mbed OS 特点分析

 

MbedOS 是一个新的OS概念， 我认为其代表特点有两个：

 

1. 堆栈共用。

2. 事件驱动。

 

下面详细分析一下：

 

其他的OS通常会给系统两种，一个给内核，一个给用户。或者一个给系统，一个给任务(RTOS). 这样带来一种需求就是如何合理的分配内存给这两个堆栈，非实时系统通常是动态分配，比如Linux是先把内存全给内核，然后再在内核的堆中分配空间给用户进程（写时分配）。参考以下链接

http://www.cnblogs.com/clover-toeic/p/3754433.html

http://www.programgo.com/article/13101300282/;jsessionid=D3BCEDA52387EB440D104828DB1ED032

或者是静态的给定每个task的堆栈大小，系统的堆栈在编译时就给定,这个是大多数RTOS的做法，稍微有区别的是，有些RTOS的队是可以动态分配的，而有些是指定的在任务创建的时候。

动态分配会遇到实时响应的问题，静态分配会有大小浪费的问题。mbedos采用的是直接使用同一个堆栈来解决这连个问题,参考一下

https://developer.mbed.org/cookbook/Event-Driven-framework 

 

这样做的好处是速度和利用率都得到了提高，问题是容易出错，不好纠错。