STM32 GPIO 8种输入输出

输入

1.浮空输入(GPIO_Mode_IN_FLOATING)
2.上拉输入(GPIO_Mode_IPU)
3.下拉输入(GPIO_Mode_IPD)
4.模拟输入(GPIO_Mode_AIN)

浮空输入

浮空输入
输入电平信号读到输入数据寄存器,CPU直接读取信号。

上拉输入

上拉输入
电路内部有一个上拉电阻,当外部不输入电平时,对应引脚为高电平。
按键配置
如KEY0(PE4)、KEY1(PE3),当按键按下时,对应引脚输入低电平,没有按下时,引脚为高电平,故引脚应该配置为上拉输入。

下拉输入

下拉输入
电路内部有一个上拉电阻,当外部不输入电平时,对应引脚为低电平。
如WE_UP(PA0),当按键按下时,对应引脚输入高电平,没有按下时,引脚为低电平,故引脚应该配置为下拉输入。

模拟输入

模拟输入
模拟量转化为数字量,即输入为电压不是电平。

输出

1.开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD )
2.复用开漏输出(GPIO_Mode_AF_OD )
3.推挽输出(GPIO_Mode_Out_PP )
4.复用推挽输出(GPIO_Mode_AF_PP )

开漏输出

开漏输出
当输出数据寄存器输出为高电平时,N-MOS关闭,引脚的输出电平受外部上拉或下拉决定,同时输出电平也可以读入CPU;当输出数据寄存器输出为低电平时,N-MOS开启,引脚的输出电平为低电平。

复用开漏输出

复用开漏输出
开漏输出有CPU决定,复用开漏输出由片上外设决定,输出到I/O口的电平高低与开漏输出相同。

推挽输出

推挽输出
输出高电平就是高电平(P-MOS导通),输出低电平就是低电平(N-MOS导通)。

复用推挽输出

复用推挽输出
复用推挽输出由片上外设决定,原理与推挽输出相同。

总结

在STM32中选用IO模式
(1) 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入,可以做KEY识别,RX1
(2)带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
(3)带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入
(4) 模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入,或者低功耗下省电
(5)开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND,IO输出1,悬空,需要外接上拉电阻,才能实现输出高电平。当输出为1时,IO口的状态由上拉电阻拉高电平,但由于是开漏输出模式,这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化,实现C51的IO双向功能
(6)推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND, IO输出1 -接VCC,读输入值是未知的
(7)复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能(I2C的SCL,SDA)
(8)复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能(TX1,MOSI,MISO.SCK.SS)

参考

[1].正点原子
[2].STM32的I/O口的8种工作模式

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