一旦有什么自认为比较好的主意或项目,就会第一个争求他的意见。我们最后一次见面是今年61日,张兄就我之前提到的一个职业规划方面的项目与我在图书城做当面沟通。<o:p></o:p>

一个月前他突然离开北京去南方,说是要过几个月才回来。<o:p></o:p>

不想,此一别即成永别。<o:p></o:p>

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我永远失去了一位真正的兄长、事业上的导师、能说实话的朋友。我们再也不会见面了。永远、永远……<o:p></o:p>

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传此消息的朋友让我注意身体的健康,而我由此想到另一件事——<o:p></o:p>

最终,我们能为别人留下什么?<o:p></o:p>

每个人最终的结局都完全相同,不同的只是过程。我们能为别人(世界)留下些什么是衡量这个过程的标准之一。<o:p></o:p>

相信每个人都有不完全相同的答案。我们留下的东西,能让我们生活的世界更有意义、更美好会是大家共同努力的目标。<o:p></o:p>

张兄留给我这个兄弟的是他成熟的商业理念、为人处事的智慧、理智分享问题的方法。<o:p></o:p>

我希望留给别人的是:更多地分享自己的智慧和知识(就算没啥智慧,也可以分享知识),让人们在职业道路上找到适合自己的位置,发挥最大的价值。我会为此不断努力,直到生命结束的一天。<o:p></o:p>

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我从不相信有死后的世界,现在也不信。只希望自己有机会像张兄一样,在有限的生命里为别人多留下一些有意义的东西……<o:p></o:p>

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在此,最后感谢张兄给予我的支持和帮助,感谢他与我分享的智慧和知识。这些,我会继续与他人分享,并以此作为纪念他最好的方法。<o:p></o:p>

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我们能为别人留下什么?——纪念一位真正的兄长<o:p></o:p>

职业发展顾问Leo

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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