竞赛 基于RSSI的室内wifi定位系统

于 2024-04-18 14:42:59 发布
阅读量994 收藏 9
点赞数 12
文章标签： python
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/iuerfee/article/details/137920968
版权

0 前言

🔥 优质竞赛项目系列，今天要分享的是

🚩 wifi室内定位系统

该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！

🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)

  • 难度系数：3分
  • 工作量：3分
  • 创新点：4分

🧿 更多资料, 项目分享：

https://gitee.com/dancheng-senior/postgraduate

简介

今天来介绍一下室内定位相关的原理以及实现方法;

WIFI全称WirelessFidelity，在中文里又称作“行动热点”，是Wi-Fi联盟制造商的商标做为产品的品牌认证，是一个创建于IEEE
802.11标准的无线局域网技术。基于两套系统的密切相关，也常有人把Wi-Fi当做IEEE 802.11标准的同义术语。“Wi-
Fi”常被写成“WiFi”或“Wifi”，但是它们并没有被Wi-
Fi联盟认可。它的最大优点就是传输速度较高，可以达到11Mbps，另外它的有效距离也很长，同时也与已有的各种802.11 DSSS设备兼容。

wifi定位的本质实际上是基站式定位, 是依靠wifi AP以自身为中心, 向外辐射逐渐衰弱的指纹来进行定位的.

wifi定位背景和意义

GPS难以解决室内环境下的一些定位问题，大部分室内环境下都存在WiFi，因此利用WiFi进行定位无需额外部署硬件设备，是一个非常节省成本的方法。然而WiFi并不是专门为定位而设计的，传统的基于时间和角度的定位方法并不适用于WiFi。近十年来，在室内WiFi场景下的定位中，位置指纹法被广泛研究和采用。本文对WiFi位置指纹法进行综述，提出了这个领域面临的挑战，介绍最新的研究，以及提供一些实际的指导。

基本原理
什么是wifi指纹

“位置指纹”把实际环境中的位置和某种“指纹”联系起来，一个位置对应一个独特的指纹。这个指纹可以是单维或多维的，比如待定位设备在接收或者发送信息，那么指纹可以是这个信息或信号的一个特征或多个特征（最常见的

wifi指纹由什么组成

位置指纹可以是多种类型的，任何“位置独特”的（对区分位置有帮助的）特征都能被用来做为一个位置指纹。比如某个位置上通信信号的多径结构、某个位置上是否能检测到接入点或基站、某个位置上检测到的来自基站信号的RSS（接收信号强度）、某个位置上通信时信号的往返时间或延迟，这些都能作为一个位置指纹，或者也可以将其组合起来作为位置指纹。

wifi指纹定位实现方法

wifi定位方法基本上可以分为两大类：

不基于RSSI
  • TOA（time ofarrival）
  • TDOA（time difference of arrival）
  • AOA（angle of arrival）
基于RSSI

在智能手机上，可以通过系统SDK获取到周围各个AP（Access
Point）发送的信号强度RSSI及AP地址，利用RSSI来定位目前看来是最可行的方法，因此下面着重介绍,基于RSSI定位主要有两个算法:三角定位算法,指纹算法。

定位算法

  • 随机方法
    将测试点（Test Point, TP）的预测位置设为任一参考点（Reference Point，RP）的位置。

  • KNN方法
    KNN方法的主要思路是：找出与TP的WiFi指纹相似度最高的K个RP，然后平均这K个RP对应的位置，最终得到TP的位置。

  • Prob方法
    Prob方法的主要思路是：通过贝叶斯公式，计算TP出现在每个RP上的后验概率，取k个概率最大的RP，然后平均这K个RP对应的位置，最终得到TP的位置。

  • Stg方法
    Stg方法是KNN方法的一种改进方法，它通过TP的k个信号最强的信号接入点来筛选RP，然后再应用KNN方法。

  • Gk方法
    GK方法的主要思路是通过高斯核密度估计器（Gaussian Kernel Density
    Estimator，GKDE）计算每个指纹位置的相对过饱和度的可能性，并通过平均与最高似然值对应的位置来确定TP的位置。

