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wx.setNavigationBarTitle({
  title: '当前页面'
})

使用父级文字：

1，父级传参：

 // 点击列表项
  onitem: function (e) {
    // es6写法  在页面上自定义的属性
    let {
      helptypeid,
      isfile,
      itemid
    } = e.currentTarget.dataset; 
    let name = this.data.listdata[itemid].name
    wx.redirectTo({
      url: 'next/next?name=' + name + "&isfile=" + isfile + "&helptypeid=" + helptypeid
    })
  },

2，在onLoad的options中接收上级传递的参数：

// next.js 页面
onLoad: function (options) {
    console.log(options)
    let optionsname = options.name
    wx.setNavigationBarTitle({
      title: optionsname
    })
  },