【室内定位】怎样实现室内定位导航？

最新推荐文章于 2024-07-10 17:56:24 发布

醉酒柴柴

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分类专栏：杂七杂八文章标签：论文笔记

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文章介绍了室内导航的两种主要实现方式：蓝牙iBeacon定位，依赖于蓝牙网关和定位算法来确定室内位置；以及Wi-Fi指纹定位，通过信号强度匹配预存的指纹数据库来定位，常见算法包括kNN。虽然理论精度可达3米左右，但实际应用中精度可能因多种因素降低。

摘要由CSDN通过智能技术生成

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本文相当于对有价值的知乎回答进行汇总

一、室内导航的简单实现

1，首先要有室内地图
2，其次要有定位到室内的能力，目前室内定位使用较多的是蓝牙iBeacon，WiFi，UWB等技术
先说蓝牙iBeacon定位，通过在室内铺设蓝牙网关，当终端设备接收到网关的蓝牙信号时，通过定位算法就可计算出终端设备在室内的位置。借助于室内地图引擎，就可以导航到室内的其它地方~
用蓝牙网关实现定位
wifi指纹定位

二、Wi-Fi指纹定位

室内定位中的位置指纹法，简单来说，就是事先把各个位置上的信号特征（各Wi-Fi的信号强度）测量一遍，存入指纹数据库。定位的时候，将当前的信号特征与指纹库中的进行匹配，从而确定位置。下图（AP就是WiFi，RP是离线采集选取的参考点）：
wifi指纹
离线阶段：记录下每个RP处测到的信号强度，每组数据（指纹）包含4个信号强度和对应的位置。
在线阶段：使用当前的扫描到的4个信号强度，与数据库中的指纹进行匹配。
最常见的算法为kNN，也可以使用概率方法进行计算，实验定位精度大概3米左右（与WiFi热点个数有关），实际应用的话由于各种因素（人对信号的遮挡、环境的变化、指纹数据库的老化等）会使得精度有所降低。
祭出一篇经典论文，2000年Microsoft Research：IEEE Xplore Abstract。论文链接