基于无线信号的三边（三角定位）

这个方法来自于传统的定位方法，类似GPS，假如我们能够获得我们待定位点相对于其它基站的距离或者角度，通过交会列多元方程组求解的方法可以求出我们所在的位置，当然了，实际情况中往往不是求解刚好够定位的方程组，而是用多余的观测值然后利用最小二乘估计方法来估计位置。以下图为例，对于三个基站，我们如果能够获得信号发射和接受的时间差，那么就可以通过时间差和光速传播来求取距离从而获得定位。

但是，对于普通的WiFi,蓝牙信号，要想求出从信号发射到信号接收之间的时间差，基本是不可能的。因为你要保持两边的时间同步，才能通过发射时间和接收时间来求取时间差，考虑到c光速的巨大，时间差一点点距离就能差非常远。所以基本不可能通过时间差的方法来进行定位。

在这里插入图片描述

那么室内定位里面的三边定位是怎么实现的呢？

我们知道，只要求取当前目标和各个基站的距离，就能求解目标位置。而这个距离既然不能通过时间和光速之积来获得，我们可以通过另一个方法来获得，那就是信号衰减模型，如下图所示，我们知道在离线状态下，无线信号强度在空间中传播随着距离衰减！
而这个无线信号强度对于手机上的接收器来说是可测的！那么根据测试到的信号强度，是不是可以根据下图的衰减模型（公式）来反推出距离呢

