Pthread 与 Linux

Pthread 与 Linux
2010年10月11日
  发信人: chenhao (努力学习), 信区: Linux标 题: Pthread 与 Linux发信站: 北大未名站 (2000年11月19日16:06:39 星期天) , 转信 Pthread 与 Linux 2000-10-12 15:01:42 Pthread本来是一套用户级线程库, 但在Linux上实现时, 却使用了内核级线程来完成, 这样的好处是, 可以充分的提高程序的并发性, 线程也可以象以前一样调用read这样的函数, 而不必担心会由于阻赛影响其它的线程的运行. 但这样一来, linux的线程就不是标准的了.下面结合Linux上的实现来谈一谈Pthread.一 基本概念---------Pthread是一套通用的线程库, 它广泛的被各种Unix所支持, 是由POSIX提出的. 因此, 它具有很好的客移植性. 在Linux上, 由于它是通过内核级线程来实现的, 就没有完全的实现它. 但从功能上来看, 它丝毫不逊色.先看一下下面的例子:/* ------ test.c ------- */#include void *pp(void *arg){while (1) {printf("%s\n", (char *)arg);sleep(2);}return NULL;}main(){pthread_t pid;pthread_create(&pid, NULL, pp, "hello world");while (1) {printf("I am main thread\n");sleep(1);}}gcc test.c -lpthread./a.outI am main threadhello worldI am main threadhello world............在程序开始的时候, 系统创建了一个主线程, 又用pthread_create创建了一个新的子线程, 这样, 两个线程同时运行, 向屏幕上打印东西.一个线程实际上就是一个函数, 创建后, 立即被执行, 当函数返回时该线程也就结束了.下面这个函数用于创建一个新的线程:int pthread_create (pthread_t *THREAD, pthread_attr_t * ATTR, void * (*START_ROUTINE)(void *), void * ARG);第一个参数是一个pthread_t型的指针用于保存线程id. 以后对该线程的操作都要用id来标示. 第二个参数是一个pthread_attr_t的指针用于说明要创建的线程的属性, 使用NULL, 表示要使用缺省的属性.第三个参数指明了线程的如口, 是一个只有一个(void *)参数的函数.第四个参数指明了要传到线程如口函数的参数.这很简单, 上面的例子, 你也应该理解了. 象我在上面提过的一样, 使用Linux的线程不需要对考虑对其它线程的阻塞问题, 这样编程上就很方便.二 返回值-------也应该看到了, 每一个线程的返回值是void *.有两种方法返回:1 return pointer;2 pthread_exit(pointer);这两种方法是一样的.那么, 其他的线程是如何得到这个返回值的呢?用这个函数:int pthread_join(pthread_t TH, void **thread_RETURN);一个线程有两种状态, joinable 即系统保留线程的返回值, 直到有另外一个线程将它取走. detach系统不保留返回值.下面的函数用于detach:int pthread_detach (pthread_t TH);pthread_t pthread_self(); 可以返回自己的id. 通常, 我们用下列的语句来detach自己:pthread_detach(pthread_self());三 Mutex --------Mutex用于解决互斥问题. 一个Mutex是一个互斥装置, 用于保护临界区和共享内存. 它有两种状态locked, unlocked. 它不能同时被两个线程所拥有.下面的函数用于处理Mutex:初始化一个Mutexint pthread_mutex_init (pthread_mutex_t *MUTEX, constpthread_mutexattr_t *MUTEXATTR);锁定一个Mutexint pthread_mutex_lock (pthread_mutex_t *mutex));试图锁定一个Mutexint pthread_mutex_trylock (pthread_mutex_t *MUTEX);结锁一个Mutexint pthread_mutex_unlock (pthread_mutex_t *MUTEX);销毁一个Mutextint pthread_mutex_destroy (pthread_mutex_t *MUTEX);它的锁一共有三种: "fast", "recursive", or "error checking"进行lock操作时:如处于unlock状态lock它, 使它属于自己.在被其他线程lock的时候,挂起当前线程, 直到被其他线程unlock在已经被自己lock的时候,"fast" 挂起当前线程."resursive" 成功并立刻返回当前被锁定的次数"error checking" 立刻返回EDEADLK进行unlock操作时:解锁."fast" 唤醒第一个被锁定的线程"recursive" 减少lock数(这个数仅仅是被自己lock的, 不关其它线程的) 当lock数等于零的时候, 才被unlock并唤醒第一个被锁定的线程."error check" 会检查是不是自己lock的, 如果不是返回EPERM. 