我不适合做领导

     有1个多月 没有上JAVAEYE了,上个月刚做到项目负责人的位置上,其实我也不知道 我这个位置算什么,从需求分析开始到项目架构设计,  全是我一个人来做。管理6, 7个弟兄 又有点像组长。也不管是什么职位了,反正不是小兵了。
     领导对我嘛,是非常信任的,这点不说什么质疑。问题主要出现我在这,工作经验不足,设计的也一谈糊涂。在管理和协调上出现了一些不应该,或者说不能说的问题。集中表现 :对小组成员不的信认不了解(小组是新组的) ,任务安排的不合理交代不明确,开发文档写的很含糊,利益分配不均,没有起到一个做为领导职责。
     首先来说 工作经验不能胜任 ,我从学校出来一直在这家公司到现在对1年半,用我是危险的表现,让我编码还成,设计力不从心呀。
     以前我是书生气,很受领导喜欢,可能是全公司就我一个天不怕地不怕的吧,没有任何顾及,真话,实话,领导也希望从我这听到些他们想听的,我就这样被惯着,新组织小组时,我很幸运,也把不应该带到小组里的都带进来了。
    在任务安排上不公,有一个同事,我很不喜欢,不知道是我每次的任务 没有说清楚,还是他不理解我说的意思,反正就是不出活,时间一长,我就不想和他说了,任务能不安排就不安排,这样能对其它同事很不公平。
    文档上描述不清楚,这是我最怕的,所担心的,先用UML图 ER图等 描述我想要的东西,然后加点文字,我感觉我可以理解了,当然是我设计的当然理解了,发给他们时发现,不是所有人都能看懂这些东西,我画的也有问题,总之是失败了。
    后来,我越来越怕,怕我做不好,出问题总事找自已的原因,总是问同事,问老总,这样做对不对,这样行不行,就拿一个新同事来说,他还在使用期 ,我感觉不能胜任我分配的任务,我和他说话 有时带有点情绪,有时我就在想我是辞退他好呢,还是问题在我这!我没有发现他的长处,或者是我没有引导对?
   反正现在被我搞的乱七八糟的,有时整的加班,大家不说,我也知道,因为以前我也特别反对加班。特注 加班不给钱 ,
   
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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