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RSS订阅原创 基于改进A*算法融合DWA算法的机器人路径规划MATLAB仿真程序（含注释）
在本文提出的机器人路径规划仿真程序中，我们使用改进A*算法对全局路径进行规划，使用DWA算法对局部路径进行规划，实现了全局路径和局部路径的无缝连接。DWA算法是一种利用机器人的传感器信息和动力学模型，在局部范围内规划机器人的路径，避开动态障碍物的算法。与传统的DWA算法比较，本文提出的算法在规划路径的同时，能够与障碍物保持一定距离，增加了机器人的安全性和稳定性。算法存在一些问题，比如对于复杂的环境中存在的动态障碍物的处理方面不是很好，效率较低，搜索路径难以避免障碍物等问题。
2023-12-05 18:43:02
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原创 MATLAB代码：基于MATLAB的三母线高斯赛德尔潮流分析计算
潮流计算是判断电力系统是否稳定的重要方法，通过最初赋予的初始条件来进行计算系统的当前状态，分析结果对于电力系统的维护非常的重要。总之，本文通过介绍电力系统稳定运行和电力系统潮流分析的基本情况，结合MATLAB编程实现，展开对潮流分析计算的详细分析，对于电力系统的维护和管理具有重要的意义。主要内容：潮流计算是判断电力系统是否稳定的重要方法，通过最初赋予的初始条件来进行计算系统的当前状态，分析结果对于电力系统的维护非常的重要。本文通过介绍电力系统稳定运行和电力系统潮流分析的基本情况来拉开对潮流分析计算的帷幕。
2023-12-05 18:41:00
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原创 主机厂基于Simulink MBD新能源电动汽车主驱电驱控制器算法模型及开发资料
文章中所提及的技术点，如svpwm、ASIL C等级、AUTOSAR架构、INVA CANAPE标定等，都是开发过程中需要深入了解和掌握的关键要点，能够帮助开发工程师更加高效地实现电驱控制器的开发和量产。因此，在对控制器进行开发时，需要深入了解PMSM电机的特性，以及如何在不同的工况下进行控制，从而实现最佳的性能和能耗平衡。主机厂基于Simulink MBD新能源电动汽车主驱电驱控制器算法模型及开发资料，量产模型，量产软件，量产代码，软件架构设计，输入输出定子，单元测试，MIL测试资料。
2023-12-05 18:40:19
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原创 飞剪程序、追剪程序plc程序伺服程序
在实际应用中，飞剪追剪程序、PLC程序和伺服程序的配合使用可以大大提高设备的自动化程度和切割精度。同时，详细的注释、触摸屏程序、图纸和伺服参数的设置也是保证设备可靠性和稳定性的关键。在实际应用中，飞剪程序和追剪程序通常会结合PLC程序和伺服程序，以实现更加准确和高效的切割操作。具体而言，PLC程序用于控制设备的运行状态，如开启和关闭设备、设备的速度和方向等。对于飞剪追剪程序的开发，详细的注释和触摸屏程序都是必不可少的。飞剪程序、追剪程序、PLC程序和伺服程序是在切割设备中广泛使用的技术。
2023-12-05 18:39:35
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原创 相场模拟——合金，金属凝固模型，各向异性枝晶生长karma
这个模型利用了Comsol提供的强大的偏微分方程求解能力，能够帮助我们更好地理解金属凝固过程，并探究金属凝固的机制。通过这两个模拟，我们可以更好地探究合金中各向异性枝晶生长的机制，并增强我们在金属凝固过程方面的理解。1matlab，实现合金各向异性枝晶生长，代码注释详细，包学包会，直接运行得到下面的演化过程，提供相关详细文献资料，包括控制方程，求解方法。合金凝固模型，选区激光熔融，激光增材制造，选择性激光熔融，SLM，定向凝固，熔铸。2comsol偏微分方程，雪花生长模型，纯金属枝晶生长模型，详细资料。
2023-12-05 18:38:43
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原创 基于雨流计数法的源-荷-储双层协同优化配置
