基于AUKF算法的锂离子电池SOC估计：一种自适应无迹卡尔曼滤波算法的应用

基于自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF)锂离子电池荷电状态SOC估计。

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标题：基于自适应无迹卡尔曼滤波算法的锂离子电池荷电状态SOC估计

摘要：随着电动汽车等领域的快速发展，锂离子电池作为重要的能源储存装置之一，其荷电状态（State of Charge，SOC）估计的准确性变得越来越重要。本文基于自适应无迹卡尔曼滤波算法（Adaptive Unscented Kalman Filter，AUKF），对锂离子电池的SOC进行估计。通过对实际测试数据的分析，证明了AUKF算法在SOC估计方面的优越性和有效性。

关键词：锂离子电池；荷电状态（SOC）估计；自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）

1.引言
电动汽车等能源领域的发展对锂离子电池荷电状态（State of Charge，SOC）估计提出了更高的要求。准确的SOC估计能够提高电池系统的可靠性、增强对电池工作状态的了解，并有效延长电池的寿命。然而，由于电池的非线性、不确定性以及不可观测性等因素，SOC估计面临着一定的挑战。因此，本文提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波算法（A