![](https://img-blog.csdnimg.cn/20190927151117521.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
电控&控制器设计-上
文章平均质量分 73
控制器设计
优惠券已抵扣
余额抵扣
还需支付
¥399.90
购买须知?
本专栏为图文内容,最终完结不会低于15篇文章。
订阅专栏,享有专栏所有文章阅读权限。
本专栏为虚拟商品,基于网络商品和虚拟商品的性质和特征,专栏一经购买无正当理由不予退款,不支持升级,敬请谅解。
Xuan-ZY
文章含有笔记字样的仅供参考,属于私人学习笔记
展开
-
【电控笔记3.5】三相逆变器(svpwm)
直接转矩控制架构:svpwm。原创 2024-04-17 10:56:52 · 115 阅读 · 0 评论 -
【电控笔记2.5】位置闭环回路设计
位置控制笔记原创 2024-04-16 15:10:35 · 118 阅读 · 0 评论 -
【电控笔记2.4】前馈技术
前馈可以减轻控制器的负担。原创 2024-04-15 23:17:15 · 181 阅读 · 0 评论 -
【电控笔记2.3】速度回路+系统延迟
程序自动找出符合带宽的ip控制器参数。本质:极点消去了pi控制器的零点。设计得到的带宽在212(有误差)wsc越接近真实系统的带宽。simulink仿真。原创 2024-04-12 23:01:42 · 192 阅读 · 0 评论 -
【电控笔记2.2】电流回路+延迟效应
指标,而随着操作频率的增加,相位延迟会随之增大,图2-2-5 显示加入延迟后的系统步阶响应波形,并与未加入延迟的响应进行比较,可以发现加入延迟效应后,由于系统的稳定度减少,同时也影响了系统的阻尼特性,造成时域响应的超调量增加,若延迟进一步增加,可能会造成系统震荡,甚至不稳定。可用示例程序 m2 2 1b 如下图画出开环系统的伯德图进行比较,如图 2-2-4 所示,由于延迟组件会侵蚀系统的相位,因此从图可以看出,加入延迟效应后,q轴电流回路的。5.4节有介绍T0=0.5TS。带宽:直流增益的0.707。原创 2024-04-12 16:22:16 · 193 阅读 · 0 评论 -
【电控笔记2.1】电流环速度环三环理论分析
旋转坐标系下的电压方程,由计算出把常数项(上面两个红框)拿出来解耦合,作为前馈,如下。原创 2024-04-10 21:53:57 · 425 阅读 · 0 评论 -
【电控MCU3】foc基础笔记-svpwm&三次谐波注入
即每次驱动电机只能转动固定的角度, 这种控制方式放到高精度的场景里面显然不适合(如工业机器人的机械臂),那么如何控制无刷电机丝滑的转动起来呢?这就需要用到本篇所学习的控制方式——“FOC”。FOC 能对无刷电机进行“六步换向的方式只能控制电机进行。”控制,使其控制精度大大提高。原创 2024-03-27 10:53:56 · 294 阅读 · 0 评论 -
【电控笔记4】拉普拉斯-传递函数-pid
s+1分之1,一阶惯性环节是电机模型吗?可以求出p的取值范围p>-1,否则发散。微分之后,噪声增大高频噪声频率的倍数。原创 2024-04-10 16:32:46 · 382 阅读 · 0 评论 -
【滤波器基础】卡尔曼滤波器
使用k-1(上次)时刻的状态估计值代替实际值,称为k-1时刻的后验估计值,也就是上一次的估计值上一次的输入本次状态估计值。原创 2024-04-02 11:21:30 · 457 阅读 · 0 评论