相位误差来源总结笔记

相位误差来源总结笔记

1. 光栅图像 A/D 转换（由电压信号转换为数字信号）（电子元器件）的离散误差
2. 投影仪的非线性响应
3. 投影仪的离焦效应
4. 环境光误差
   
   第一，由计算机生成理想的标准正弦光栅 ，在投影仪将投射到被测物表面前需要先经过模数转换，该过程将产生离散化误差；
   第二，由于投影仪电信号的输入与输出具有非线性关系，导致非线性误差的产生；
   第三，投影仪大光圈镜头产生的短景深使得离焦效应无可避免；
   第四，在相机采集变形条纹图像时，环境光噪声也将随着被测物表面的反射光一起进入相机镜头，产生环境光误差。

一、离散误差

A/D 转换，是通过对灰度值在对应的像素点进行取整运算，离散化后的灰度分布函数可表示为：

则由 A/D 转换产生的灰度离散误差可表示为：

二、非线性响应

于光子辐射强度是非线性的，在所有显示器的发光元器件中，输入电信号强度 （电压）与输出光强灰度值 均不是理想的线性模型，其数学表达式为：

其中， k为常值比例系数，γ 即常说的 Gamma 畸变参数。
γ =1时，输入输出为线性关系，即信号无“失真”； γ >1时，会压缩亮度较高的区域，即输出的光强会比预期的更暗。γ <1 时，则压缩亮度较低的区域，输出的光强会比预期的更亮。
通过模拟人眼使用环境，得出当γ =2.2 时最符合人类的感知结果.
除了预先设定的 γ 值外，为进一步改善投影效果，投影仪控制芯片也会对输出光强进行动态调整。理想的余弦曲线经过 γ 畸变如图 所示。

三、离焦效应

根据光学成像原理，使用的光圈越大，即镜片的直径越大，其景深越小。而投影仪为了获得更好的显示效果，一般采用较大光圈的镜头确保通光率大，从而降低环境光对投影仪显示效果的影响，但也导致投影仪景深较小。同时，由于投影仪镜头通光率大，其投影图像成像后亮度较高。因此，要求相机镜头采用小光圈减小通光率，从而使得相机镜头景深较大且更接近小孔成像模型，故与投影仪相比，相机的离焦效应可以忽略。投影仪离焦效应对正弦波的影响如图所示。

由于投影仪景深较浅，当被测物与投影仪之间的距离不合适、被测物表面高差较大或投影仪的焦距调节不合适时，被测物在整个结构光照明范围内仅有部分处于投影仪的聚焦区域，其余部分将由于离焦效应使得测量结果出现误差。

投影仪的离焦效应将使得相机采集图像模糊，即某个像素点经过投影仪镜头后，在被测物表面成像为一个模糊的圆斑，称为弥散圆，如下图 所示。当弥散圆过大时，采用相移法计算该像素点的相位时将造成高频信息丢失。在离焦模糊图像恢复领域，为降低离焦效应的影响，国内外学者建立了两种数学模型：圆盘离焦模型以及高斯离焦模型。

四、环境光噪声

当投影仪将正弦条纹光栅投影到被测物表面后，由相机对变形条纹光栅进行拍摄，而进入相机镜头的光强可分为两类：直接光强与间接光强。直接光强，即由被测物表面直接反射进入相机镜头的光强；间接光强，即由正弦光栅经多次反射后进入相机镜头的光强。以下图为例，对于被测物表面某点 O，相机拍摄的 O 点光强由两部分组成，其一为实线表示的直接光强，其二为虚线表示的由被测物表面另外两点 A、B 反射至 O 点的间接光强。

投影高频正弦条纹光栅时，间接光强为常量，通过相移法求解包裹相位时，间接光强对包裹相位求解结果无影响。