如果是唤醒第一个被锁定的线程,通常, 我们用一些静态变量来初始化mutex."fast" `PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER'"recursive" `PTHREAD_RECURSIVE_MUTEX_INITIALIZER_NP'"error check" `PTHREAD_ERRORCHECK_MUTEX_INITIALIZER_NP'注意: _NP 表示no portable不可移植例如:// "fast" type mutexpthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;... ...pthread_mutext_lock(&mutex);fwrite(buffer, 1, strlen(buffer), file);pthread_mutex_unlock(&mutex);... ...看起来有一点难懂, 自己编几个程序就很容易理解了.四 Condition Variable (条件变量) ------------------------------也是一种用于同步的device. 允许一个进程将自己挂起等待一个条件变量被改变状态.有下列几个函数:int pthread_cond_init (pthread_cond_t *COND,pthread_condattr_t *cond_ATTR);int pthread_cond_signal (pthread_cond_t *COND);int pthread_cond_broadcast (pthread_cond_t *COND);int pthread_cond_wait (pthread_cond_t *COND,pthread_mutex_t *MUTEX);int pthread_cond_timedwait (pthread_cond_t *COND,pthread_mutex_t *MUTEX, const struct timespec *ABSTIME);int pthread_cond_destroy (pthread_cond_t *COND);我想看看名字就可以知道它们的用途了. 通常我们也使用静态变量来初始化一个条件变量.Example:pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;pthread_cond_signal 用于唤醒一个被锁定的线程.pthread_cond_broadcast 用于唤醒所有被锁定的线程.pthread_cont_wait 用于等待.为了解决竞争问题(即一个线程刚要去wait而另一个线程已经signal了), 它要与一个metux连用.看一看下面的例子:int x,y;pthread_mutex_t mut = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;//Waiting until X is greater than Y is performed as follows:pthread_mutex_lock(&mut);while (x 那个void *.为了加深你的理解, 看一看下面的例子吧:/* Key for the thread-specific buffer */static pthread_key_t buffer_key;/* Once-only initialisation of the key */static pthread_once_t buffer_key_once = PTHREAD_ONCE_INIT;/* Allocate the thread-specific buffer */void buffer_alloc(void){pthread_once(&buffer_key_once, buffer_key_alloc);pthread_setspecific(buffer_key, malloc(100));}/* Return the thread-specific buffer */char * get_buffer(void){return (char *) pthread_getspecific(buffer_key);}/* Allocate the key */static void buffer_key_alloc(){pthread_key_create(&buffer_key, buffer_destroy);}/* Free the thread-specific buffer */static void buffer_destroy(void * buf){free(buf);}六. 信号处理------------在线程中的信号处理是这个样子, 所有的线程共享一组, 信号处理函数.而每一个线程有自己的信号掩码.下面是用于处理线程信号的函数:int pthread_sigmask (int HOW, const sigset_t *NEWMASK,sigset_t *OLDMASK);int pthread_kill (pthread_t THREAD, int SIGNO);int sigwait (const sigset_t *SET, int *SIG); 可以使用sigaction来安装信号处理函数.看一看下面的程序:#include #include void *pp(void *){printf("ha ha");alarm(1);}void main_alarm(int i){printf("Main got\n");alarm(3);}main(){pthread_t pid;struct sigaction aa;sigset_t sigt;sigfillset(&sigt);aa.sa_handler = mainalarm;aa.sa_mask = sigt;aa.sa_flags = 0;sigaction(SIGALRM, &aa, NULL);pthread_create(&pid, NULL, pp, NULL);while(1);return 0;}七. 放弃 (Cancellation)-----------------------这是一种机制: 一个线程可以结束另一个线程. 精确的说, 一个线程可以向另一个线程发送 cancellation 请求. 另一个线程根据其设置, 可以忽略掉该请求, 也可以在到达一个cancellation点时, 来处理它.