[size=medium]10111011101100011110111001111101011111001111101001111100111101111011011101
根据标准can2.0b协议可以讲该字符串解析出来,标准的扩展协议如图2所示
[img]http://hi.csdn.net/attachment/201203/15/0_133180055332d9.gif[/img]
图2 can扩展消息格式
然后将数据根据格式划分成各个有意义的字段,如图3所示,这里我自己将高电平编码为1,低电平编码为0。但是在can协议中,他将高电平定义为显性位,逻辑上定义为0,将低电平定义为隐形位,逻辑上定义为1,我们前面先不管这个。
[img]http://hi.csdn.net/attachment/201203/15/0_1331801956nQ1q.gif[/img]
图3 数据分割
在can的协议中当连续出现5个高电平时就需要插入一个低电平,所以在解析的过程中需要将这些插入的数据删除,就是图3中用红线删除的那些数据。
在删除这些数据之后根据图2的格式可以将各个字段分割出来
解析信息:
29位ID:0 1110 1110 1101 1110 1110 0111 1110,从右到左每4位一个字段,这里需要将其在转换回can协议定义的逻辑电平的形式---即将0变为1,将1变为0,这样便符合我们日常的编码习惯。解析出来的ID=0x11121181,与我们发送的数据是相符合的。
DLC:1101 转换成十进制为2 表示这一帧中有两个数据,接下来的16个字节便表示2个数据
D1:11111001 = 0x06
D2:11110111 = 0x08
这样便解析出了我们需要的数据,这是和我发送的数据一致的。
这里需要注意的有两点:
1、在can的协议中当连续出现5个高电平时就需要插入一个低电平;
2、在can协议中将CAN_H和CAN_L的差值为高电平时定义为显性,逻辑上表示为0,为低电平时定义为隐形,逻辑上表示为1。这在解码的过程中需要注意。[/size]
根据标准can2.0b协议可以讲该字符串解析出来,标准的扩展协议如图2所示
[img]http://hi.csdn.net/attachment/201203/15/0_133180055332d9.gif[/img]
图2 can扩展消息格式
然后将数据根据格式划分成各个有意义的字段,如图3所示,这里我自己将高电平编码为1,低电平编码为0。但是在can协议中,他将高电平定义为显性位,逻辑上定义为0,将低电平定义为隐形位,逻辑上定义为1,我们前面先不管这个。
[img]http://hi.csdn.net/attachment/201203/15/0_1331801956nQ1q.gif[/img]
图3 数据分割
在can的协议中当连续出现5个高电平时就需要插入一个低电平,所以在解析的过程中需要将这些插入的数据删除,就是图3中用红线删除的那些数据。
在删除这些数据之后根据图2的格式可以将各个字段分割出来
解析信息:
29位ID:0 1110 1110 1101 1110 1110 0111 1110,从右到左每4位一个字段,这里需要将其在转换回can协议定义的逻辑电平的形式---即将0变为1,将1变为0,这样便符合我们日常的编码习惯。解析出来的ID=0x11121181,与我们发送的数据是相符合的。
DLC:1101 转换成十进制为2 表示这一帧中有两个数据,接下来的16个字节便表示2个数据
D1:11111001 = 0x06
D2:11110111 = 0x08
这样便解析出了我们需要的数据,这是和我发送的数据一致的。
这里需要注意的有两点:
1、在can的协议中当连续出现5个高电平时就需要插入一个低电平;
2、在can协议中将CAN_H和CAN_L的差值为高电平时定义为显性,逻辑上表示为0,为低电平时定义为隐形,逻辑上表示为1。这在解码的过程中需要注意。[/size]