2020-2021-1 20212824《Linux内核原理与分析》第九周作业

操作系统概览

操作系统

• 内核
  • 进程管理、进程调度、进程间通讯机制，内存管理，中断异常处理，文件系统，I/O系统
• 其他程序
  • 函数库，shell程序

操作系统的目的

• 与硬件交互，管理所有的硬件资源

• 为用户程序提供一个执行环境

  

linux一般执行过程

最一般的情况 ：

正在运行的用户态进程x切换到运行用户态进行y

1. x正在运行
2. 发生中断-cpu将当前的进程上下文压入到进程x的内核堆栈
3. SAVE_ALL 保存现场
4. 中断处理过程或中断返回之前调用schdule(),其中的switch_to()做了关键的进程上下文切换
5. 标号1之后开始运行进程y
6. restore_all 恢复现场
7. iret
8. 继续运行进程y

特殊情况

• 通过中断处理过程中的调度时机，用户态进程与内核线程之间互相切换，与最一般的情况类似，只是内核线程运行过程中发生中断没有用户态和内核态的转换
• (用户态不能直接调用schdule) 内核线程主动调用schdule()，只有进程上下文的切换，没有发生中断上下文的切换
• 创建子进程的系统调用在子进程的执行起点返回用户态，如fork
• 加载一个新的可执行程序后返回到用户态的情况如execve

进程调度

• I/O
  • 频繁的进行I/O
  • 通常会花费很多时间等待进程完成
• cpu
  • 计算密集形
  • 需要大量的cpu时间进行计算
• 批处理进程
  • 不必很快和用户交互，通常在后台运行
  • 不必很快响应
  • 典型的批处理进程：编译程序、科学计算
• 实时进程
  • 有实时需求，优先级高的先行
  • 响应时间短，要稳定
  • 如音频，机械控制等
• 交互式进程
  • 频繁与用户交互，需要等待用户输入
  • 响应时间要快
  • 如shell，文本编辑

基于以上进程的区别，所以需要进程调度

schdule函数负责实现调度
一般的用户态进程，只能被动调度
内核线程是只有内核态没有用户态的特殊进程

进程切换代码

当前进程怎么切换到next进程
为了控制进程的执行，内核必须有能力挂起cpu正在执行的进程，并且能够恢复之前被挂起的进程，这与中断上下文切换不同（中断在同一个进程中）
进程上下文切换：

• 用户地址空间
• 控制信息
• 硬件上下文

next = pick_next_task(rq, prev); //包装使用某种进程调度策略

context_switch关键代码

context_switch(struct rq *rq, struct task_struct *prev,
	       struct task_struct *next)
{
	struct mm_struct *mm, *oldmm;

	prepare_task_switch(rq, prev, next);

	mm = next->mm;
	oldmm = prev->active_mm;
	/*
	 * For paravirt, this is coupled with an exit in switch_to to
	 * combine the page table reload and the switch backend into
	 * one hypercall.
	 */
	arch_start_context_switch(prev);

	if (!mm) {
		next->active_mm = oldmm;
		atomic_inc(&oldmm->mm_count);
		enter_lazy_tlb(oldmm, next);
	} else
		switch_mm(oldmm, mm, next);

	if (!prev->mm) {
		prev->active_mm = NULL;
		rq->prev_mm = oldmm;
	}
	/*
	 * Since the runqueue lock will be released by the next
	 * task (which is an invalid locking op but in the case
	 * of the scheduler it's an obvious special-case), so we
	 * do an early lockdep release here:
	 */
	spin_release(&rq->lock.dep_map, 1, _THIS_IP_);

	context_tracking_task_switch(prev, next);
	/* Here we just switch the register state and the stack. */
	switch_to(prev, next, prev);

	barrier();
	/*
	 * this_rq must be evaluated again because prev may have moved
	 * CPUs since it called schedule(), thus the 'rq' on its stack
	 * frame will be invalid.
	 */
	finish_task_switch(this_rq(), prev);
}

next_ip一般是$1f,对于新创建的子进程是ret_from_fork

schedule 调试

和之前的调试其实差不多，只不过这个词把断点设置在schedule 然后单步执行就行