- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 用IMU定位难点分析
用IMU定位难点分析IMU组成 一般IMU由加速度器acc、陀螺仪gyr组成，还可以外加一个磁力计mag；acc积分可以得到速度，再积分可以得到位置；静止时可以得到姿态方向；gyr积分可以得到姿态方向；mag本身就可以得到姿态方向；IMU定位原理 对于acc+gyr方式：acc+gyr得到比较准确姿态，去除acc重力分量影响；二次积分可以得到位置； 对于acc+gyr+mag方式：需要
2017-01-12 17:40:43
20970
8
原创 右键新建excel无法打开
右键新建excel无法打开装过WPS后再装office，可能会出现右键新建excel，无法打开现象： 可以用一下方法解决： 1. win+R打开注册表； 2. 在HKEY_CLASSES_ROOT下找到.xls和.xlsx； 3. 点开.xls和.xlsx 后，如下图所示包含EX.Xls.6，则表示WPS没有卸载完全，将其删除；Excel.Sheet.12 为office的Excel，保留；
2017-01-11 14:42:16
5415
5
原创 matlab注释方法
matlab注释方法1%{需要注释的语句%}方法2注释选中需要注释的行，执行ctrl + R取消注释选中需要取消注释的行，执行ctrl + T
2017-01-06 17:27:10
483
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人