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RSS订阅原创 TX1 ROS下串口通信
一切正常的话，可以在cutecom中看到一直以一定频率接受到数据“Send data”文本输入区，在该区域输入想要发送的内容，例如“123”，输入完成之后回车。在ROS工作空间下创建功能包，例如我的空间为e_work，则。如果硬件连接和软件配置都没有问题，则我们发送的内容。历史文本输入：在该区域可以查看到之前发送的内容。noetic为自己安装的ROS版本。在ubuntu下安装cutecom。数据接收区：接收到的数据在此处显示。点击open device。在功能包中编写串口程序文件。在编译的过程中报错如下。
2023-04-07 15:54:05
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原创 STM32输出PWM驱动直流电机（一）
STM32输出PWM驱动直流电机——PWM输出定时器PWM初始化（timer.c）控制引脚初始化（timer.c）主函数STM32输出PWM驱动直流电机需要电机驱动板（我是买的这款），STM32需要输出一路PWM用于驱动电机，两路高低电平控制电机正反转。PWM输出选用TIM3定时器CH1通道控制（PA6），高低电平选用PD0、PD1控制。定时器PWM初始化（timer.c）void TIM3_PWM_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure
2021-02-02 12:42:41
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原创 STM32 GPIO 8种输入输出
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2021-02-02 12:06:22
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空空如也
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