一、串口 (Serial Port / UART)
串口(Serial Port)、I²C(Inter-Integrated Circuit)、SPI(Serial Peripheral Interface)是三种常用的微控制器之间的通信协议。下面我将分别解释这些通信方式的概念、特点和常见使用场景,并提供一个简单的示例代码框架。
串口 (Serial Port / UART)
概念: 串口通信通常指的是异步串行通信,使用通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, UART)来实现。数据在发送前被从并行格式转换成串行格式,然后在接收端再转换回并行格式。
特点:
- 异步通信,不需要时钟信号。
- 使用两根线:TX(发送)和RX(接收)。
- 波特率可配置,用于控制数据传输速率。
使用场景:
- 微控制器与计算机(通过串口线)通信。
- 微控制器之间的点对点通信。
- 连接至无线模块、GPS模块等。
#include "stm32f4xx_hal.h" // 引入STM32 HAL库头文件
// 定义USART1的TX和RX引脚以及使用的GPIO端口
#define USART1_TX_PIN GPIO_PIN_9
#define USART1_RX_PIN GPIO_PIN_10
#define USART1_GPIO_PORT GPIOA
// 定义USART1的中断线
#define USART1_IRQn USART1_IRQn
// 创建USART处理结构体实例
USART_HandleTypeDef huart1;
// 声明系统时钟配置函数
void SystemClock_Config(void);
// 声明GPIO初始化函数
static void MX_GPIO_Init(void);
// 声明USART初始化函数
static void MX_USART1_UART_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init(); // 初始化HAL库
SystemClock_Config(); // 配置系统时钟
MX_GPIO_Init(); // 初始化GPIO
MX_USART1_UART_Init(); // 初始化USART1
// 初始化USART1句柄
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
Error_Handler(); // 如果初始化失败,则调用错误处理函数
}
while (1)
{
char data = 'H'; // 定义要发送的字符
HAL_UART_Transmit(&huart1, &data, 1, 1000); // 发送数据
}
}
// 错误处理函数
void Error_Handler(void)
{
while (1); // 无限循环,停止程序执行
}
// 系统时钟配置函数
void SystemClock_Config(void)
{
// ... 系统时钟配置代码 ...
}
// GPIO初始化函数
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // 创建GPIO初始化结构体实例
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 开启GPIOA时钟
// 配置USART1的TX和RX引脚
GPIO_InitStruct.Pin = USART1_TX_PIN | USART1_RX_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 配置为复用推挽输出模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 配置上拉电阻
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; // 设置高速
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; // 配置为USART1的复用功能
HAL_GPIO_Init(USART1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIO
}
// USART初始化函数
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
// 创建USART初始化结构体实例
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200; // 设置波特率为115200bps
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; // 数据长度为8位
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 停止位为1位
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 无奇偶校验
huart1.