地图绘制
数据采集点位置

在这里插入图片描述

AP点位置

在这里插入图片描述

测试结果

在这里插入图片描述

最后

🧿 更多资料, 项目分享：

https://gitee.com/dancheng-senior/postgraduate

iuerfee
关注
  • 12
    点赞
  • 踩
  • 9
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
使用 ESP32 Arduino 和机器学习实现WIFI室内定位
DT程序员的博客
08-08 962
了解如何使用 ESP8266、ESP32 或 MKR WiFi 1010 板进行 WiFi 室内定位以及在 Arduino 环境中进行机器学习。
使用位置指纹算法的WiFi定位系统设计
07-26
本文利用WiFi信号本身的特点， 在Android平台上设计了一种基于位置指纹算法的WiFi定位系统。针对WiFi信号本身的不稳定性以及不同设备之间无线信号接收差异两种影响因素改进了该算法。
基于Wi-Fi指纹匹配的室内定位方法（附代码）
JavaYoung123的博客
06-01 4536
Wi-Fi指纹定位介绍与代码实现
室内定位（WiFi/UWB/蓝牙等）技术方案概述
pure_blackfin的专栏
11-27 1129
面对空间位置需求，首先要明确需求和管理目标，如果蓝牙信标定位可以满足，就不用考虑UWB；如果蓝牙信标定位满足不了，那就老老实实采用UWB，没有再好的无线定位技术可以选择了。蓝牙信标最大优势就是简单、便宜蓝牙Beacon的普遍市场价在二十几，而蓝牙+UWB的Beacon价格在两百左右。到底两者有哪些差别，什么场景蓝牙Beacon就足够了，什么场景需要蓝牙+UWB的Beacon呢？防丢器充当蓝牙外设功能，手机充当主设备；防丢器周期性广播，手机扫描发现防丢器，手机建立蓝牙连接并发送命令；
基于WIFI定位的室内定位系统--WIFI室内定位--新导智能
Xindoo2020的博客
05-22 1891
一、RTLS系统概述 　　近年来，随着信息技术在外勤人员定位管理及移动资产跟踪定位管理的应用，移动考勤系统与资产跟踪定位正在进入一个新的飞速发展时期, 计算机技术、RFID技术的不断突破给这一领域注入了新的活力，系统开始向自动化、系统化、多元化发展，从而实现使企业综合信息网络化、过程控制自动化、安全管理信息化、生产集约高效化，实现信息与业务之间完全融合、信息共享，将是现代企业发展的更高追求。 　　基于无线网络Wi-Fi的室内定位系统(RTLS)是业界最精确、最简便可行、最具成本效益的WiFi资产和人
位置指纹法的基本概念
howell92的博客
03-17 5685
位置指纹法的基本概念 “位置指纹”把实际环境中的位置和某种“指纹”联系起来，一个位置对应一个独特的指纹。这个指纹可以是单维或多维的，比如待定位设备在接收或者发送信息，那么指纹可以是这个信息或信号的一个特征或多个特征（最常见的是信号强度）。如果待定位设备是在发送信号，由一些固定的接收设备感知待定位设备的信号或信息然后给它定位，这种方式常常叫做远程定位或者网络定位。如果是待定位设备接收一些固定的发送...
室内定位之CSI指纹定位
静水流深，沧笙踏歌
08-05 8570
随着WiFi技术的发展，IEEE802.11n系列通信协议及其之后的无线局域网协议应用了多输入多输出（multiple－input multiple－output，MI-MO）和正交频分复用（Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM）等技术，使得WiFi收发设备之间的信道特征可以在物理层进行估计，并以信道状态信息（channel status information，CSI）的形式存储下来。​​​​​​​
位置指纹定位算法
鄙人张钊_有何贵干的博客
04-26 9735
室内定位 首先说室内定位和室外定位的区别。在室外定位的时候，我们最常用的是卫星定位的方式（如GPS）。但是在室内定位的时候，卫星信号到达地面的时候通常较弱，难以穿透建筑物。所以，这个时候我们通常使用其它定位技术，比如WiFi，UWB（Ultra Wideband，超宽带）以及RFID（Radio Frequency Identification，无线射频）等。 位置指纹定位算法 位置指纹定位算法的主要思想就是网格划分。即我们将某一区域进行一个网格划分，如下图所示 我们假设这是一个房间或者某.
【毕业设计】室内定位系统（wifi指纹定位）
caxiou的博客
11-18 2356
🔥 Hi，大家好，这里是丹成学长的毕设系列文章！🔥 对毕设有任何疑问都可以问学长哦!这两年开始，各个学校对毕设的要求越来越高，难度也越来越大… 毕业设计耗费时间，耗费精力，甚至有些题目即使是专业的老师或者硕士生也需要很长时间，所以一旦发现问题，一定要提前准备，避免到后面措手不及，草草了事。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的新项目是🚩 wifi指纹室内定位系统🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)🧿 选题指导, 项目分享：https://gitee
室内定位系列（一）——WiFi位置指纹（译）
PINGER007的博客
03-08 1万+
室内定位系列（一）——WiFi位置指纹（译）位置指纹法的基本概念“位置指纹”把实际环境中的位置和某种“指纹”联系起来，一个位置对应一个独特的指纹。这个志文可以是单维或多纹的，比如待定位设备在接收或是发送信息，那么指纹可以是这个信息或信号的一个特征或多个特征（最常见的是信号强度）。如果待定位设备是在发送信号，有一些固定的接收设备感知贷定位设备的信号或信息然后根据这些检测到的特征来估计自身的位置，这种...
基于WiFi指纹的高精度室内定位融合算法
07-25
