IEI运动控制器简单介绍

 IEI运动控制器在之前项目中有使用过，硬件方面当时提供处理处理器算是低端。最开始接触到跟集成电脑相似，跟小型工控机体积相差不大。里面有4个伺服电机接口和4个电机接口、两个网络接口、一个串口还有IO口对信号的输入、输出。
   一开始入手，遇到运动控制器的驱动问题，当时是直接联系技术人员，沟通后重新更新驱动，再后看里面Demo，只是简单的介绍运动控制器的运行，方向是以正负距离来确定。
如下图：

运动控制的脉冲也是可以控制，针对不同的通道进行设置，如下图：

运动控制器的速率；也就是控制速度，如下图：

添加了部分功能，如下图：

如果绑定特定的伺服电机后也是可以控制运行距离，如下图：

以上只是简单的一些操作界面说明；具体内容还是需要有运动状态指令、位置运动指令(单指令和群指令)、圆弧螺旋指令、速度移动指令、寻原点指令、间隙补偿指令、极限保护功能指令、运动相关设定指令、紧急指令、IO指令等；

 

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