为了实现储能系统的可靠优化配置，本文提出基于雨流计数法的储能系统容量优化配置方法。主要内容：代码主要做的是一个源荷储优化配置的问题，采用双层优化，外层优化目标的求解依赖于内层优化的储能系统充放电曲线，基于储能系统充放电曲线，采用雨流计数法电池健康状态数学模型，对决策变量储能功率和容量的储能系统寿命年限进行评估；在基于雨流计数法的源-荷-储双层协同优化配置中，外层优化问题是确定储能系统的容量和充放电功率，而内层问题则是优化储能系统的充放电曲线，以实现对储能系统寿命年限和健康状态的评估。
2023-12-05 18:37:03
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原创 基于主从博弈的智能小区代理商定价策略及电动汽车充电管理
主要内容：代码主要做的是一个电动汽车充电管理和智能小区代理商动态定价的问题，将代理商和车主各自追求利益最大化建模为主从博弈，上层以代理商的充电电价作为优化变量，下层以电动汽车的充电策略作为优化变量，通过优化得出最优电价策略以及动态充电策略，代码出图效果非常好，店主已经对代码进行了深入的加工和处理，出图效果非常好，代码质量非常高，保姆级的注释以及人性化的模块子程序，所有数据均有可靠来源，联系后会直接发您资料，保证您学得会，用的起来，简直是萌新福利。基于主从博弈的智能小区代理商定价策略及电动汽车充电管理。
2023-12-05 18:35:55
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原创 5辆车组成的编队实现ACC自适应协同控制，通过考虑前车的加速度和距离，实现自适应巡航控制
首先，ACC技术可以为自动驾驶车辆提供更加精准和高效的控制手段，可以大大提高车辆的行驶安全性和舒适度。上层滑膜控制器通过测量前车的加速度和距离来生成期望的加速度，下层控制器则根据期望的加速度控制节气门开度和刹车制动压力来控制车速。5辆车组成的编队实现ACC自适应协同控制，通过考虑前车的加速度和距离，实现自适应巡航控制，仿真平台基于carsim Simulink实现。文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，非常的详细，比一般只给文件仿真详细多啦，还有我本人滑膜控制的总结，对于滑膜控制的学习很有帮助。
2023-12-05 18:34:09
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原创 Matlab:利用势能法和切片法编写关于斜齿轮时变啮合刚度求解模型的Matlab程序，根据端面和轴面重合度的大小比较
Matlab:利用势能法和切片法编写关于斜齿轮时变啮合刚度求解模型的Matlab程序，根据端面和轴面重合度的大小比较，分为了两种计算方法，以此作为计算，然后根据周期变化计算得到整个啮合过程的综合刚度啮合曲线，并得到拟合公式 内含详细解答。总结：本文介绍了利用势能法和切片法编写关于斜齿轮时变啮合刚度求解模型的Matlab程序的方法和注意事项。通过编写这样的程序，我们可以快速准确地计算斜齿轮的刚度，为机械设计和分析提供有效的参考。它基于势能的概念，通过求解系统的势能函数，来计算系统的刚度。
2023-12-05 18:32:37
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原创 基于fpga的tcp乱序重排算法实现，通过verilog实现适用于fpga的tcp乱序重排算法，并通过实际数据测试验证
在硬件实现方面，本文使用FPGA作为处理器，通过Verilog语言进行编程，结合自创的乱序重排算法，实现了TCP协议数据包的乱序重排功能。为了解决这一问题，本文提出了一种基于FPGA的TCP乱序重排算法，通过Verilog实现适用于FPGA的TCP乱序重排算法，并通过实际数据测试验证。在实际测试中，该算法准确地解决了TCP协议传输中出现的乱序问题，并且性能表现良好。基于fpga的tcp乱序重排算法实现，通过verilog实现适用于fpga的tcp乱序重排算法，并通过实际数据测试验证。
2023-12-05 18:32:03
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空空如也
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