创建了一个主任务MainTask,在MainTask中又创建了2个任务LED1Task和LED2Task。
移植uCOS II的内核为为Cortex-M3,芯片为STM32F103CB。
启动多任务调度的流程如下图。虚线流程表示函数内执行的操作。
创建了一个主任务MainTask,在MainTask中又创建了2个任务LED1Task和LED2Task。
移植uCOS II的内核为为Cortex-M3,芯片为STM32F103CB。
启动多任务调度的流程如下图。虚线流程表示函数内执行的操作。