#HDU1813#Escape from Tetris(IDA*_搜索)

Escape from Tetris

Time Limit: 12000/4000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 1430    Accepted Submission(s): 409

Problem Description

由于整日整夜地对着这个棋盘，Lele终于走火入魔。每天一睡觉，他就会梦到自己会被人被扔进一个棋盘中，一直找不到出路，然后从梦中惊醒。久而久之，Lele被搞得精神衰弱。梦境是否会成为现实，谁也说不准，不过不怕一万只怕万一。现在Lele每次看到一个棋盘，都会想象一下自己被关进去以后要如何逃生。

Lele碰到的棋盘都是正方形的，其中有些格子是坏的，不可以走，剩下的都是可以走的。只要一走到棋盘的边沿（最外面的一圈），就算已经逃脱了。Lele梦见自己一定会被扔在一个可以走的格子里，但是不确定具体是哪一个，所以他要做好被扔在任意一个格子的准备。

现在Lele请你帮忙，对于任意一个棋盘，找出一个最短的序列，序列里可以包括"north"(地图里向上),"east"(地图里向右),"south"(地图里向下),"west"(地图里向左)，这四个方向命令。不论Lele被扔在棋盘里的哪个好的格子里，都能按这个序列行走逃出棋盘。
逃脱的具体方法是：不论Lele被扔在哪里，Lele按照序列里的方向命令一个一个地走，每个命令走一格，如果走的时候会碰到坏的格子，则忽略这条命令。当然，如果已经逃脱了，就可以不考虑序列中剩下的命令了。

Input

本题目包含多组测试，请处理至文件结束。
每组测试第一行包含一个正整数 N (0<N<9)，代表棋盘的大小是 N*N
接下来有N行，每行N个字符代表这个棋盘。
其中0代表该位置是好的，可以走，1代表该位置是坏的，不可以走。

题目数据保证，对于任意一个棋盘，都存在题目中所要求的序列

Output

对于每组数据，输出题目所要求的序列，序列中每个元素一行。
如果存在两个符合要求的序列，请输出字典序最小的那个序列。

两个测试之间请用一个空行隔开。

 

Sample Input

  
  

   
   4
1101
0001
1100
1001
  
  

Sample Output

  
  

   
   east
north
  
  

此题的特点在于H是可以直接计算出来的，而点数也不多，所以预先对每个内点BFS计算出它逃离的最小距离，作为H值。

然后IDA*搜索，记录当前已经走到什么地方了，能走的就继续走，不然就停在原地。

剪枝条件是H值中最大的那个是否和当前步数中已超出。

Code:

Status	Accepted
Time	265ms
Memory	1700kB
Length	2819
Lang	G++
Submitted	2017-10-05 20:49:53
Shared

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;

const int INF = 0x3f3f3f3f;

struct node{
    int x, y, step;
    node(){}
    node(int a, int b, int c){x = a, y = b, step = c;}
};
struct POINT{
    int x, y;
    POINT(){}
    POINT(int a, int b){x = a, y = b;}
}P[50];

bool flg;
int N, cnt, lim;
char S[10];
int H[10][10], way[1000];
int dd[4][2] = {{0, 1}, {-1, 0}, {1, 0}, {0, -1}};
bool map[10][10], vis[10][10];

bool Inarea(int x, int y){
    if(x < 1 || y < 1 || x > N || y > N)    return 0;
    return 1;
}
bool Check(int x, int y){
    if(x == 1 || y == 1 || x == N || y == N)    return 1;
    return 0;
}

queue<node>Q;
int Bfs(int x, int y){
    while(! Q.empty())  Q.pop();
    memset(vis, 0, sizeof vis );
    Q.push(node(x, y, 0));
    vis[x][y] = 1;
    while(! Q.empty()){
        node tmp = Q.front();   Q.pop();
        if(Check(tmp.x, tmp.y))   return tmp.step;
        for(int i = 0; i < 4; ++ i){
            int xx = tmp.x + dd[i][0];
            int yy = tmp.y + dd[i][1];
            if(Inarea(xx, yy) && ! vis[xx][yy] && ! map[xx][yy]){
                vis[xx][yy] = 1;
                Q.push(node(xx, yy, tmp.step + 1));
            }
        }
    }
    return INF;
}

int Get_H(POINT *p){
    int rt = 0;
    for(int i = 1; i <= cnt; ++ i)
        rt = max(rt, H[p[i].x][p[i].y]);
    return rt;
}

void Dfs(int now, POINT *p){
    if(now + Get_H(p) > lim)   return ;
    if(now == lim){flg = 1;   return ;}
    POINT tmp[50];
    for(int i = 0; i < 4; ++ i){
        way[now] = i;
        for(int j = 1; j <= cnt; ++ j){
            int xx = p[j].x + dd[i][0];
            int yy = p[j].y + dd[i][1];
            if(Check(p[j].x, p[j].y) || map[xx][yy])
                tmp[j] = p[j];
            else tmp[j] = POINT(xx, yy);
        }
        Dfs(now + 1, tmp);
        if(flg) return ;
    }
}

int main(){
    int t = 0;
    while(~scanf("%d", &N)){
        if(t ++)    putchar(10);
        flg = 0, cnt = 0;
        for(int i = 1; i <= N; ++ i){
            scanf("%s", S + 1);
            for(int j = 1; j <= N; ++ j)
                map[i][j] = S[j] - 48;
        }
        for(int i = 1; i <= N; ++ i)
            for(int j = 1; j <= N; ++ j)
                if(! map[i][j]){
                    H[i][j] = Bfs(i, j);
                    if(H[i][j]) P[++ cnt] = POINT(i, j);
                }
                else H[i][j] = INF;
        if(cnt == 0)    continue;
        for(lim = 1; ; ++ lim){
            Dfs(0, P);
            if(flg) break;
        }
        for(int i = 0; i < lim; ++ i){
            if(way[i] == 0) puts("east");
            else if(way[i] == 1)    puts("north");
            else if(way[i] == 2)    puts("south");
            else puts("west");
        }
    }
    return 0;
}