当一个线程处理一个cancellaction请求时, pthread_exit 一个一个的调用 cleanup handlers. 所谓的一个cancellation点是在这些地方, 线程会处理cancellation请求. POSIX中的函数: pthread_join pthread_cond_wait pthread_cond_timewait pthread_testcancel sem_waitsigwait 都是cancellation点. 下面的这些系统函数也是cancellation点:accept open sendmsg close pause sendto connect read system fcntl recv tcdrain fsync recvfrom wait lseek recvmsg waitpid msync send write nanosleep 其它的一些函数如果调用了上面的函数, 那么, 它们也是cancellation点.int pthread_setcancelstate (int STATE, int *OLDSTATE);用于允许或禁止处理cancellation, STATE可以是:PTHREAD_CANCEL_ENABLE PTHREAD_CANCEL_DISABLEint pthread_setcanceltype (int TYPE, int *OLDTYPE);设置如何处理cancellation, 异步的还是推迟的.TYPE可以是:PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS PTHREAD_CANCEL_DEFERREDvoid pthread_testcancel (VOID);八. 清理函数 (Cleanup Handlers)-------------------------------这是一些函数, 它们会被pthread_exit按顺序调用. 它们以栈风格被管理.这种机制的目的是希望在退出前释放掉一些占用的资源.例如: 我们使用了一个MUTEX, 但希望在cancellation时能unlock它.pthread_cleanup_push(pthread_mutex_unlock, (void *)&mut);pthread_mutex_lock(&mut);/* do some work */pthread_mutex_unlock(&mut);pthread_cleanip_pop(0);注意:在异步处理过程中, 一个cancellation可以发生在pthread_cleaup_push和pthread_mutex_lock之间. 这中情况是很糟糕的. 所以, 异步的cancellation是很难用的.void pthread_cleanup_push (void (*ROUTINE) (void *), void *ARG);void pthread_cleanup_pop (int EXECUTE);如果EXECUTE不等于0, 则在出栈后, 会被执行一次.九. 信号量 (Semaphores)-----------------------Semaphores是线程间共享的资源计数器. 基本的信号量操作为: 原子的增加信号量, 原子的减少信号量, 等待直到信号量的值为非零.在POSIX中, 信号量有一个最大值, 宏SEM_VALUE_MAX定义了该值. 在GNU的LIBC中, 该值等于INT_MAX (太大了).下面是相关的函数:int sem_init (sem_t *SEM, int PSHARED, unsigned int VALUE);初始化一个信号量, 其值为VALUE, PSHARED指明它是不是共享的.0 表示local, 非0表示是全局的.int sem_destroy (sem_t * SEM);释放掉相关的资源.int sem_wait (sem_t * SEM);等待直到SEM的值为非零.int sem_trywait (sem_t * SEM);int sem_post (sem_t * SEM);将信号量加1.int sem_getvalue (sem_t * SEM, int * SVAL);取得信号量的值.本文章版权属Bricks with GNU&LINUX所有。--※ 来源:.北大未名站 bbs.pku.edu.cn [FROM: 162.105.45.129]
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单片微型计算机(MCU)经过多年的发展,在性能上有很大的进步,在型号上发展到上千种类,已经广泛应用于人类社会生活的各个领域。单片机课程已经成为高校计算机、自动化、测控以及电子信息工程等专业的重要课程。该课程是一门理论性和实践性都很强的课程,在实际教学中,应将理论教学和实验教学紧密结合。学生在掌握理论知识之余,必须通过编写程序、设计硬件电路、仿真、调试这一系列的实验过程,才能更好地掌握单片机的结构原理和应用技能。随着单片机及其接口技术的飞速发展,目前市场上供应的编程仿真实验资源并不能完全满足高校单片机课程教与学的需求,构建低成本、技术先进、源码公开的单片机编程仿真实验系统,对我国单片机课程的教学和单片机领域人才的培养具有重要的现实意义。 本论文结合目前教学中对单片机编程仿真实验系统的实际需求,采用模块化结构设计思想,精心设计和开发了单片机编程仿真实验系统。该单片机编程仿真实验系统由PC机端单片机编程控制软件和单片机编程仿真实验板两部分组成。PC机端的单片机编程控制软件可以自动检测到连接到单片机编程仿真实验板上的单片机,控制单片机编程器擦除、写入、读出、校验目标单片机ROM中的程序,以十六进制文件(.HEX文件)格式显示在控制界面内;单片机仿真实验系统能够把写入单片机的程序实时地运行,并呈现实际运行效果。单片机编程控制软件和单片机仿真实验板组成一个完整的单片机编程仿真实验系统。
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