stl文件转pcd格式

最新推荐文章于 2024-07-18 23:31:00 发布

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分类专栏： Pcl点云库文章标签： c++ 算法开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/ivanwfy/article/details/138186338

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本文介绍了如何通过C++代码利用vtkSTLReader读取STL文件，并通过pcl库将其转换为PCD文件格式的过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

#include <vtkSTLReader.h>
#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkPolyData.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>

int main()
{
    std::string stl_file = "01.stl"; // 替换为您的 STL 文件路径，单写文件名放在cpp同目录 
    std::string pcd_file = "01.pcd"; // 替换为您的输出 PCD 文件路径，单写文件名放在cpp同目录

    // 读取 STL 文件
    vtkSmartPointer<vtkSTLReader> reader = vtkSmartPointer<vtkSTLReader>::New();
    reader->SetFileName(stl_file.c_str());
    reader->Update();

    vtkSmartPointer<vtkPolyData> polydata = vtkSmartPointer<vtkPolyData>::New();
    polydata = reader->GetOutput();
    polydata->GetNumberOfPoints();
    polydata->BuildCells();

    // 将 vtkPolyData 转换为 PointCloud 对象
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());
    pcl::io::vtkPolyDataToPointCloud(polydata, *cloud);

    // 保存为 PCD 文件
    pcl::io::savePCDFileBinary(pcd_file, *cloud);

    std::cout << "STL 文件已成功转换为 PCD 文件：" << pcd_file << std::endl;

    return 0;
}