针对室内环境中指纹定位接收信号强度信息的高维时变特性以及动态目标定位误差的 累积问题，提出了一种基于梯度提升决策树与粒子滤波相结合的融合算法。该算法首先利用梯 度提升决策树算法建立的位置坐标与接收信号强度之间的非线性映射模型，对在线接收的信号 强度数据进行特征分类判别，实现位置的初步估计；随着目标的运动，进一步结合粒子滤波方 法，迭代地实现动态目标位置的精确预测；另外，将定位轨迹与实际轨迹进行对比，以验证该算 法的稳定性。实验仿真结果表明：累积分布函数在80％的百分位处，提出算法的定位精度控制 在1.19m以内，明显优于基于支持向量机、随机森林等定位算法；同时较基于梯度提升决策树 算法的定位精度提升了34.9％；所获得的定位轨迹与实际轨迹的趋势一致且趋于收敛。
基于RSSI的室内定位系统
07-18
基于RSSI的室内定位系统，适用于物联网工程专业的大学生，以及对此感兴趣的人群
RSSI 室内节点定位系统设计
07-21
本文介绍了无线传感器网络节点定位系统，分析了系统组成，并且重点介绍了系统硬件和软件的组成和设计，并对RSSI定位算法在该定位系统上进行了验证分析。
一种基于WiFi的室内定位系统设计与实现
01-19
摘要： 本文设计及实现了一个基于WiFi 射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统，并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。该算法为每个扫描到的AP 的RSSI 设定了选择区间，指纹库中落在此区间的所有位置点设平均...
基于wifi的室内定位算法
01-06
室内定位算法，有助于研究者认清研究方向，给定位算法一个准确的描述，是很好的参考教材。the possibility for the user to be notified by visible and Waveformof Distance audible warnings using buzzer and ...
基于RSSI的蓝牙室内定位系统
08-23
利用RSSI测距和三角质心算法简单的用JAVA写了个安卓应用程序
室内定位技术方案---Wifi、RFID、bluetooth、Zigbee
热门推荐
changexhao的专栏
11-14 5万+
室内定位技术方案 　　一、室内定位系统原理 　　国内常规定位技术有Wifi定位、RFID定位、蓝牙定位、Zigbee定位等几种方式，这几种定位方式有什么不同，各有什么利弊，下面我们将详细分析这几种定位原理、优缺点以供贵单位参考。 　　首先我们要明确，Wifi定位、RFID定位、蓝牙定位只是数据传输方式不一样。用户选择wifi定位标签称呼为wifi定位，选择RFID定位标签，称呼为RFID定位...
【室内定位】怎样实现室内定位导航？
weixin_46050242的博客
07-24 641
介绍室内导航的简要实现
竞赛保研 wifi指纹室内定位系统
最新发布
iuerfee的博客
12-18 802
位置指纹”把实际环境中的位置和某种“指纹”联系起来，一个位置对应一个独特的指纹。这个指纹可以是单维或多维的，比如待定位设备在接收或者发送信息，那么指纹可以是这个信息或信号的一个特征或多个特征（最常见的是信号强度）。如果待定位设备是在发送信号，由一些固定的接收设备感知待定位设备的信号或信息然后给它定位，这种方式常常叫做远程定位或者网络定位。如果是待定位设备接收一些固定的发送设备的信号或信息，然后根据这些检测到的特征来估计自身的位置，这种方式可称为自身定位。
基于RSSI的室内定位matlab代码
05-25
以下是一个基于RSSI的室内定位的MATLAB代码示例： ```matlab clear all; close all; clc; % 室内定位参数设置 a1 = -50; % 距离1米处的信号强度值 n = 2; % 距离衰减因子 d1 = 1; % 最小距离 d2 = 4; % 最大距离 % 生成模拟数据 num = 100; % 采样点数 x = randi([0, 10], 1, num); % x坐标 y = randi([0, 10], 1, num); % y坐标 % 计算距离和信号强度 d = sqrt((x - 5).^2 + (y - 5).^2); % 距离 rssi = a1 - 10 * n * log10(d); % 信号强度 % 绘制信号强度散点图 figure(); scatter3(x, y, rssi, 'filled'); xlabel('X'); ylabel('Y'); zlabel('RSSI'); title('RSSI散点图'); % 计算距离矩阵和权值矩阵 d_matrix = pdist2([x', y'], [x', y']); % 距离矩阵 w_matrix = 1 ./ d_matrix.^n; % 权值矩阵 % 室内定位 x0 = 3; % 待定位点的x坐标 y0 = 7; % 待定位点的y坐标 d0 = sqrt((x - x0).^2 + (y - y0).^2); % 待定位点到各采样点的距离 w0 = 1 ./ d0.^n; % 待定位点的权值 rssi0 = sum(rssi .* w0) / sum(w0); % 待定位点的信号强度 d_matrix0 = sqrt((x - x0).^2 + (y - y0).^2); % 待定位点到各采样点的距离矩阵 w_matrix0 = 1 ./ d_matrix0.^n; % 待定位点的权值矩阵 x_estimate = sum(w_matrix0 .* x') / sum(w_matrix0); % 待定位点的x坐标估计值 y_estimate = sum(w_matrix0 .* y') / sum(w_matrix0); % 待定位点的y坐标估计值 % 绘制定位结果 figure(); scatter(x, y, 'filled'); hold on; scatter(x0, y0, 'filled', 'r'); scatter(x_estimate, y_estimate, 'filled', 'k'); legend('采样点', '待定位点', '定位结果'); title('定位结果'); ``` 这段代码生成了一个100个随机采样点的RSSI散点图，并对其中一个待定位点进行了室内定位。你可以根据实际情况进行参数调整和优化，以达到更好的定位效果。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值