UCOS-III的工作流程图

UCOS-III的工作流程分为如下几步：

1.初始化变量（OSIint）:初始化所有变量、数据结构、创建最低优先级空闲任务OSTaskIde，（如果使用了统计任务，也在此创建），创建6个空数据链表：1空任务控制块链表；2空事件控制块链表；3空队列控制块链表；4空标志组链表；5空内存控制块链表；6空闲定时器控制块链表。

2.创建任务（OSTaskCreate）：至少创建一个任务。一般创建一个最高优先级别TaskStart任务，任务调度后，在这个任务中再创建其他任务，初始化硬件，并开中断。

3.进入多任务管理阶段(OSStart)：进入多任务管理阶段，将就绪表中最高优先级任务的栈指针加载到SP中，并强制中断返回。

4.任务调度（OSSched/OSIntExt）：ucos的任务调度工作1查找就绪表中最高优先级任务；2实现任务切换。

5.用户任务：主动让出CPU：延时、请求临界资源而挂起。

6.中断：ucos的实时性就是靠定时中断来完成。每个时钟节拍到来，就会产生一次定时中断，中断后进行任务调度，运行就绪表中优先级最高的任务（非抢占型内核中断后继续运行被中断任务）。即过一段时间就检测是否有重要任务需要运行，是的就转而运行更重要的任务，从而确保实时性。